Aula 1

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 Questão 
 
 
Qual das opções abaixo NÃO corresponde a uma vantagem do sistema de malha aberta em relação 
a fechada? 
 
 Precisão 
 
Menor custo 
 
Maior ganho 
 
Simplicidade 
 Estabilidade 
Respondido em 02/03/2023 10:12:39 
 
 
Explicação: 
As vantagens do sistema de malha aberta em relação a fechada são: 
Maior ganho 
Estabilidade 
Simplicidade 
Menor custo 
 
 
 
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 Questão 
 
 
Um motor de velocidade controlada tem um sistema motor-relé-amplificador com uma função de 
transferência de 200 rpm/V e um sistema de medição na malha de realimentação com uma função 
de transferência de 5 mV/rpm. Qual é a função de transferência do sistema global? 
 
 100 rpm / V 
 
1000 rpm / V 
 
40 rpm / V 
 1500 rpm / V 
 
200 rpm / V 
Respondido em 02/03/2023 10:18:19 
 
 
Explicação: 
FT = G / (1 + GH) 
 
 
 
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 Questão 
 
 
Em sistemas de controle em malha fechada, assinale a alternativa que descreve a finalidade do 
comparador na malha de controle: 
 
 Comparar o sinal de entrada e o sinal de saída, gerando o sinal de erro para a malha de 
controle. 
 
Comparar o sinal de entrada e o sinal de erro, gerando o sinal de saída da malha de 
controle. 
 
Comparar as entradas do sistema. 
 
Comparar o sinal de erro com o sinal de entrada. 
 
Comparar o sinal de erro com o sinal de saída. 
Respondido em 02/03/2023 10:26:52 
 
 
Explicação: 
O comparador (ou somador) é um elemento fundamental em um sistema de controle em malha 
fechada, pois ele é responsável por gerar o sinal de erro resultante da diferença do sinal de entrada 
e de saída. 
 
 
 
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 Questão 
 
 
Em um sistema de controle qual a função de um sensor 
(medidor ou transdutor)? Normalmente, ele é utilizado em 
sistemas de controle em malha fechada ou em malha aberta? 
 
 
Controlar a planta ou sistema. 
 Medir e converter o sinal a ser controlado. 
 
Condicionar o sinal de saída. 
 
Obter o sinal de erro. 
 
Amplificar o sinal de entrada. 
Respondido em 02/03/2023 10:27:53 
 
 
Explicação: 
O sensor é um dispositivo responsável pela medição e conversão da variável a ser controlada para 
fins de comparação e obtenção do Sinal de Erro. Em geral, são utilizados em sistemas de controle 
em malha fechada no caminho da realimentação. 
 
 
 
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 Questão 
 
 
Qual uma possível desvantagem de um sistema de controle em 
malha fechada em relação a um sistema de controle em malha 
aberta? 
 
 Tendência para oscilação ou instabilidade. 
 
Aumento da sensibilidade em relação aos parâmetros do sistema. 
 
Redução da banda passante. 
 
Imunidade à interferência. 
 
Redução do ruído. 
Respondido em 02/03/2023 11:26:38 
 
 
Explicação: 
A realimentação pode causar a instabilidade do sistema. 
 
 
 
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 Questão 
 
 
Considere um controlador com ganho 12 e uma motor com uma função de transferência de 0,10 
rpm/V. - Em malha aberta, como o erro variará (em termos percentuais) se a F.T. do motor variar 
de mais 10%? 
 
 60% 
 
50% 
 
30% 
 
20% 
 40% 
Respondido em 02/03/2023 11:28:07 
 
 
Explicação: 
Erro = En(GS - 1) 
Situação inicial 
Erro = En(12 . 0,1 - 1) = 0,2 En 
Situação final 
Erro = En(12 . 0,11 - 1) = 0,32 En 
Variação percentual = 60%