Avaliando Aprendizado 1 Controle e Servomecanismo I 1

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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
Aluno(a): GABRIEL CORREIA EFFGEN 202003573337
Acertos: 7,0 de 10,0 03/04/2023
Acerto: 1,0 / 1,0
Qual das opções abaixo NÃO corresponde a uma vantagem do sistema de malha aberta em relação a fechada?
Simplicidade
Menor custo
Estabilidade
Maior ganho
 Precisão
Respondido em 03/04/2023 18:02:37
Explicação:
As vantagens do sistema de malha aberta em relação a fechada são:
Maior ganho
Estabilidade
Simplicidade
Menor custo
 Questão1
a
https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp
javascript:voltar();
Acerto: 1,0 / 1,0
Determine a transformada de Laplace da função f(t) = e3tcos2t
 
Respondido em 03/04/2023 18:06:36
Explicação:
Consultar tabela das transformadas de Laplace
https://www.ime.unicamp.br/~msantos/tab-laplace
(visualização em 29.03.2020)
Acerto: 1,0 / 1,0
Obtenha a função de transferência de Imagem da questão
s2
 1 / (s+2)
s
s + 2
1/s
s−3
(s−3)2+4
s−3
(s−3)2+2
(s−3)2
s+4
s+3
(s+3)2+4
s−3
s+1
 Questão2
a
 Questão3
a
Respondido em 03/04/2023 18:06:02
Explicação:
sC(s) + 2C(s) = R(s)
G(s) = C(s) / R(s) = 1 / (s+2)
Acerto: 0,0 / 1,0
Em uma função de transferência de 1ª ordem, conhecida a constante de tempo (2s), determine o tempo de acomodação
(aproximado)
2s
7s
 8s
 4,4s
3,3s
Respondido em 03/04/2023 18:07:42
Explicação:
ta = 4t
Acerto: 1,0 / 1,0
Dado um sistema de malha fechada de equação característica s2 + 14s + k, para que valores de k o sistema é estável
k < 0
k > -7
 k > 0
k < 49
k < 7
Respondido em 03/04/2023 18:08:26
 Questão4
a
 Questão5
a
Explicação:
Polos = -7 +- raiz(49 - k)
Se k < 0 -> polos reais positivos
0 < k < 49 -> polos reais negativos
k > 49 -> polos complexos com parte real negativa
Acerto: 1,0 / 1,0
Determine o menor valor inteiro do ganho K para que o sistema resultante abaixo em malha fechada seja estável, sabendo-
se que na malha de realimentação, não há dinâmica ou ganho, portanto H (s) = 1
G (s) = 
15
 11
7
9
13
Respondido em 03/04/2023 18:08:44
Explicação:
Fazemos 
 
E na tabela de Routh, teremos (k - 10) / 3 e 2k - 8, que ambos devem ser maiores que zero, logo k > 10
Acerto: 0,0 / 1,0
k(s+2)
s3+3s2−6s−8
Gs = G
1+GH
 Questão6
a
 Questão7
a
Dado um sistema do tipo 1, onde G(s)H(s) = , determine a constante de erro de posição
3
 
18
 0
6
Respondido em 03/04/2023 18:09:38
Explicação:
Acerto: 0,0 / 1,0
Dado um circuito de malha fechada onde G(s) = e H(s) = , determine o valor da raiz de malha aberta
0
-1
 -7
 -2
-5
Respondido em 03/04/2023 18:10:34
Explicação:
s+2=0
s=-2
Acerto: 1,0 / 1,0
3s+6
s(s+1)(s+6)
∞
kp = lims→0 G(s)H(s)
k
s(s+1)
s+2
(s+5)(s+7)
 Questão8
a
 Questão
9
a
Determine a expressão analítica para a magnitude da função de transferência:
 
2
Respondido em 03/04/2023 18:11:53
Explicação:
A magnitude M(w) = G(jw)
Acerto: 1,0 / 1,0
G(s) = 1
(s+1)(s+9)
M(w) = 1
√(10−w)2−81w2
M(w) = 1
√(1−w)2+81w2
M(w) = 1
√(9−w)2+81w2
M(w) = 1
√(10+w)2+81w2
M(w) = 1
√(10−w)2+81w2
 Questão10
a
parábola em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t).
rampa em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t).
 degrau em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada u(t).
degrau em u(t), a saída y(t) não conseguirá rastrear a entrada em u(t).
degrau em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro constante a entrada em u(t).
Respondido em 03/04/2023 18:16:21
Explicação: