PROVA DE SISTEMAS DE CONTROLE

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SISTEMAS DE CONTROLE UNIDADE 1 E 2
1 - encontre a Transformada Inversa de Laplace do sistema. 
R: 2 Cos(3t)
2 - Qual dos seguintes sensores é essencial para o controle de uma
caldeira?
R: e. Sensor de temperatura.
3 - Qual alternativa representa uma vantagem de sistemas de controle em malha fechada?
R: Correção automática de distúrbios.
4 - Para o circuito elétrico abaixo, determine sua função de transferência
Io(s)/Ii(s)
R: e.F(s)=1/(R1.R2.C1.C2.s2+(R1.C1+R2.C2+R2.C1).s+1) 
5 - Analise as alternativas a seguir e marque a correta:
R: Um controlador pode receber um sinal de erro como consequência de uma alteração no
valor da variável.
6 - encontre a Transformada de Laplace para esse sistema, utilizando frações parciais.
Escolha uma opção:
7 - Qual alternativa representa uma condição para a qual é recomendado um sistema de
controle em malha aberta?
R: Impossibilidade de mensurar a saída.
8 - encontre a Transformada Inversa de Laplace do sistema, utilizando frações parciais. 
R:
9 - Obtenha a função de transferência para o circuito abaixo I(s)/U(s).
R: F(s)=(6s2+4s+1)/(6s2+7s+3) 
10 - Obtenha a função de transferência para o circuito misto abaixo
U(s)/I(s). 
R:
(U(s))/(I(s))=(L1L2Cs3+[(R1+R2)L1+R1L2]Cs2+(L1+L2+R1R2C)s+R2)/(L2Cs2+(R1+R2)Cs+1
)
11 - Em um sistema de controle de velocidade de um motor de corrente contínua, o que
deve acontecer quando o sensor detecta que o motor está girando mais devagar que o
desejado? R: Aumentar a tensão de alimentação do motor.
12 - Calcule a função de transferência do circuito abaixo V(s)/U(s).
R: F(s)=R2/(LCR1s2+(R1R2C+L).s+R1+R2) 
13 - Em um sistema de controle com realimentação, a variável de saída é comparada
continuamente com a de referência, que é a variável de entrada, a fim de detectar e corrigir
eventuais desvios do comportamento previsto para o sistema. Com base nessa
informação, é correto afirmar que:
R: As variáveis de saída são chamadas de controladas.
14 - Quanto aos sistemas em malha fechada, é correto afirmar:
R: Compensa perturbações por meio da medição da resposta de saída, transmitindo-a por
um canal de retroação para comparar essa resposta com a entrada na junção de adição.
15 - Analise as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta:
R: Modo de controle é a forma como controlador pode reagir aos sinais de erro.
16 - Um sistema de controle em malha aberta é apropriado para qual dos seguintes
sistemas?
R: Semáforo.
17 -
F(s)=Vs(s)/Ve(s)=R1.R2.C1.C2.s2+R1.C1+R2.C2.s+1/(R1.R2.C1.C2.s2+R1.C1+R2.C2+R1.C
2.s+1)
18 -
19 -
R:
20 - Um dos fatores considerados uma vantagem do sistema de malha fechada (SCMF)
sob o de malha aberta (SCMA) é:
R: .Perturbações.
UNIDADE 3 E 4
1- Dado o diagrama de blocos a seguir, diga qual é a sua função de
transferência em função de C(s):
R: C(s) = G1(s)G2(s)G3(s)R(s)/(1 + G1(s)G2(s)G3(s))
2 - Com relação à transformada de Laplace, marque a alternativa correta:
R: A função degrau unitário que comuta de 0 para +1 em t = 0 é
convencionalmente descrita pelo símbolo u(t) ou H(t)
3 - Considerando um degrau unitário como entrada e considerando dois
sistemas diferentes, em que G1 é um sistema do tipo 0 e G2, um sistema
do tipo 1, determine se o valor do erro em regime é nulo, constante ou
varia conforme o tempo para cada um dos sistemas.
R: Erro de G1 é nulo e erro de G2 varia conforme o tempo.
4 - Para a função de transferência de um sistema de malha fechada G(s) =
16/(s2 + 3s + 16), a frequência natural em rad/s, ωn, e o coeficiente de
amortecimento do sistema, ξ, são respectivamente:
R: 4 e 0,375.
5 - Dado o diagrama de blocos a seguir, diga qual sua função de
transferência em função de C(s):
R: C(s) = G(s)R(s)/(1+G(s))
6 - Determine o erro em regime permanente, para entradas dos tipos
degrau, rampa e parábola, do seguinte sistema:
G(s) = (40*(2*s+7))/(2*s5+29*s4+113*s3+126*s2)
R: 0, 0, 29/9.
7 - Determine o valor inicial da função com transformada
de Laplace 5/ (s + 2).
R: 5
8 - Observe a imagem a seguir e assinale a alternativa correta.
R: Y(s) pode ser escrita como o produto de G(s) e X(s).
9 -
R: C(s) = G1(s)R(s)/(1 + G1(s)G2(s))
10 - Para a função de transferência de um sistema de malha fechada G(s)
= 36/(s2 + 4,2s + 36), a frequência natural em rad/s, ωn, e o coeficiente de
amortecimento do sistema, ξ, são respectivamente:
R: 6 e 0,35.
MOMENTO ENADE
Texto I
O diagrama de blocos segundo OGATA (2010) é uma representação
gráfica das funções desempenhadas por cada componente e do fluxo de
sinais entre eles. Estes diagramas descrevem o inter-relacionamento que
existe entre os vários componentes possibilitando uma representação
simplificada e seccionada de cada componente de forma a entender a sua
contribuição para o sistema em questão.
Fonte: OGATA,K.; Engenharia de Controle Moderno; 5ª ed. Editora
Pearson Prentice Hall, São Paulo; pg. 16, 17; 2010. (adaptado)
Texto II
No Texto III, é apresentado o diagrama de blocos da malha de controle de
nível de um reservatório de abastecimento de água, G(s), é regulado
conforme o Sistema de Controle do Reservatório com subsistema de
realimentação com a presença de um sensor, H(s), para que em caso de
alguma baixa no nível repentina em função de alimentação insuficiente, a
válvula da saída do tanque possa ter seu fluxo reduzido para que o volume
do seja reestabelecido. Com o objetivo de calibrar os equipamentos do
sistema, é necessário obter a função de transferência.
3 - O controlador proporcional-integral-derivativo (PID) é o tipo de
controle mais utilizado na indústria. Esse controlador, para uma grande
gama de processos industriais, oferece bom desempenho, além de ser de
fácil entendimento. O controle PID é implementado em praticamente
todos os controladores industriais disponíveis comercialmente.
Considerando esse tipo de controlador, avalie as afirmações a seguir no
que diz respeito às características de cada um de seus componentes.
I. Ao se adicionar um polo na função de transferência de malha fechada, a
ação integral melhora a estabilidade relativa do sistema.
II. A ação proporcional por si só não garante a eliminação do erro em
regime permanente.
III. A ação derivativa só atua em situações em que há variação do erro no
tempo.
IV. A ação derivativa deve ser utilizada em processos cujos sinais
apresentam ruídos, uma vez que ela é responsável por antecipar o
aparecimento do erro.
R: II e III.