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A IMPORTÂNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS 
Manutenção Preditiva – Alinhamentos 
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A permissão para tradução e divulgação deste artigo pelo www.manter.com.br , 
é uma cortesia de John Piotrowsky. 
 
Traduzido por Julio Nascif Xavier - Tecém Tecnologia Empresarial. 
 
 
Introdução 
 
As perguntas mais freqüentes formuladas por gerentes, engenheiros, 
supervisores, contratantes, profissionais da área, referentes ao alinhamento 
(ou desalinhamento) de eixos e sua importância na manutenção industrial 
de máquinas rotativas são discutidas a seguir. O que é, exatamente, 
alinhamento de eixos? 
 
 
Em termos bastante simples, desalinhamento de eixos ocorre quando as 
linhas de centro dos eixos de rotação de duas (ou mais) máquinas não estão 
em linha um com o outro. Por mais simples que isso possa parecer existe 
uma considerável confusão que é feita pelas pessoas que estão justamente 
iniciando o estudo dessa matéria, quando tentam definir precisamente a 
quantidade de desalinhamento que pode existir entre dois eixos ligados por 
acoplamentos rígidos ou flexíveis. 
• Qual a precisão que um alinhamento deve ter? 
• Como você mede o desalinhamento quando existem tantos tipos 
diferentes de projetos de acoplamentos? 
• Onde o desalinhamento deve ser medido? 
• O desalinhamento é medido em... mils, graus, milímetros de “offset”, 
arcosegundos, radianos? 
• Quando o alinhamento deve ser medido... Quando as máquinas estão 
paradas ou quando elas estão rodando? 
Em termos mais precisos, o desalinhamento de eixos é o desvio da posição 
relativa do eixo de um eixo colinear de rotação medida nos pontos de 
transmissão de força (ou potência) quando o equipamento está rodando nas 
condições normais de operação. Para entender melhor esta definição, vamos 
dissecá-la em partes de modo a ilustrar claramente o que está envolvido. O 
desvio relativo à posição do eixo é calculado pela medida da diferença entre 
a linha de centro atual de rotação de um eixo e a linha de centro de rotação 
projetada do outro eixo. 
 
 
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Figura 1 Condição típica de desalinhamento 
 
 
 
Mostra uma situação típica de desalinhamento em um motor e uma bomba. 
Para um acoplamento flexível aceitar ambos, desalinhamentos paralelo e 
angular, deve haver pelo menos dois pontos onde o acoplamento possa ter 
“flexibilidade” ou acomodar a condição de desalinhamento. Pela projeção do 
eixo de rotação do motor em direção ao eixo da bomba e vice versa, há um 
desvio mensurável entre os eixos de rotação projetados de cada eixo e a 
linha de centro atual de cada eixo onde a potência está sendo transmitida 
através do acoplamento de um ponto flexível a outro. 
Desde que nós medimos o desalinhamento em dois planos diferentes – 
vertical e horizontal, deverão existir quatro desvios que ocorrem em cada 
acoplamento. No exemplo mostrado, note que há um desvio horizontal e um 
desvio vertical no ponto de transmissão de potência, tanto no motor quanto 
na bomba. O objetivo da pessoa que está fazendo o alinhamento é 
posicionar as carcaças de tal modo que esses desvios estejam abaixo de 
certos valores de tolerâncias, ou toleráveis. Um guia para essas tolerâncias 
está mostrado na figura 2 que ajudará a estabelecer a meta para o pessoal 
que está executando o alinhamento. 
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Figura 2 Guia de tolerância de alinhamento de eixos 
 
 
 
 
A última parte da definição de alinhamento de eixos é provavelmente a mais 
difícil de se obter e usualmente um aspecto do alinhamento que é 
geralmente mais ignorado. Quando se dá partida nos equipamentos 
rotativos os eixos se movem para outra posição. A causa mais comum desse 
movimento é devido a variações de temperaturas que ocorrem nas carcaças 
das máquinas e daí esse movimento é comumente referido como 
alinhamento a frio e a quente. Essas variações de temperatura são causadas 
pela fricção nos mancais ou por variações térmicas que ocorrem líquidos e 
gases do processo. O movimento das máquinas pode também ser causado 
por reação ao processo de conectar uma tubulação ou contra-reação devida 
à rotação do rotor, algo parecido às forças que você experimenta quando 
tenta mover seu braço com um giroscópio girando em sua mão 
Qual é o objetivo de um alinhamento preciso? 
 
