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1 Funções de múltiplas variáveis 1.1 Funções e gráficos 1.1.1 Funções O conceito de função de múltiplas variáveis é análogo ao de função de uma variável. Isto é, consta de três partes, a saber: 1. O conjunto onde a função é definida - o domínio -, que denotaremos pela letra maiúscula Dn. n representará o número de variávies independentes da função con- siderada; 2. O conjunto onde a função toma valores - o contradomínio -, que denotaremos, de maneira geral, pela letra K; 3. A regra f(x1,x2, ...,xn) que leva os elementos pertencentes ao domínio ao contrado- mínio. Como vimos, existem duas condições que devem ser satisfeitas por essa regra: 1. Não pode haver exceção, isto é, para todo elemento, em geral (x1,x2, ...,xn), per- tencente ao domínio, existe f(x1,x2, ...,xn) pertencente ao contradomínio; 2. Não pode haver ambiguidade, isto é, dado dois elementos pertencentes ao domínio, por exemplo, (x1, ...,xn) e (y1, ...,yn), se (x1, ...,xn) = (y1, ...,yn), então f(x1, ...,xn) = f(y1, ...,yn), em que f(x1, ...,xn) e f(y1, ...,yn) pertencem a K. Teremos, portanto, já definida as três partes que constituem a função, a sua representação simbólica: f :Dn ⊂ V n→K (1.1) em que V n e K são, respectivamente, um espaço vetorial de dimensão n (n pertence aos números naturais) e um corpo. Estaremos preocupados com funções de n variáveis reais a valores reais. Dessa forma, teremos V n = Rn e K = R. R sendo, neste caso, o conjunto dos números reais. Temos, então, a seguinte representação simbólica das nossas funções: f :Dn ⊂ Rn→ R (1.2) Consideremos, por exemplo, as equações z = x2−y2 e z = √ 4− (x2 +y2) elas exprimem z como função de x e y. Em ambos os casos, z é a variável dependente - dependente de x e y -, e x e y são as variáveis independentes. Podemos lançar a seguinte pergunta: • Quais os domínios máximos de definição de cada uma das duas funções acima dadas? Nos dois casos acima (tanto para z = x2− y2 como para z = √ 4− (x2 +y2)), vemos que as funções estão definidas num subconjunto D2 do espaço vetorial R2. Quais são, pois, os domínios D2 dessas duas funções? No primeiro exemplo (z = x2− y2), x e y podem assumir todos os valores reais - verifique! -. No segundo caso ( z = √ 4− (x2 +y2) ) , devemos impor a restrição x2 +y2≤ 4. Em outras palavras, podemos tomar como domínio da função do primeiro exemplo o conjunto de todos os pontos (x,y) do plano, ao passo que, no segundo caso, o domínio máximo da função é o círculo { (x,y) ∈R2 : x2 +y2 ≤ 4 } (1.3) É claro que, dada uma função com certo domínio Dn - no caso dos dois exemplos acima, foi D2 -, podemos sempre restringir esse domínio. No entanto, se considerarmos uma função dada por uma fórmula e não especificarmos seu domínio, entenderemos tratar-se do maior conjunto para o qual a fórmula faz sentido. Em geral, os resultados que se estabelecem para as funções de duas variáveis se es- tendem para as funções de mais variáveis independentes, com o mesmo procedimento realizado para o caso de duas variáveis. Por essa razão, vamos fixar mais a nossa atenção nas funções de duas variáveis e considerar funções de três ou mais variáveis quando houver necessidade de focalizar alguma propriedade ou resultados particularmente pertinentes a essas funções - de três ou mais variáveis -. No contexto de funções de duas variáveis, podemos fazer a visualização geométrica dessas funções, porque podemos representar os pontos (x,y,z) = (x,y,f(x,y)) no espaço R3, obtendo, assim, o gráfico da função z = f(x,y) 1.1.2 Gráficos Da mesma forma que nos estudos das funções de uma variável, a noção de gráfico desempenha um papel importante no estudo de funções de várias variáveis. Isso ocorre, particularmente, para as funções de duas variáveis, pois podemos representar o gráfico como uma superfície no espaço tridimensional R3. Definição O gráfico de uma função de duas variáveis z = f(x,y) é o conjunto de todos os pontos (x,y,z) = (x,y,f(x,y)) ∈ R3, tais que (x,y) ∈D2 e z = f(x,y). Simbolicamente, escrevemos graf(f) = { (x,y,z) ∈ R3 : (x,y) ∈D2 , z = f(x,y) } (1.4) Se f é uma função de n variáveis reais a valores reais - f : Dn ⊂ Rn → R -, o seu gráfico é o