Robótica Arduino

Prévia do material em texto

Livro do Educador
Robótica III - Automação
com Arduino
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 1 22/12/2017 16:10:03
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 2 22/12/2017 16:10:03
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
CONTEÚDO PÁG
Introdução 7
Objetivo do Curso 7
Informações Gerais do Curso 7
AULA 1 - PROJETO SEMÁFORO 9
 Pontos importantes 9
 1.1 – Arduino Uno R3 9
 1.2 - Resistores 9
 Arduino UNO R3 9
 1.3 – LEDs 10
 Exercícios 10
 Projeto Prático 10
 Referências do livro do educador 10
AULA 2 - PONTOS IMPORTANTES 13
 2.1 – LEDs 13
 2.2 – LED 7 Cores e RGB 13
 LEDs e Resistores 13
 Exercícios 14
 Projeto Prático 14
 Referências do livro do educador 14
AULA 3 - CLAPPER DE LUZ 17
 Pontos importantes 17
 3.1 – Sensores de Som 17
 3.2 – Relé 17
 Sensores de Som 17
 Exercícios 18
 Projeto Prático 18
 Referências do livro do educador 18
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 3 22/12/2017 16:10:04
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
CONTEÚDO PÁG
AULA 4 - PROJETO SENSOR DE INCLINAÇÃO 21
 Pontos importantes 21
 4.1 - Gravidade 21
 4.2 – Lei da Gravitação Universal de Newton 21
 Gravidade 21
 Exercícios 22
 Projeto Prático 22
 Referências do livro do educador 22
AULA 5 - BATIDA SECRETA 25
 Pontos importantes 25
 5.1 - Vibração 25
 Vibração 25
 Exercícios 26
 Projeto Prático 26
 Referências do livro do educador 26
AULA 6 - SENSOR DE PRESENÇA 29
 Pontos importantes 29
 6.1 - Luz 29
 6.2 – Frequência de Ondas 29
 Laser e LDR 29
 Exercícios 30
 Projeto Prático 30
 Referências do livro do educador 30
AULA 7 - DETECTOR DE CHAMAS E NÍVEL 33
 Pontos importantes 33
 7.1 – Sensor de chamas 33
 7.2 – Sensor de nível 33
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 4 22/12/2017 16:10:04
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
CONTEÚDO PÁG
 Alarmes 33
 Exercícios 34
 Projeto Prático 34
 Referências do livro do educador 34
AULA 8 - PROJETO CARRO DETECTOR DE BORDA 37
 Pontos importantes 37
 8.1 - O que são metais? 37
 8.1 - O que é magnetismo? 37
 Sinal Digital, Analógico e Software 37
 Exercícios 38
 Projeto Prático 38
 Referências do livro do educador 38
AULA 9 - RADAR ULTRASSÔNICO 41
 Pontos importantes 41
 9.1 - Como funciona um ultrassom? 41
 Radar Ultrassônico 41
 9.2 – Como funciona o LCD? 42
 Exercícios 42
 Projeto Prático 42
 Referências do livro do educador 42
AULA 10 - SENSORES DE TEMPERATURA 45
 Pontos importantes 45
 10.1 - O que é a temperatura? 45
 10.2 - O que é um Sensor de temperatura? 45
 Temperatura 45
 Exercícios 46
 Projeto Prático 46
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 5 22/12/2017 16:10:04
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
CONTEÚDO PÁG
AULA 11 - CANCELA 49
 Pontos importantes 49
 11.1 - O que é um Servo motor? 49
 11.2 - O que é um módulo RFID? 49
 11.3 - O que é um token? 49
 Servo motores 49
 Projeto Prático 50
 Referências do livro do educador 50
AULA 12 - PROJETO CONTROLE REMOTO 53
 Pontos importantes 53
 12.1 - O que é módulo receptor de IR? 53
 12.2 – Como usar o controle remoto? 53
 Espectro Infravermelho 53
 Exercícios 54
 Projeto Prático 54
 Referências do livro do educador 54
AULA 13 - ENCODER 57
 Pontos importantes 57
 13.1 – Quais as formas de controlar velocidade? 57
 13.2 – Opto interruptor? 57
 Encoder 57
 Exercícios 58
 Projeto Prático 58
 Referências do livro do educador 58
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 6 22/12/2017 16:10:05
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
CONTEÚDO PÁG
AULA 14 - PROJETO RELÓGIO DIGITAL 61
 Pontos importantes 61
 14.1 - Como funciona Módulo RTC? 61
 Relógio Digital 61
 Exercícios 62
 Projeto Prático 62
 Referências do livro do educador 62
AULA 15 - MONITOR DE AMBIENTE 65
 Pontos importantes 65
 15.1 – Shields 65
 Shields 65
 Arduino 65
 Exercícios 66
 Projeto Prático 66
AULA 16 - CARRO ARDUINO 69
 Pontos importantes 69
 16.1 – Veículos Autônomos 69
 16.2 – Montagem 69
 Veículos
 Autônomos 69
 Exercícios 70
 Referências do livro do educador 70
AULA 17 - CONTROLE REMOTO BLUETOOTH 73
 Pontos importantes 73
 17.1 – Bluetooth 73
 Bluetooth 73
 Exercícios 74
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 7 22/12/2017 16:10:06
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
