AOL 04 TEORIA MECANISMO

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07/02/2023 14:46 Comentários
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Pergunta 1 0 / 1
A descrição de um sistema linear invariante no tempo é dada no espaço de estados:
⎡
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
x
1
( t)
x
2
( t)
x
3
( t)
=
⎡
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
0 a
1
0
0 0 a
2
a
3
0 0
⎡
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
x
1
( t)
x
2
( t)
x
3
( t)
+
⎡
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
0
0
1
u ( t) y ( t) =[1 0 0]
⎡
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎡
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
x
1
( t)
x
2
( t)
x
3
( t)
Onde y ( t) é a saída e u ( t) é a entrada. O sistema é controlável para:
Resposta corretaa
1
≢ 0, a
2
≠ 0, a
3
= 0
Incorreta:
a
1
= 0, a
2
≠ 0, a
3
= 0
a
1
= 0, a
2
≠ 0, a
3
≠ 0
a
1
= 0, a
2
= 0, a
3
≠ 0
a
1
≢ 0, a
2
= 0, a
3
≠ 0
Pergunta 2 1 / 1
Sobre modelagem de sistemas no espaço de estados, assinale a alternativa correta:
Um sistema de controle invariante no tempo é um sistema para o qual um ou mais dos parâmetros do 
sistema podem variar em função do tempo.
Uma representação de um sistema no espaço de estados sempre pode ser escrita na forma diagonal.
Resposta correta
As variáveis de estado de um sistema compreendem um conjunto de variáveis que 
descrevem a resposta futura do sistema, quando dados o estado atual, todas as entradas 
de excitação futuras e o modelo matemático que descreve a dinâmica.
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As saídas de um sistema linear podem se relacionar às variáveis de estado e aos sinais de entrada pela 
equação diferencial de estado.
A função matriz exponencial descreve a resposta forçada do sistema e é chamada de matriz de transição.
Pergunta 3 1 / 1
O modelo no espaço de estados de um sistema é constituído pela equação de estado e pelo (a) 
__________________.
Resposta corretaequação de saída.
variável de estado.
vetor de estado.
estado do sistema.
equação de entrada.
Pergunta 4 1 / 1
O(a) __________________ é um conjunto de números de modo que o conhecimento desses números e a função de 
entrada, com as equações que descrevem a dinâmica, forneçam o estado futuro do sistema.
Resposta corretaestado de um sistema.
domínio da frequência.
domínio do tempo.
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matriz de similaridade.
matriz de transição.
Pergunta 5 1 / 1
Considere o seguinte modelo no espaço de estados de um sistema:
⎡
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
x
1
( t)
x
2
( t)
x
3
( t)
=
⎡
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
− 1 1 0
0 − 1 0
0 0 − 2
⎡
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
x
1
( t)
x
2
( t)
x
3
( t)
+
⎡
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
0
4
0
u ( t) y ( t) =[1 1 1]
⎡
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎡
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
x
1
( t)
x
2
( t)
x
3
( t)
O sistema é:
Controlável e parcialmente observável.
Resposta corretaNão-controlável e observável.
Não-controlável e não-observável.
Controlável e observável
Controlável e não-observável.
Pergunta 6 1 / 1
Acerca do projeto de sistemas realimentados no espaço de estados é incorreto afirmar que…
Um sistema é controlável no intervalo se existir uma entrada contínua de modo que qualquer estado inicial 
possa ser transformado em qualquer estado arbitrário em um intervalo finito .
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Sistemas de controle ótimos são sistemas cujos parâmetros são ajustados para que o índice de 
desempenho atinja um valor extremo.
Os polos de um sistema podem ser atribuídos arbitrariamente através da realimentação de estados se, e 
somente se, o sistema for completamente controlável e observável .
Resposta correta
O problema de projetar um compensador que forneça rastreamento assintótico de uma 
entrada de referência com erro de regime permanente igual a zero é chamado de 
realimentação de variáveis de estado.
A lei de controle da realimentação de estados é expressa na forma , onde é o estado do sistema 
considerado conhecido para qualquer tempo.
Pergunta 7 1 / 1
A representação com variáveis de estado de um sistema é dado por:
⎡
⎢
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎥
⎦
x
1
( t)
x
2
( t)
=
⎡
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
0 1
0 − 1
⎡
⎢
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎥
⎦
x
1
( t)
x
2
(y )
y ( t) = ⎡⎢⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
0 1
⎡
⎢
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎥
⎦
x
1 (t )
x
2
( t)
x ( 0) =
⎡
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
1
0
A resposta y ( t) vale:
Resposta correta0
1− e t
e t
1− cos( t)
sin ( t) 
Pergunta 8 1 / 1
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Qual é a matriz de transição de estado para o sistema abaixo?
⎡
⎢
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎥
⎦
x
1
( t)
x
2
( t)
=
⎡
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
0 1
0 0
⎡
⎢
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎥
⎦
x
1
( t)
x
2
( t)
Pergunta 9 1 / 1
Qual mecanismo na engenharia de controle implica uma habilidade de estimar o estado fazendo medições na saída?
Estabilidade.
Resposta corretaObservabilidade.
Diferenciabilidade.
Adaptabilidade.
Controlabilidade.
Pergunta 10 1 / 1
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O(a) __________________ é uma metodologia de projeto em que o objetivo é colocar os auto-valores do sistema em 
malha fechada nas regiões desejadas do polo complexo.
esquema anti-windup.
Resposta corretaalocação de polos.
regulador quadrático linear.
princípio do modelo interno.
controlador estabilizante.