Segurança em Pneumatica - MR05

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Segurança em Pneumática 
 
 
 
Circuitos Pneumáticos 
 
Exemplo de circuito pneumático contendo comando bi-manual -PL c, cat. 1 e 
proteção contra partidas inesperadas, utilizando um bloco logico para comando 
bi-manual. Observação: uma válvula reguladora de fluxo ligado a um 
reservatório de ar tem a função de um temporizador. 
 
 
 Segurança em Pneumática 
 
 
Exemplo de circuito pneumático contendo parada segura -PL d, cat. 3 e proteção 
contra partidas inesperadas, utilizando uma válvula de 5 vias e 3 posições com 
centro fechado e centrada por molas e duas válvulas de 3 vias e 2 posições com 
escape tamponado com monitoramento dinâmico. Observação: quando se 
tampona a saída de uma válvula de 3 vias você transforma ela em válvula de 2 
vias. 
 
 
 
Exemplo de circuito pneumático contendo despressurização segura -PL c, cat. 1 
(cat. 2 para VP) e proteção contra partidas inesperadas, utilizando a instalação 
de uma válvula de 3 vias e 2 posições na saída da unidade de preparação de ar. 
 
 
 Segurança em Pneumática 
 
 
 
Exemplo de circuito pneumático contendo redução de pressão -PL c, cat. 2 e 
proteção contra partidas inesperadas, utilizando a instalação de uma válvula de 
segurança monitorada na saída da unidade de preparação de ar. 
 
 
 
 
Exemplo de circuito pneumático contendo redução de pressão -PL d, cat. 3 e 
proteção contra partidas inesperadas, utilizando a instalação de 2 pressostatos 
monitorados, 2 válvulas de despressurização monitorada e um regulador de 
pressão proporcional na saída da unidade de preparação de ar. 
 
 
 
 
 
 
 Segurança em Pneumática 
 
 
 
Existem 08 funções pneumáticas de segurança, como mostra 
a figura abaixo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Vamos dar exemplo de alguns circuitos pneumáticos, 
considerando a função de Parada Segura, levando em 
consideração as exigências das CATEGORIAS de segurança da 
ABNT NBR ISO 13849-1. 
 
 
 
 Segurança em Pneumática 
 
 
 
CATEGORIA 1 
 
 
• A ocorrência de um defeito pode levar à perda da função de segurança, 
porém a probabilidade de ocorrência é menor que para a categoria B. 
• A resolução do circuito pneumático para atender a categoria 1 e B é o 
mesmo. 
 
 
Para este circuito se faz necessário somente uma válvula de cinco vias e três 
posições com centro fechado, para promover a parada do atuador. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Parada Segura – Categoria 1 
 Segurança em Pneumática 
 
 
CATEGORIA 2 
 
 
A função de segurança é verificada em intervalos pelo sistema: 
a) a ocorrência de um defeito pode levar a perda da função de segurança entre 
as verificações; 
b) a perda da função de segurança é detectada pela verificação. 
 
 
Para atender a Categoria 2 foi acrescentado no circuito pneumático anterior, um 
pressostato para monitorar a pressão da linha e um sensor de posição do 
atuador para verificar a onde o mesmo está posicionado, porém o bloqueio do 
atuador continua sendo feito pela válvula de cinco vias e três posições com 
centro fechado. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Parada Segura – Categoria 2 
 Segurança em Pneumática 
 
 
 
CATEGORIA 3 
 
Quando o comportamento de sistema permite que: 
a) quando ocorrer o defeito isolado, a função de segurança sempre seja 
cumprida; 
b) alguns, mas não todos, defeitos sejam detectados; 
c) o acúmulo de defeitos não detectados leve à perda da função de segurança. 
 
 
Para atender a Categoria 3 foi acrescentado no circuito pneumático anterior, 
outros elementos como duas válvulas de retenção pilotadas ligadas a uma 
válvula de três vias e duas posições com sensor de embolo, monitorando a 
pressurização da linha de pilotagem das válvulas de retenção pilotadas. Desta 
forma o bloqueio do atuador além de ser promovido pela válvula de cinco vias e 
três posições com centro fechado também poderá ser feito pelas válvulas de 
retenção pilotadas. Se as válvulas de retenção falharem o atuador será 
bloqueado pela válvula de cinco vias e três posições e centro fechado e vice e 
versa. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Parada Segura – Categoria 3 
 Segurança em Pneumática 
 
Parada Segura – Categoria 4 
 
CATEGORIA 4 
 
Quando as partes dos sistemas de comando relacionadas à segurança devem ser 
projetadas de tal forma que: 
a) uma falha isolada em qualquer dessas partes relacionadas à segurança não 
leve à perda das funções de segurança; 
b) a falha isolada seja detectada antes ou durante a próxima atuação sobre a 
função de segurança, como, por exemplo, imediatamente, ao ligar o comando, 
ao final do ciclo de operação da máquina. Se essa detecção não for possível, o 
acúmulo de defeitos não deve levar à perda das funções de segurança.” 
 
Considerando o circuito pneumático anterior, para atender a categoria 4 foi 
acrescentado uma válvula de segurança localizada dentro da linha tracejada. 
Dentro da válvula de segurança há duas válvulas de três vias e duas posições, 
sendo que se uma das válvulas falhar o sistema será despressurizado pela outra 
válvula e vice e versa, promovendo assim a redundância. Notar que todo o 
circuito está sendo monitorado desde o bloqueio do atuador, a despressurização 
da linha de pilotagem e a atuação das válvulas de segurança. O bloqueio será 
feito promovendo a despressurização da linha ou pela válvula de cinco vias e três 
posições com centro fechado. A despressurização da linha promove o 
acionamento das válvulas de retenção pilotadas.