CONTEÚDO PÁG
 Projeto Prático 74
 Referências do livro do educador 74
AULA 18 - SEGUIDOR DE LINHA 77
 Pontos importantes 77
 18.1 – Automação Industrial 77
 Automação
 Industrial 77
 Exercícios 78
 Referências do livro do educador 78
AULA 19 - CLAPPER DE LUZ 81
 Pontos importantes 81
 19.1 – Internet Of Things 81
 Sensores de Som 81
 Exercícios 82
 Projeto Prático 82
 Referências do livro do educador 82
AULA 20 - CARRO DE CONTROLE REMOTO 85
 Pontos importantes 85
 20.1 – Veículos Não Tripulados 85
 20.2 – Veículos Terrestres Não Tripulados 85
 20.3 – Veículos Aéreos Não Tripulados 85
 Veículos 85
 Controlados Remotamente 85
 Exercícios 86
 Projeto Prático 86
 Referências do livro do educador 86
AULA 21 - COMUNICAÇÃO WIRELESS 89
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 8 22/12/2017 16:10:06
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
CONTEÚDO PÁG
 Pontos importantes 89
 21.1 – Comunicação Sem Fio 89
 21.2 – Tipos de Comunicação Sem Fio 89
 Comunicação Wireless 89
 Exercícios 90
 Projeto Prático 90
 Referências do livro do educador 90
AULA 22 - PROJETO AVALIATIVO 93
 Orientações pedagógicas 93
 Exercícios 93
 Avaliação 93
 Projeto Prático 94
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 9 22/12/2017 16:10:06
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 10 22/12/2017 16:10:06
11LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRODO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
Introdução
Introdução
A automação das funções diárias ou de funções mais complexas tem se tornado algo cada vez mais próximo 
e comum, e por esse motivo a robótica no âmbito de controle tem se tornado cada vez mais procuradas, por 
conta da sua aplicação nas mais diversas áreas, desde residenciais quanto industriais.
É importante entender que um robô é qualquer tipo de sistema que controle um processo, seja um carro 
autônomo, uma linha de produção ou até mesmo um elevador.
Objetivo do Curso
Conceituar o que é robótica e automação aos alunos;
Conceituar todos os dispositivos presentes no kit;
Aplicação e prática dos conceitos estudados.
Informações Gerais do Curso
Classificação
Crianças, adolescentes, jovens e adultos.
Público alvo
Estudantes e profissionais que desejam adquirir conhecimentos na área de robótica ou desenvolver habilidades 
motoras e de raciocínio rápido.
Pré-requisitos do aluno
Estudantes a partir de 9 anos.
Formato
Aulas práticas em laboratório específico com participação efetiva de alunos e instrutor.
Material de apoio
Apostila do aluno, material do professor e laboratório específico.
Carga horária
O primeiro módulo do curso de Robótica possui duração de 44h divididos em 22 aulas. A recomendação de 
aulas semanais é de 2h de duração.
Informações Técnicas
Sala de aula;
Kits de robótica para cada 3 alunos;
1 notebook/PC para cada 3 alunos.
Software
S4A;
Arduino IDE;
Sistema Operacional Windows 7, Windows 8, Windows 10.
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 11 22/12/2017 16:10:09
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
12 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 12 22/12/2017 16:10:09
13LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
Aula 1 Arduino UNO R3
Projeto Semáforo
Carga horária
Conforme o plano de aula, esta aula terá duração de 2h e deverá ser conduzida de acordo com as orientações 
pedagógicas.
Objetivos de aprendizagem
Ao final da aula, você deverá garantir que o aluno tenha subsídios para:
• Conhecer as peças presentes no kit;
• Conhecer sobre os resistores e sua importância;
• Conhecer sobre os LEDs e sua utilidade.
Orientações pedagógicas
Para atender os objetivos de aprendizagem, você deverá conduzir o processo de ensino considerando a organização 
didática apresentada a seguir:
• 15 minutos para aula expositiva sobre os conceitos fundamentais, exemplos e processos;
• 75 minutos para atividade proposta e dúvidas;
• 15 minutos para experimentação do projeto criado;
• 15 minutos para uma explanação geral da aula, desmontagem do projeto e prévia da próxima aula.
Tópicos de estudos
Todos os tópicos a seguir, conforme Livro do Aluno, devem ser trabalhados de forma dinâmica, criativa, com 
embasamento teórico e prático voltado ao mercado de trabalho.
• Apresentação do Arduino Uno R3.
• Resistores.
• LEDs.
• Protoboard.