 
 
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De modo simples, o objetivo do alinhamento de eixos é aumentar o período 
de operação de máquinas rotativas. Para atingir esse objetivo, os 
componentes das máquinas que estão mais sujeitos à falhas devem 
trabalhar dentro dos seus limites de projeto. Desde que os componentes que 
estão mais sujeitos a falhas são os mancais, selos, acoplamentos e eixos, o 
alinhamento preciso das máquinas atingirá os seguintes resultados: 
• Reduzir forças radiais e axiais excessivas sobre os mancais para 
garantir vida maior aos mancais e estabilidade ao rotor sob condições 
dinâmicas de operação. 
• Minimizar o empeno de eixo do ponto de transmissão de potência no 
acoplamento ao mancal lado acoplamento. 
• Minimizar o desgaste nos componentes do acoplamento. 
• Reduzir as falhas nos selos mecânicos. 
• Manter as folgas internas apropriadas no rotor. 
• Eliminar a possibilidade de falha do eixo por fadiga cíclica. 
Menores níveis de vibração nas carcaças das máquinas, caixas de mancal, e 
rotores. (*) freqüentemente, pequenos valores de desalinhamento podem 
diminuir níveis de vibração em máquinas por isso precauções devem ser 
tomadas com relação a vibração e desalinhamento. Quais são os sintomas 
do desalinhamento? 
 
Desalinhamento não é fácil de detectar nas máquinas que estão rodando. As 
forças radiais transmitidas de eixo para eixo são tipicamente forças estáticas 
(isto é, uni direcionais) e são difíceis de medir externamente. Para nosso 
desapontamento, não existem analisadores ou sensores que possam ser 
instalados no lado externo das máquinas para medir o quanto de força está 
sendo aplicado aos mancais, eixos e acoplamentos. Consequentemente o 
que nós atualmente vemos são efeitos secundários dessas forças que são 
exibidos através dos seguintes sintomas: 
• Falhas prematuras de mancal, selo, eixo e acoplamento. 
• Vibração excessiva no sentido radial e axial. 
(*) testes tem demonstrado que diferentes projetos de acoplamentos 
mostram diferentes tipos de comportamento de vibração. Parece que a 
vibração é causada pela ação mecânica que ocorre no acoplamento quando 
ele roda. 
• Altas temperatura de carcaça no e próximas aos mancais ou altas 
temperaturas de descarga do óleo. 
• Vazamento excessivo de óleo nos retentores ou selos do mancal. 
• Parafusos de fundação frouxos. 
• Parafusos do acoplamento frouxos ou quebrados. 
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• Alguns projetos de acoplamentos flexíveis rodam “quentes” sob 
condições de desalinhamento. Se é um tipo com elastômero, procure 
por pó de borracha dentro da proteção do acoplamento. 
• Peças de equipamentos similares estão vibrando menos ou parecem 
ter uma maior vida em operação. 
• Alto número de falhas em acoplamentos (não usual) ou desgaste 
rápido deles. 
• Eixos quebram ou trincam no ou próximo do mancal (rolamento) ou 
cubo do acoplamento. 
Quantidade excessiva de graxa (ou óleo) no lado interno da proteção do 
acoplamento. O que acontece à máquina rotativa quando está desalinhada 
só um pouco, moderadamente ou por vezes severamente? 
 
