CONTROLE E SERVOMECANISMO I AV

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Disciplina: EEX0034 - CONTROLE E SERVOMECANISMO I Período: 2022.3 EAD (G) / AV 
Aluno: Matrícula: 
Data: 14/10/2022 20:10:06 Turma: 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 202006315081) 
Qual das propriedades abaixo se aplica a um sistema de controle em malha fechada 
com realimentação. 
 
 
Aumento dos distúrbios ou ruídos externos. 
 
Aumento das não linearidades. 
 
Redução da largura de faixa. 
 
Tendência para estabilidade. 
 
Precisão aumentada. 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 202006316115) 
Encontre o valor de y(t) sendo u(t) um degrau unitário: 
 
 
 
\(y(t)=5-5e^{-2t}; t\geq0\) 
 
\(y(t)=5+5e^{-2t}; t\geq0\) 
 
\(y(t)=-5+5e^{-2t}; t\geq0\) 
 
\(y(t)=5-5e^{2t}; t\geq0\) 
 
\(y(t)=-5-5e^{-2t}; t\geq0\) 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 202006316117) 
Determine a saída y(t) do sistema descrito abaixo, quando a entrada do sistema é um degrau 
unitário: 
 
, onde y(t) é a saída temporal do sistema e r(t) é a entrada. Assuma as condições iniciais 
nulas. 
 
 
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3099315/n/nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100349/n/nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100351/n/nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
 
\(y(t)=\frac {2} {3}+\frac{2}{3}e^{-15t};t\geq0\) 
 
\(y(t)=\frac {2} {3}-\frac{2}{3}e^{-15t};t\geq0\) 
 
\(y(t)=-\frac {2} {3}-\frac{2}{3}e^{-15t};t\geq0\) 
 
\(y(t)=\frac {2} {3}-\frac{2}{3}e^{15t};t\geq0\) 
 
\(y(t)=-\frac {2} {3}+\frac{2}{3}e^{15t};t\geq0\) 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 202006316126) 
Considere um sistema de primeira ordem sujeito a uma entrada de um degrau unitário. 
Sabendo que a amplitude máxima atingida pelo sinal de saída foi 0,85 e que o tempo para 
atingir 63% desta amplitude foi de 0,15s, determine a função de transferência que descreve 
o sistema. 
 
 
\(\frac {0,15} {0,85s-1}\) 
 
\(\frac {0,15} {0,85s+1}\) 
 
\(\frac {0,85} {0,85s+1}\) 
 
\(\frac {0,85} {0,15s+1}\) 
 
\(\frac {0,15} {0,15s+1}\) 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 202006316129) 
Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pela função de 
transferência abaixo: 
 
 
 
Não é possível determinar. 
 
O sistema é instável. 
 
O sistema é estável com polo complexo. 
 
O sistema é estável com polo real. 
 
O sistema é marginalmente estável. 
 
 
 
 6a Questão (Ref.: 202006316136) 
Determine quantos polos no SPD o sistema descrito pela função de transferência abaixo 
possui: 
 
 
 
4 
 
3 
 
1 
 
2 
 
0 
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100360/n/nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100363/n/nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100370/n/nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
 
 
 
 7a Questão (Ref.: 202006316143) 
Para o sistema descrito pelo diagrama em blocos abaixo, determine o tipo do sistema. 
 
 
 
1 
 
4 
 
3 
 
0 
 
2 
 
 
 
 8a Questão (Ref.: 202006316148) 
Para um sistema com realimentação unitária com função de transferência no percurso 
direto: 
 
Determine os pontos de interseção do lugar geométrico das raízes com o eixo imaginário. 
 
 
\(\pm j\sqrt 29\) 
 
\(\pm j\sqrt 23\) 
 
\(\pm j\sqrt 31\) 
 
\(\pm j\sqrt 27\) 
 
\(\pm j\sqrt 21\) 
 
 
 
 9a Questão (Ref.: 202006316155) 
Determine a margem de ganho de um sistema com realimentação negativa unitária e função 
de transferência dada por: 
 
 
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100377/n/nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100382/n/nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100389/n/nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
 
12,78 dB 
 
10,30 dB 
 
16,20 dB 
 
15,60 dB 
 
16,90 dB 
 
 
 
 10a Questão (Ref.: 202006316161) 
Seja o sistema de controle mostrado na figura abaixo. 
 
Considerando G(s) um duplo integrador, assinale a alternativa correta sobre a estabilidade 
do sistema em malha fechada. 
 
 
O sistema é estável. 
 
O sistema é marginalmente estável. 
 
O sistema é estável para uma faixa de valores do controlador K. 
 
Não é possível concluir sobre a estabilidade do sistema. 
 
O sistema é instável. 
 
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100395/n/nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');