Pontos importantes
Para garantir ao aluno um aprendizado significativo, resgate os principais conceitos de cada tópico abordado na 
aula.
Neste momento, é importante que você utilize dicas e sugestões para reforçar os temas trabalhados, oferecendo 
também exemplos que possibilitem a relação entre teoria e prática.
1.1 – Arduino Uno R3
Educador, inicie a aula apresentando aos alunos os microcontroladores Arduino, explicando sua capacidade e 
apresentando alguns possíveis projetos que podemos e que iremos desenvolver com ele. 
Informe aos alunos que, ao longo do tempo, a robótica irá crescer cada vez mais, pois seu mercado está cada vez 
maior e a necessidade de profissionais do ramo está aumentando muito.
1.2 - Resistores
Apresente aos alunos o que é e para que serve um resistor, bem como a fórmula matemática para calcularmos o 
resistor adequado para o nosso projeto ou aplicação.
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 13 22/12/2017 16:10:11
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO14 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
1.3 – LEDs
Trabalhe com os alunos o que é um LED, assim como a sua correta conexão e aplicações.
Exercícios
1 – Qual a principal função de um resistor?
Limitar a quantidade de corrente elétrica em um circuito.
2 – O que acontece se ligarmos um LED com os polos ao contrário em uma corrente baixa?
O LED não acenderá.
3 – No programa S4A, por que adicionamos o bloco “sempre” antes dos demais blocos?
Para que todos os blocos que estiverem abaixo (dentro) dele, repitam sua ação o tempo todo.
4 – O que pode acontecer caso liguemos os LEDs sem os resistores?
O LED pode queimar ou ser danificado.
Projeto Prático
Conteúdos Complementares
Você, Educador, deve agregar novos conhecimentos sobre os assuntos desta aula. Conheça algumas sugestões de 
conteúdo:
https://www.arduino.cc/
http://www.comofazerascoisas.com.br/como-calcular-o-resistor-adequado-para-um-led.html
Referências do livro do educador
Criados com direitos autorais próprios.
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 14 22/12/2017 16:10:12
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO 15LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 15 22/12/2017 16:10:12
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
16 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 16 22/12/2017 16:10:12
17LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
Aula 2 LEDs e Resistores
 Projeto Controladores de Luz
Carga horária
Conforme o plano de aula, esta aula terá duração de 2h e deverá ser conduzida de acordo com as orientações 
pedagógicas.
Objetivos de aprendizagem
Ao final da aula, você deverá garantir que o aluno tenha subsídios para:
• Aprimorar os conhecimentos sobre LEDs;
• Aprimorar os conhecimentos sobre Resistores;
• Apresentar o cálculo para o resistor ideal de se usar junto aos diferentes tipos de LEDs.
 
Orientações pedagógicas
Para atender os objetivos de aprendizagem, você deverá conduzir o processo de ensino considerando a organização 
didática apresentada a seguir:
• 15 minutos para aula expositiva sobre os conceitos fundamentais, exemplos e processos;
• 75 minutos para atividade proposta e dúvidas;
• 15 minutos para experimentação do projeto criado;
• 15 minutos para uma explanação geral da aula, desmontagem do projeto e prévia da próxima aula.
Tópicos de estudos
Todos os tópicos a seguir, conforme Livro do Aluno, devem ser trabalhados de forma dinâmica, criativa, com 
embasamento teórico e prático voltado ao mercado de trabalho.
• LEDs.
• LED 7 Cores.
• LED RGB.
Pontos importantes
Para garantir ao aluno um aprendizado significativo, resgate os principais conceitos de cada tópico abordado na 
aula.
Neste momento, é importante que você utilize dicas e sugestões para reforçar os temas trabalhados, oferecendo 
também exemplos que possibilitem a relação entre teoria e prática.
2.1 – LEDs
Educador, inicie a aula relembrando os conceitos relacionados aos LEDs e Resistores. Apresente as fórmulas 
associadas ao cálculo do resistor ideal e as diferenças de tensão entre as diferentes cores de LED.
2.2 – LED 7 Cores e RGB
Explique o funcionamento dos dois tipos de LEDs contidos no kit, bem como suas conexões e utilizações em 
projetos, tanto relacionados a Arduino quanto relacionados ao cotidiano dos alunos.
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 17 22/12/2017 16:10:13
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO18 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
Exercícios
As perguntas têm por objetivo fixar os principais conceitos abordados durante a aula. Para isso, viabilize o tempo 
necessário para o aluno responder às perguntas, acompanhando-os nas dúvidas. Para correção das perguntas, 
considere as respostas a seguir:
1 – Por que precisamos utilizar resistores junto com os LEDs?
Para limitar a corrente que passa por ele, evitando queimar ou causar danos ao componente.
2 – Relacionado ao LED presente no kit, o que significa a sigla RGB?
RGB significa Red, Green e Blue (Vermelho, Verde e Azul), que são as cores presentes nesse LED.