O desenho mostrado nafigura 3 ilustra o que acontece a uma máquina 
rotativa quando está desalinhada. Apesar da condição de desalinhamento 
mostrada aqui estar um tanto exagerada, ela tenta indicar qual o eixo da 
máquina rotativa sofrerá distorção (isto é empeno) quando cargas verticais 
ou laterais forem transferidas de eixo para eixo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Figura 3 Distorção do eixo devido a desalinhamento excessivo 
 
Flexíveis fazem justamente aquilo para o qual eles foram projetados, eles 
flexionam para acomodar desalinhamentos leves. Mas os eixos são flexíveis 
também, e quando o desalinhamento torna-se mais severo, mais os eixos 
começam a flexionar também. Tenha em mente que os eixos não são 
permanentemente fletidos ou empenados, eles estão elasticamente curvados 
quanto eles são submetidos a rotação. Note também que o eixo da bomba, 
neste exemplo, está exercendo uma força para baixo sobre o mancal do lado 
interno do motor, enquanto ele tenta trazer o eixo do motor para estar em 
linha com a sua linha de centro de rotação. 
Por outro lado, o eixo do motor exerce uma força para cima no mancal 
interno da bomba desde que ele tenta trazer o eixo da bomba em linha com 
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sua linha de centro de rotação. Se as forças de eixo para eixo são bastante 
grandes, o vetor força pode estar para cima no mancal externo do motor e 
para baixo no mancal externo da bomba. Talvez a razão porque o 
desalinhamento de maquina possa não vibrar excessivamente é devido, em 
parte, ao fato que essas forças estão atuando na mesma direção. Forças de 
rotores desbalanceados, por exemplo, mudarão suas direções enquanto o 
“ponto pesado” esteja continuamente se movendo (em volta) quando o eixo 
gira, causando por isso vibração. Forças de desalinhamento de eixo não se 
movem (em volta); elas usualmente atual em uma única direção. 
A carta na figura 4 ilustra o tempo estimado para a falha de uma peça típica 
de equipamento rotativo baseado na variação das condições de alinhamento. 
O termo falha, aqui, implica uma degradação de qualquer componente 
crítico da máquina tal como os selos, mancais, acoplamento ou rotores. Os 
dados neste gráfico foram compilados de um grande número de histórico de 
casos onde o desalinhamento foi definido como sendo a causa raiz de falha 
da máquina. 
 
Figura 4 Tempo estimado para falha de maquinas rotativas 
 
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devido aos vários graus de desalinhamento do eixo menores níveis de 
vibração nas carcaças das máquinas, caixas de mancal, e rotores. (*) 
freqüentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir níveis 
de vibração em máquinas por isso precauções devem ser tomadas com 
relação a vibração e desalinhamento. 
Quanto tempo leva cada passo do procedimento de alinhamento? 
 
São oito os passos básicos para o trabalho total de alinhamento: 
1. Preparação – ferramentas, pessoas, treinamento 
2. Obter informações relevantes sobre as máquinas a serem alinhadas. 
São necessárias ferramentas especiais para medir o alinhamento ou 
reposicionamento das máquinas? As máquinas se movem da posição 
off-line para condições de operação ? Se sim, quanto e... você tem que 
desalinhá-las propositalmente de modo que elas se movam para a 
posição de alinhamento quando estiverem em operação normal? 
3. Antes de você começar o trabalho em uma máquina lembre-se... 
Segurança em primeiro lugar! Identifique e desligue a máquina. 
4. Verificações preliminares: “runout”, pé manco (soft foot), acoplamento 
está OK?, mancais OK?, fundação OK?, base (skid) OK?. A tubulação 
está forçando a máquina? 
5. Meça a posição dos eixos. Eles estão dentro das tolerâncias de 
alinhamento aceitáveis? 
6. Decida quem necessita ser movida (qual a maneira e quanto) e então 
fisicamente reposicione a(s) máquina(s) verticalmente, lateralmente e 
axialmente. Depois que você tiver feito um movimento, volte ao passo 
5 e verifique para ver se as máquinas realmente foram movimentadas 
do modo que você esperava que fossem. 
7. Instale o acoplamento e verifique se o equipamento acionado roda 
livre. Instale a proteção do acoplamento. 
8. Rode a máquina e faça as verificações necessárias. 
 
Quanto tempo leva para alinhar uma máquina? 
 
O gráfico da figura 5 mostra o tempo médio total que leva para fazer os 
passos de 2 a 8. O passo 1 não está no gráfico desde que procurar todas as 
ferramentas necessárias e treinar todos que estão envolvidos pode levar um 
tempo considerável. Como pode se ver, os dois maiores tempos consumidos 
nas tarefas de alinhamento são: executar as verificações de integridade 
mecânica e movimentar as máquinas para alinhar os eixos. Não é de todo 
incomum para um alinhamento preciso levar de 3 a 8 horas, assumindo que 
tudo esteja certinho! 
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Figura 5 Tempo estimado para executar os passos de alinhamento 
 
Como eu posso reduzir o tempo total para alinhar apropriadamente? 
 
