descrisão dos servos

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Descrição dos Servos
· HITEC-225BB: (quantidade=2)
 Nº1 - peso: 23,3 g
 Nº2 - peso: 24,5 g
· HITEC HS-485HB (quantidade=2)
 Nº3 – peso: 44,3 g
 Nº4 – peso: 44,1 g
· HITEC HS-5485HB (quantidade=1)
 Nº5 – peso: 46,0 g
· FUTABA S9151 (quantidade=1) # Com defeito 
 Nº6- peso: 50,7 g
· FUTABA S3004 (quantidade=2)
 Nº7 – peso: 33,9 g
 Nº8 – peso: 33,7 g
· HITTEC HS-5645MG ( quantidade=1)
 Nº9 – peso: 55,6 g
Total de Servos presentes : 9
 Dimensionamento dos Servos
	
Servos
(nº)
	
Peso do Servo
(g)
	
Força máxima medida
(Kg)
	Torque especificado pelo o fabricante a 4,8V
(Kg.cm)
	
Torque
Calculado
(kg.cm)
	
Consumo de Energia
(V)
	1
	23,3
	(2,68±0,02)
	3,9
	(4,55±0,14)
	(4,79±0,04)
	2
	24,5
	(2,48±0,05)
	3,9
	(4,22±0,15)
	(4,79±0,04)
	3
	44,3
	(3,01±0,03)
	4,8
	(5,12±0,16)
	(4,85±0,04)
	4
	44,1
	(2,97±0,06)
	4,8
	(5,05±0,18)
	(4,85±0,04)
	5
	46,0
	(3,10±0,03)
	4,8
	(4,65±0,16)
	(4,83±0,04)
	6
	50,7
	#Com defeito
	#Com defeito
	#Com defeito
	#Com defeito
	7
	33,9
	(2,26±0,03)
	3,2
	(3,62±0,12)
	(4,89±0,04)
	8
	33,7
	(1,33±0,04)
	3,2
	(2,53±0,10)
	(4,89±0,04)
	9
	55,6
	(5,72±0,23)
	10,3
	(9,73±0,48)
	(4,68±0,04)
Funcionamento dos servos:
Nº1 – ok, tremendo e fazendo barulho (campo magético)
Nº2 – ok 
Nº3 – ok
Nº4 –ok
Nº5 –ok , fazendo barulho de bipi(campo magnético)
Nº6 –Com defeito 
Nº7 –ok
Nº8 –ok 
Nº9 –ok
Escolha dos servos :
Airelon - 1 e 2 
Leme -5
Profundor -4
Bequilha -9
Acelerador -7