3 – Se compararmos as pernas dos LEDs, qual lado é o positivo e qual o negativo?
A perna Maior é o lado Positivo, enquanto a perna Menor é o lado Negativo.
4 – Qual a fórmula necessária para sabermos qual resistor utilizar com um LED?
Projeto Prático
Conteúdos Complementares
Você, Educador, deve agregar novos conhecimentos sobre os assuntos desta aula. Conheça algumas sugestões de 
conteúdo:
http://brasilescola.uol.com.br/fisica/calculo-resistencia-eletrica.htm
Referências do livro do educador
Criados com direitos autorais próprios.
 
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 18 22/12/2017 16:10:13
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO 19LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 19 22/12/2017 16:10:13
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
20 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 20 22/12/2017 16:10:14
21LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
Aula 3 Sensores de Som
Clapper de Luz
Carga horária
Conforme o plano de aula, esta aula terá duração de 2h e deverá ser conduzida de acordo com as orientações 
pedagógicas.
Objetivos de aprendizagem
Ao final da aula, você deverá garantir que o aluno tenha subsídios para:
• Sensores de Som;
• Relé.
Orientações pedagógicas
Para atender os objetivos de aprendizagem, você deverá conduzir o processo de ensino considerando a organização 
didática apresentada a seguir:
• 15 minutos para aula expositiva sobre os conceitos fundamentais, exemplos e processos;
• 75 minutos para atividade proposta e dúvidas;
• 15 minutos para experimentação do projeto criado;
• 15 minutos para uma explanação geral da aula, desmontagem do projeto e prévia da próxima aula.
Tópicos de estudos
Todos os tópicos a seguir, conforme Livro do Aluno, devem ser trabalhados de forma dinâmica, criativa, com 
embasamento teórico e prático voltado ao mercado de trabalho.
• Sensores de Som.
• Relé.
Pontos importantes
Para garantir ao aluno um aprendizado significativo, resgate os principais conceitos de cada tópico abordado na 
aula.
Neste momento, é importante que você utilize dicas e sugestões para reforçar os temas trabalhados, oferecendo 
também exemplos que possibilitem a relação entre teoria e prática.
3.1 – Sensores de Som
Educador, inicie a aula explicando aos alunos sobre os sensores de som presentes no kit e o seu funcionamento. 
Explique as conexões do mesmo e as diferenças entre se utilizar a porta Analógica e a Digital.
Lembre-se também de explicar a respeito do potenciômetro presente no módulo e de como a sensibilidade deve 
ser ajustada para cada projeto. Não se esqueça que o potenciômetro pode necessitar de várias voltas até encontrar 
um ponto adequado ao projeto.
3.2 – Relé 
Apresente ao aluno o componente Relé e o seu funcionamento. Explique quais são as suas utilizações no cotidiano 
e cite exemplos de onde podemos encontrar os mesmos.
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 21 22/12/2017 16:10:15
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO22 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
Exercícios
As perguntas têm por objetivo fixar os principais conceitos abordados durante a aula. Para isso, viabilize o tempo 
necessário para o aluno responder às perguntas, acompanhando-os nas dúvidas. Para correção das perguntas, 
considere as respostas a seguir:
1- Qual a diferença de se ligar a saída digital e a analógica do sensor de som?
A saída digital retorna Sim ou Não (0 ou 1), enquanto a analógica retorna um valor de 0 a 1023
2 - Qual a principal função do relé?
Funcionar como um interruptor, liberando ou bloqueando a passagem de energia.
3 - Como funciona um clapper comum?
Um clapper padrão detecta um determinado nível de som e aciona algo (normalmente uma lâmpada) em resposta.
4 - O que acontecerá se caso a sensibilidade do sensor estiver muito alta?
Ele ficará ativando sozinho por conta de qualquer barulho.
Projeto Prático
Conteúdos Complementares
Você, Educador, deve agregar novos conhecimentos sobre os assuntos desta aula. Conheça algumas sugestões de 
conteúdo:
http://fisicaeletromagnetico.blogspot.com.br/2012/11/o-funcionamento-do-microfone.html
https://www.infoescola.com/eletronica/rele/
Referências do livro do educador
Criados com direitos autorais próprios.
 
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 22 22/12/2017 16:10:16
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO 23LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 23 22/12/2017 16:10:16
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
24 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 24 22/12/2017 16:10:16
25LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
Aula 4 Gravidade
Projeto Sensor de Inclinação
Carga horária
Conforme o plano de aula, esta aula terá duração de 2h e deverá ser conduzida de acordo com as orientações 
pedagógicas.
Objetivos de aprendizagem
Ao final da aula, você deverá garantir que o aluno tenha subsídios para:
• Leis da Gravitação Universal;
• Sensores de Inclinação.