Em primeiro lugar, as pessoas que são “alinhadores” de máquinas devem 
conhecer o que eles estão fazendo e ter uma meta para alcançar. Eles 
também necessitam acessar todas as ferramentas necessárias para executar 
o trabalho e as ferramentas devem estar funcionando perfeitamente. Se sua 
empresa comprou um sistema de medição de alinhamento caro que 
permanece trancado em um armário, ele não valerá nada se não puder ser 
usado quando necessitarem dele. É também importante ter um sistema de 
alinhamento que possa lhe fornecer, com alternativa de movimento, 
soluções quando reposicionar as máquinas. 
A chave para o sucesso no alinhamento de máquinas vem da habilidade de 
se chegar a solução que é possível realizar e minimiza os movimentos 
requeridos no pé. Cálculos apurados do movimento necessário no pé da 
máquina são desnecessários se você não pode mover a máquina a 
quantidade que o sistema de alinhamento está lhe pedindo. 
Qual a freqüência que o alinhamento deve ser verificado? 
 
Como mencionado previamente máquinas rotativas podem mover 
imediatamente depois de dada a partidas. Isso ocorre rapidamente e o(s) 
eixo(s) adotam como que uma posição permanente após a estabilização da 
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condição térmica ou do processo ser estabilizada (qualquer coisa entre 2 
horas e 1 semana dependendo do caso). Entretanto há variações mais 
vagarosas e mais sutis que ocorrem em longos períodos de tempo. As 
máquinas mudarão vagarosamente a sua posição do mesmo modo que a sua 
entrada de garagem fica saliente ou a fundação do seu prédio trinca. A 
acomodação do solo sob a maquina pode causar movimento de toda a 
fundação. Tanto quanto as fundações se movam vagarosamente, as 
tubulações conectadas exercerão esforços sobre os equipamentos causando 
modificações no alinhamento. Variações sazonais de temperatura causarão 
variações também no concreto, base metálica, tubulações e dutos seja 
expandindo-os ou contraindo-os. 
É recomendável que em equipamentos recém instalados (novos) seja feita 
verificação quanto a mudanças no alinhamento de 3 a 6 meses após a 
entrada em operação. Baseado no que for encontrado durante a primeira ou 
segunda verificação do alinhamento, adeqüe a sua inspeção para o melhor 
ajuste para do trem de máquinas. Em média, alinhamento de eixos em todos 
os equipamentos deveria ser verificado, digamos, anualmente. Não fique 
constrangido aoler isso pois você não é a única pessoa que não tem feito 
verificações nas suas máquinas desde que foram instaladas. 
Quanto dinheiro eu deveria gastar em ferramentas e treinamento? 
 
Eu suponho que uma boa regra é investir 1% do custo de substituição total 
de todas as suas máquinas rotativas em ferramentas e treinamento em 
alinhamento como um valor base anual. Por exemplo, se você tem 20 trens 
de máquinas na sua planta valendo US$5000,00 cada (total US$ 
100.000,00) então você deveria investir US$ 1.000,00 em alinhamento todo 
ano. Esses gastos deveriam cobrir ferramentas e treinamento e não tempo e 
materiais necessários para serviços de alinhamento. Como eu posso saber se 
as empresas terceirizadas estão fazendo alinhamento de modo apropriado? 
 
Inclua algumas cláusulas no seu contrato que exijam o fornecer a você os 
dados iniciais de alinhamento, situações de pé-manco (soft-foot) e as 
correções efetuadas, runnout lidos nos eixos e cubos, dados de alinhamento 
final, o quanto as máquinas foram movidas, e a tolerância final de 
alinhamento. Não se sinta satisfeito com respostas do tipo....”Nós usamos 
relógio comparador” ou “Nós usamos um laser”. 
 
Relógios comparadores e lasers não movem máquinas; as pessoas o 
fazem.