Sistemas Dinâmicos em Controle de Processos

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15/10/2022 17:12 Avaliação Final (Discursiva) - Individual
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Prova Impressa
GABARITO | Avaliação Final (Discursiva) - Individual
(Cod.:765397)
Peso da Avaliação 4,00
Prova 55081149
Qtd. de Questões 2
Nota 10,00
A análise de erros em regime é uma importante ferramenta para conhecer o comportamento de um 
sistema a diversos tipos de sinal de entrada. Essa análise é primordial, uma vez que alterações na 
entrada causarão, inevitavelmente, erros no regime transitório, e poderão causar, também, erros em 
regime permanente. Quaisquer tipos de sistemas físicos apresentarão, naturalmente, algum tipo de 
erro em regime permanente em certos tipos de entradas.
Diante disso, explique o que é o erro em regime e a classificação dos sistemas a partir dele.
Resposta esperada
O erro em regime mede a capacidade de um sistema de acompanhar determinada referência ao
longo do tempo. Independentemente da natureza do sistema a ser controlado, os erros de regime
às entradas degrau, rampa e parábola serão chamados de erros de posição, velocidade e
aceleração, respectivamente. Os sistemas podem ser classificados em tipo 0, 1 ou 2 de acordo
com seu comportamento a uma entrada tipo rampa: sistemas tipo 0 são incapazes de seguir em
regime permanente, sistemas tipo 1 seguem a entrada em rampa com erro finito e sistemas 2 (ou
maiores) seguem a referência com erro nulo.
Minha resposta
O regime de erro está diretamente relacionado ao sinal de entrada diferente do sinal de saída
podendo ser o regime de erro permanente com a classificação mais comumente vistos em
degrau, rampa, parábola entra outros classificando-se pela quantidade de entradas tipo 0 tipo 1
tipo 2 tipo 3 etc... de polos no sistema com as constantes Kp, Kv e Ka ou seja constante de kp ou
degrau tipo 1 , Kv constante de rampa tipo 2 e ka constante de aceleração ou parábola tipo 3.
Considerando estas en relação as entradas.
Retorno da correção
Parabéns, acadêmico, sua resposta atingiu os objetivos da questão e você contemplou o esperado,
demonstrando a competência da análise e síntese do assunto abordado, apresentando excelentes
argumentos próprios, com base nos materiais disponibilizados. Observe que a resposta
formulada por você contempla integralmente o esperado.
No cenário científico atual, cada vez mais dependemos de computadores ou sistemas 
computadorizados, pode-se notar que muito do que utilizamos em engenharia não são mais contínuas, 
elas são discretas, ou seja, possuem valores inteiros. Por exemplo, pode-se citar a quantidade de peças 
em uma linha de montagem ou a quantidade de alarmes ativos em uma fábrica. Nota-se também que 
o início de muitos processos depende de eventos instantâneos, tais como o pressionar de um botão ou 
o ativar de um sensor. De fato, muitas das tecnologias em uso são orientadas a eventos, tais como as 
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redes de comunicação, os programas de computadores ou unidades em fábricas. Com base no 
exposto, disserte sobre os sistemas dinâmicos em controle de processos.
Resposta esperada
Pode-se definir um sistema como uma combinação de componentes que atuam conjuntamente
para realizarem uma tarefa impossível a cada uma de suas partes individualmente. Define-se um
sistema estático quando as saídas y(t) são independentes dos valores passados das entradas
u(delta), delta < t para qualquer t. Em um sistema dinâmico, por outro lado, as saídas geralmente
dependem dos valores passados das entradas. Portanto, determinar as saídas em um sistema
estático não requer "memória" dos instantes passados das entradas, o que não acontece em
sistemas dinâmicos. Matematicamente, as relações entre entrada(s)-saída(s) em sistemas
estáticos são expressas por equações algébricas, ao passo que em sistemas dinâmicos, por
equações diferenciais. Principais parâmetros de caracterização de Sistemas Dinâmicos:
- Memória: um sistema dinâmico possui memória quando sua saída atual não depende apenas de
sua entrada atual mas de todas as entradas passadas.
- Causalidade: todo sistema fisicamente realizável é causal, pois em sistemas não causais a saída
atual depende de entradas futuras.
- Linearidade: um sistema dinâmico é dito linear quando atende ao princípio da superposição, ou
seja, se a sua resposta a dois sinais simultâneos equivale à soma das respostas a cada sinal de
excitação aplicados separadamente.
- Invariância no tempo: um sistema é dito invariante no tempo quando suas características físicas
intrínsecas (massa, momento de inércia, condutividade, viscosidade etc.) não variam com o
tempo.
- Nº Entradas/Saídas: um sistema pode apresentar apenas uma entrada e uma saída (sistema
SISO) ou múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO).
Minha resposta
Primeiramente o conceito de sistemas dinâmicos está ligado diretamente ao conjunto de
dispositivos ,que são coordenados por sinais manuais, analógicos , digitais, computacionais e
etc... interligados entre si formando assim um sistema dinâmico, onde cada processo deste
sistema gera uma resposta que gera uma outra resposta assim como por exemplo a famosa reação
em cadeia. Sistemas dinâmicos podem em controle de processos podem ser desde o controle de
linhas de transmissões elétricas , um sistema de transportes de passageiros em metros ou um
sistema industrial onde o controle de processos é mais complexo e tem mais sistemas
interligados e dependentes uns dos outros, mas todos estes sistemas são dependentes de entradas
e saídas esperadas e constantes para um sistema eficiente na sua função pré-estabelecida .
Retorno da correção
Parabéns, acadêmico, sua resposta atingiu os objetivos da questão e você contemplou o esperado,
demonstrando a competência da análise e síntese do assunto abordado, apresentando excelentes
argumentos próprios, com base nos materiais disponibilizados. Observe que a resposta
formulada por você contempla integralmente o esperado.
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