Orientações pedagógicas
Para atender os objetivos de aprendizagem, você deverá conduzir o processo de ensino considerando a organização 
didática apresentada a seguir:
• 15 minutos para aula expositiva sobre os conceitos fundamentais, exemplos e processos;
• 75 minutos para atividade proposta e dúvidas;
• 15 minutos para experimentação do projeto criado;
• 15 minutos para uma explanação geral da aula, desmontagem do projeto e prévia da próxima aula.
Tópicos de estudos
Todos os tópicos a seguir, conforme Livro do Aluno, devem ser trabalhados de forma dinâmica, criativa, com 
embasamento teórico e prático voltado ao mercado de trabalho.
• Gravidade. 
• Leis da Gravitação Universal. 
Pontos importantes
Para garantir ao aluno um aprendizado significativo, resgate os principais conceitos de cada tópico abordado na 
aula.
Neste momento, é importante que você utilize dicas e sugestões para reforçar os temas trabalhados, oferecendo 
também exemplos que possibilitem a relação entre teoria e prática.
4.1 - Gravidade
Educador, inicie a aula explicando aos alunos os conceitos de Gravidade e explique sobre as diferenças de valores 
entre a gravidade dos planetas, assim como a relação entre a massa de um objeto e sua gravidade.
4.2 – Lei da Gravitação Universal de Newton
Explique a respeito das leis da gravitação universal de Newton, e de como elas são utilizadas para calcular a força 
de interação entre dois objetos através da fórmula 
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 25 22/12/2017 16:10:18
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO26 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
Exercícios
As perguntas têm por objetivo fixar os principais conceitos abordados durante a aula. Para isso, viabilize o tempo 
necessário para o aluno responder às perguntas, acompanhando-os nas dúvidas. Para correção das perguntas, 
considere as respostas a seguir:
1- Quais dois possíveis materiais podem ser encontrados dentro do sensor de inclinação?
Os sensores podem conter mercúrio, cobre ou qualquer material que conduza eletricidade.
2- Qual cientista criou a Lei da Gravitação Universal?
Isaac Newton.
3- Qual menu e botão temos que clicar para criar uma variável?
Devemos clicar no menu ‘Variáveis’ e em seguida no botão ‘Criar uma Variável’.
4 - Qual é, aproximadamente, a força da gravidade na Terra?
A força gravitacional da Terra é de aproximadamente 10m/s2 ou 9,81m/s2.
Projeto Prático
Conteúdos Complementares
Você, Educador, deve agregar novos conhecimentos sobre os assuntos desta aula. Conheça algumas sugestões de 
conteúdo:
http://brasilescola.uol.com.br/o-que-e/fisica/o-que-e-gravidade.htm
http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/GravitacaoUniversal/gu.php
Referências do livro do educador
Criados com direitos autorais próprios.
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 26 22/12/2017 16:10:18
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO 27LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 27 22/12/2017 16:10:18
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
28 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 28 22/12/2017 16:10:18
29LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
Aula 5 Vibração
Batida Secreta
Carga horária
Conforme o plano de aula, esta aula terá duração de 2h e deverá ser conduzida de acordo com as orientações 
pedagógicas.
Objetivos de aprendizagem
Ao final da aula, você deverá garantir que o aluno tenha subsídios para:
• Conceitos de Vibração.
Orientações pedagógicas
Para atender aos objetivos de aprendizagem, você deverá conduzir o processo de ensino considerando a organização 
didática apresentada a seguir:
• 15 minutos para aula expositiva sobre os conceitos fundamentais, exemplos e processos;
• 75 minutos para atividade proposta e dúvidas;
• 15 minutos para experimentação do projeto criado;
• 15 minutos para uma explanação geral da aula, desmontagem do projeto e prévia da próxima aula.
Tópicos de estudos
Todos os tópicos a seguir, conforme Livro do Aluno, devem ser trabalhados de forma dinâmica, criativa, com 
embasamento teórico e prático voltado ao mercado de trabalho.
• Vibração.
Pontos importantes
Para garantir ao aluno um aprendizado significativo, resgate os principais conceitos de cada tópico abordado na 
aula.
Neste momento, é importante que você utilize dicas e sugestões para reforçar os temas trabalhados, oferecendo 
também exemplos que possibilitem a relação entre teoria e prática.
5.1 - Vibração
Educador, inicie a aula explicando aos alunos os conceitos físicos de vibração, assim como as diferentes formas de 
se medir a mesma.
Apresente também o sensor de vibração que será utilizado no projeto, e apresente objetos ou locais onde podemos 
utilizar ou encontrar os mesmos.
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 29 22/12/2017 16:10:19
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO30 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
Exercícios
As perguntas têm por objetivo fixar os principais conceitos abordados durante a aula. Para isso, viabilize o tempo 
necessário para o aluno responder às perguntas, acompanhando-os nas dúvidas. Para correção das perguntas, 
considere as respostas a seguir:
1- O que é vibração?
Vibração é o movimento de um objeto com um ou mais pontos parados.
2- Cite duas aplicações de um sensor de vibração.
Brinquedos, detecção de terremotos, construção civil, área da informática.
3- Quais são os três tipos de medida de vibração que podemos fazer?
Podemos medir as vibrações de três formas diferentes: aceleração (m/s2), velocidade (m/s) e deslocamento (m).
4- Qual o valor digital do sensor de vibração quando ele se encontra parado?
O valor digital será 0 (BAIXO).
Projeto Prático
Conteúdos Complementares
Você, Educador, deve agregar novos conhecimentos sobre os assuntos desta aula. Conheça algumas sugestões de 
conteúdo:
http://somostodosum.ig.com.br/artigos/astrologia/o-que-e-vibracao-6349.html
http://sucessomental.com/como-funciona-lei-da-vibracao/
Referências do livro do educador
Criados com direitos autorais próprios.
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 30 22/12/2017 16:10:19
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO 31LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 31 22/12/2017 16:10:19
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
32 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 32 22/12/2017 16:10:19
33LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
Aula 6 Laser e LDR
Sensor de Presença
Carga horária
Conforme o plano de aula, esta aula terá duração de 2h e deverá ser conduzida de acordo com as orientações 
pedagógicas.
Objetivos de aprendizagem
Ao final da aula, você deverá garantir que o aluno tenha subsídios para:
• Conhecer os conceitos e componentes da Luz.
Orientações pedagógicas
Para atender aos objetivos de aprendizagem, você deverá conduzir o processo de ensino considerando a organização 
didática apresentada a seguir:
• 15 minutos para aula expositiva sobre os conceitos fundamentais, exemplos e processos;
• 75 minutos para atividade proposta e dúvidas;
• 15 minutos para experimentação do projeto criado;
• 15 minutos para uma explanação geral da aula, desmontagem do projeto e prévia da próxima aula.
Tópicos de estudos
Todos os tópicos a seguir, conforme Livro do Aluno, devem ser trabalhados de forma dinâmica, criativa, com 
embasamento teórico e prático voltado ao mercado de trabalho.
• Luz.
• Frequência de Ondas.
Pontos importantes
Para garantir ao aluno um aprendizado significativo, resgate os principais conceitos de cada tópico abordado na 
aula.
Neste momento, é importante que você utilize dicas e sugestões para reforçar os temas trabalhados, oferecendo 
também exemplos que possibilitem a relação entre teoria e prática.
6.1 - Luz
Educador, inicie a aula explicando aos alunos os conceitos de Luz, bem como as três grandezas físicas que 
compõem a mesma. Explique a respeito do espectro visível e dos demais tipos de ondas presentes ao nosso redor.
6.2 – Frequência de Ondas
Educador, explique como a frequência das ondas eletromagnéticas determina a cor que enxergamos e a sua 
relação com o comprimento de onda. 
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 33 22/12/2017 16:10:21
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO34 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
Exercícios
As perguntas têm por objetivo fixar os principais conceitos abordados durante a aula. Para isso, viabilize o tempo 
necessário para o aluno responder às perguntas, acompanhando-os nas dúvidas. Para correção das perguntas, 
considere as respostas a seguir:
1- O que é a luz?
A luz é uma onda eletromagnética.
2- Quais são as três grandezas físicas básicas da luz?
As três grandezas físicas da luz são Intensidade, Frequência e Polarização.
3- Qual grandeza determina a cor da luz?
A frequência.
4- Cite duas aplicações para o sensor LDR.
Os LDR podem ser utilizados em postes e casas para acendimento automático, controle de luminosidade em 
estufas ou, aliado com lasers, em alarmes.
Projeto Prático
Conteúdos Complementares
Você, Educador, deve agregar novos conhecimentos sobre os assuntos desta aula. Conheça algumas sugestões de 
conteúdo:
http://brasilescola.uol.com.br/o-que-e/fisica/o-que-e-a-luz.htm
Referências do livro do educador
Criados com direitos autorais próprios.
 
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 34 22/12/2017 16:10:21
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO 35LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 35 22/12/2017 16:10:21
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
36 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 36 22/12/2017 16:10:21
37LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
Aula 7 Alarmes
Detector de chamas e nível
Carga horária
Conforme o plano de aula, esta aula terá duração de 2h e deverá ser conduzida de acordo com as orientações 
pedagógicas.
Objetivos de aprendizagem
Ao final da aula, você deverá garantir que o aluno tenha subsídios para:
• Conhecer o que são Sensores e Interruptores;
• Aprender os diferentes tipos de Sensores.
Orientações pedagógicas
Para atender aos objetivos de aprendizagem, você deverá conduzir o processo de ensino considerando a organização 
didática apresentada a seguir:
• 15 minutos para aula expositiva sobre os conceitos fundamentais, exemplos e processos;
• 75 minutos para atividade proposta e dúvidas;
• 15 minutos para experimentação do projeto criado;
• 15 minutos para uma explanação geral da aula, desmontagem do projeto e prévia da próxima aula.
Tópicos de estudos
Todos os tópicos a seguir, conforme Livro do Aluno, devem ser trabalhados de forma dinâmica, criativa, com 
embasamento teórico e prático voltado ao mercado de trabalho.
• Sensor de chamas.
• Sensor de Nível.
Pontos importantes
Para garantir ao aluno um aprendizado significativo, resgate os principais conceitos de cada tópico abordado na 
aula.
Neste momento, é importante que você utilize dicas e sugestões para reforçar os temas trabalhados, oferecendo 
também exemplos que possibilitem a relação entre teoria e prática.
7.1 – Sensor de chamas
Educador, inicie a aula explicando aos alunos o funcionamento do sensor de chamas presente no kit, lembrando 
que este é um sensor que detecta apenas a luminosidade e que, para ser mais efetivo em aplicação do cotiado, 
deve ser usado junto com um detector de fumaça.
7.2 – Sensor de nível
Explique aos alunos os conceitos do sensor de nível e como eles são capazes de determinar o nível dos líquidos 
através da comparação da resistência. 
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 37 22/12/2017 16:10:22
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO38 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
Exercícios
As perguntas têm por objetivo fixar os principais conceitos abordados durante a aula. Para isso, viabilize o tempo 
necessário para o aluno responder às perguntas, acompanhando-os nas dúvidas. Para correção das perguntas, 
considere as respostas a seguir:
1- Qual o tipo de sensor presente no módulo detector de chamas?
Um sensor Infravermelho.
2 - O sensor de nível de água retorna um valor de qual tipo?
Em sinais analógicos.
3 - Como o sensor de nível de água faz suas medições?
Comparando o valor da resistência das linhas verticais.
4 - O que acontecerá se colocarmos o sensor de chamas em um ambiente externo ou próximo a uma 
janela que o ilumine muito bem?
O sensor irá sempre mostrar que há chamas presentes no ambiente por conta da luminosidade.
Projeto Prático
Conteúdos Complementares
Você, Educador, deve agregar novos conhecimentos sobre os assuntos desta aula. Conheça algumas sugestões de 
conteúdo:
https://br-arduino.org/2014/12/arduino-e-sensor-de-chamas-logica-reversa-e-o-operador-de-negacao.html
Referências do livro do educador
Criados com direitos autorais próprios.
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 38 22/12/2017 16:10:23
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO 39LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 39 22/12/2017 16:10:23
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
40 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 40 22/12/2017 16:10:23
41LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
Aula 8 Sinal Digital, Analógico e Software
Projeto Carro detector de borda
Carga horária
Conforme o plano de aula, esta aula terá duração de 2h e deverá ser conduzida de acordo com as orientações 
pedagógicas.
Objetivos de aprendizagem
Ao final da aula, você deverá garantir que o aluno tenha subsídios para:
• Conhecer o que são metais;
• Conhecer as propriedades do magnetismo.
Orientações pedagógicas
Para atender os objetivos de aprendizagem, você deverá conduzir o processo de ensino considerando a organização 
didática apresentada a seguir:
• 15 minutos para aula expositiva sobre os conceitos fundamentais, exemplos e processos;
• 75 minutos para atividade proposta e dúvidas;
• 15 minutos para experimentação do projeto criado;
• 15 minutos para uma explanação geral da aula, desmontagem do projeto e prévia da próxima aula.
Tópicos de estudos
Todos os tópicos a seguir, conforme Livro do Aluno, devem ser trabalhados de forma dinâmica, criativa, com 
embasamento teórico e prático voltado ao mercado de trabalho.
• O que são metais?
• O que é magnetismo?
• Como funciona um detector de metais?
Pontos importantes
Para garantir ao aluno um aprendizado significativo, resgate os principais conceitos de cada tópico abordado na 
aula.
Neste momento, é importante que você utilize dicas e sugestões para reforçar os temas trabalhados, oferecendo 
também exemplos que possibilitem a relação entre teoria e prática.
8.1 - O que são metais?
Educador, inicie a aula explicando aos alunos os conceitos de Sinais e explique sobre os Sinais Digitais.
Para isso, explore o exemplo de diversos metais podendo ser usados exemplares da tabela periódica, objetos 
confeccionados de metais no cotidiano e o uso de metais na robótica.
Informe aos alunos que diferentes metais possuem propriedades diferentes, porém que eles possuem propriedades 
semelhantes.
8.1 - O que é magnetismo?
Para finalizar, explique o que é magnetismo.
Dê exemplos de magnetismo e do uso que se pode ter, também explique por que os metais são atraídos por imãs.
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 41 22/12/2017 16:10:24
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO42 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
Exercícios
As perguntas têm por objetivo fixar os principais conceitos abordados durante a aula. Para isso, viabilize o tempo 
necessário para o aluno responder às perguntas, acompanhando-os nas dúvidas. Para correção das perguntas, 
considere as respostas a seguir:
Analisando os equipamentos abaixo, responda:
1- O que, segundo a química, é considerado um metal?
Um elemento, substância ou liga metálica.
2- O que é magnetismo?
É um fenômeno relacionado à atração ou repulsão observada entre determinados objetos materiais.
3- Que característica do metal o torna um bom condutor de eletricidade e magnetismo?
A fraca atração dos electrons em seus átomos.
4- Como funciona um detector de metais?
O detector de metais possui uma bobina que gera um campo magnético, e sempre que um metal entra neste 
campo, há uma alteração no mesmo, fazendo com que o sensor detecte a presença desse metal.
Projeto Prático
Conteúdos Complementares
Você, Educador, deve agregar novos conhecimentos sobre os assuntos desta aula. Conheça algumas sugestões de 
conteúdo:
https://www.todamateria.com.br/magnetismo/
Referências do livro do educador
Criados com direitos autorais próprios.
 
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 42 22/12/2017 16:10:24
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO 43LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 43 22/12/2017 16:10:24
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
44 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 44 22/12/2017 16:10:24
45LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
Aula 9 Radar Ultrassônico
Radar ultrassônico
Carga horária
Conforme o plano de aula, esta aula terá duração de 2h e deverá ser conduzida de acordo com as orientações 
pedagógicas.
Objetivos de aprendizagem
Ao final da aula, você deverá garantir que o aluno tenha subsídios para:
• Conhecer o que é ultrassom;
• Conhecer as propriedades do sensor ultrassônico;
• Conhecer as propriedades do LCD.
Orientações pedagógicas
Para atender os objetivos de aprendizagem, você deverá conduzir o processo de ensino considerando a organização 
didática apresentada a seguir:
• 15 minutos para aula expositiva sobre os conceitos fundamentais, exemplos e processos;
• 75 minutos para atividade proposta e dúvidas;
• 15 minutos para experimentação do projeto criado;
• 15 minutos para uma explanação geral da aula, desmontagem do projeto e prévia da próxima aula.
Tópicos de estudos
Todos os tópicos a seguir, conforme Livro do Aluno, devem ser trabalhados de forma dinâmica, criativa, com 
embasamento teórico e prático voltado ao mercado de trabalho.
• O que é uma frequência ultrassônica?
• Como usar um sensor ultrassônico?
• E como usar um LCD?
Pontos importantes
Para garantir ao aluno um aprendizado significativo, resgate os principais conceitos de cada tópico abordado na 
aula.
Neste momento, é importante que você utilize dicas e sugestões para reforçar os temas trabalhados, oferecendo 
também exemplos que possibilitem a relação entre teoria e prática.
9.1 - Como funciona um ultrassom?
Educador, inicie a aula explicando o que são frequências ultrassônicas e seus diferentes usos em campos variados, 
como medicina, veterinária e outros.
Para isso, explore exemplos que podem ser observados como exames de ultrassom e outros usos que se pode ter 
com aparelhos ultrassônicos.
Informe a seus alunos sobre o uso do sensor ultrassônico no kit de robótica e algumas de suas características 
principias. 
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 45 22/12/2017 16:10:25
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO46 LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
9.2 – Como funciona o LCD?
Para finalizar, explique algumas das características principais do LCD e qual será sua função no projeto.
Dê também exemplos para o uso do LCD que se pode ter no cotidiano, como, por exemplo, em relógios digitais, 
televisores e outros aparelhos.
Exercícios
As perguntas têm por objetivo fixar os principais conceitos abordados durante a aula. Para isso, viabilize o tempo 
necessário para o aluno responder às perguntas, acompanhando-os nas dúvidas. Para correção das perguntas, 
considere as respostas a seguir:
1 - Qual a faixa de frequência de áudio que os seres humanos são capazes de ouvir?
De 20Hz até 20KHz em média.
2 - No sensor ultrassônico, qual lado envia o sinal sonoro e qual lado recebe a resposta?
O sinal é enviado pelo Trigger e recebido pelo Echo.
3 - O que significa a sigla LCD?
Liquid Crystal Display ou Display de Cristal Liquido
4- Qual o caminho devemos fazer para adicionar uma biblioteca a IDE da Arduino?
Devemos acessar o menu Sketch -> Incluir Biblioteca -> Adicionar Biblioteca .ZIP
Projeto Prático
Conteúdos Complementares
Você, Educador, deve agregar novos conhecimentos sobre os assuntos desta aula. Conheça algumas sugestões de 
conteúdo:
https://www.citisystems.com.br/sensor-ultrassonico/
Referências do livro do educador
Criados com direitos autorais próprios.
 
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 46 22/12/2017 16:10:25
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
_______________________________________________________
Anotações
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO 47LIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINOLIVRO DO PROFESSORROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
LE_Microlins_LE_RoboticaArduino.indd 47 22/12/2017 16:10:25
LIVRO DO PROFESSOR
ROBÓTICA III - ROBÓTICA PARA AUTOMAÇÃO COM ARDUINO
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________