conjunto de pontos do espaço Rn+1 dado por graf(f) = { (x1,x2, ...,xn,f(x1,x2, ...,xn)) ∈ Rn+1 : (x1,x2, ...,xn) ∈Dn } (1.5) Exemplo - 1 Considere a função z = f(x,y) = √ 4− (x2 +y2). O domínio dessa função é D2(z) = { (x,y) ∈ R2 : x2 +y2 ≤ 4 } . - 2 - 1 0 1 2 - 2 - 1 0 1 2 Figura 1.1: domínio do exemplo 1 - D2(z). O seu gráfico é o conjunto graf(z) = { (x,y,z) ∈ R3 : (x,y) ∈D2(z) , z = √ 4−x2−y2 } e, geometricamente, representa o hemisfério superior da esfera de centro na origem e raio 2 conforme figura 1.2 abaixo - 2 - 1 0 1 2 - 2 - 1 0 1 2 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 Figura 1.2: gráfico do exemplo 1 1.1.3 Curvas de nível Para uma função de duas variáveis é praticamente impossível obter um esboço do gráfico apenas criando uma tabela com os valores da função em diversos pontos de seu domínio. Para contornar essa dificuldade, vamos determinar os conjuntos de pontos do domínio da função, nos quais a função permanece constante. Esses conjuntos de pontos são chamados curvas de níveis da função e são definidos a seguir Definição Seja k um número real. Uma curva de nível Ck, de uma função z= f(x,y), é o conjunto de todos os pontos (x,y) ∈D2(f), tais que f(x,y) = k. Simbolicamente, escrevemos Ck = {(x,y) ∈D2(f) : f(x,y) = k} Exemplo Para a função z = √ 4−x2−y2, algumas curvas de níveis são: C0 : 0 = √ 4−x2−y2 ou x2 +y2 = 4; C1 : 1 = √ 4−x2−y2 ou x2 +y2 = 3; C 1 2 : 12 = √ 4−x2−y2 ou x2 +y2 = 154 ; C 32 : 3 2 = √ 4−x2−y2 ou x2 +y2 = 74 Para k = 2, a curva de nível é dada por 2 = √ 4−x2−y2 ou x= y = 0. Nesse caso, a curva de nível se reduz a um ponto e é chamada curva degenerada. Para k < 0 e k > 2, as curvas de nível Ck são conjuntos vazios. EXERCÍCIOS DA LISTA 1. Para função do exemplo acima, determine as curvas de níveis para k = 0, k = 1, k = 12 e k = 3 2 e ilustre a seção da superfície correspondente à curva de nível C 32 2. As equações a seguir representam planos. Esboçar o gráfico e identificar as possíveis funções de duas variáveis que definem cada plano. a) z = 2; b) x= 3; c) y = 1; d) y = x. 3. Determine e represente graficamente os domínios máximos D2 para os quais as funções f :D2 ⊂ R2→ R podem ser definidas, conhecendo-se as seguintes regras de correspondências: a) f(x,y) = 3x2 + 1; b) f(x,y) = 3x 2−1 x2 +y2 + 1 ; c) f(x,y) = 3x 2 +y2 x2 +y2 ; d) f(x,y) = x 3 x−y ; e) f(x,y) = 2x 2 +y x2−y ; f) f(x,y) = 2y 2 +x√ x2−y ; g) f(x,y) = ln ( x−y y−1 ) ; h) f(x,y) = √ x+y x−y ; i) f(x,y) = xy√ x2−y2 . 1.2 Limite e Continuidade de funções de múltiplas variáveis Quando estudamos funções de duas variáveis, seus domínios são conjuntos de pontos (x,y) do plano - no nosso caso, plano real R2 , que podem ser o plano todo ou conjuntos mais restritos, como retângulos, círculos, elipses, semiplanos, etc. . Quando lidamos com esses domínios mais restritos, muitas vezes é necessário distinguir entre pontos internos e pontos de fronteira do conjunto, por isso mesmo é interessante estabelecer esses e outros conceitos correlatos que surgirão no decorrer do curso. Apesar da importância dessa discussão, nossa prioridade serão os aspectos operacionais das definições e não no rigor de sua definição. 1.2.1 Revisão de limite, continuidade e derivada para funções de uma variável real a valores reais - f : X⊂ R→ R -. Limite de funções de uma variável Seja X ⊂ R um conjunto de números reais, f : X→ R uma função real cujo domínio é X, e a ∈ X′ um ponto de acumulação do conjunto X. Diz-se que o número real L é o limite de f(x) quando x tende para a (x→ a). Escrevemos limx→a f(x) = L quando, para todo � > 0 dado arbitrariamente, pode-se obter δ > 0 tal que se tem |f(x)−L| < � sempre que x ∈ X e 0< |x−a|< δ. Simbolicamente, escrevemos: lim x→af(x) = L.≡ .∀� > 0, ∃ δ > 0; x ∈ X, 0< |x−a|< δ⇒ |f(x)−L|< � . De maneira informal: limx→a = Lquer dizer que se pode tornar f(x) tão próximo de L quanto se queira, desde que se tome x ∈ X suficientemente próximo, mas diferente de a. É importante observar que a restrição que fizemos (0 < |x− a|) significa que x 6= a. Assim, no limite L= limx→a f(x) não é permitido à variável x assumir o valor a. Portanto, o valor f(a) não tem importância alguma quando se quer determinar L. O que conta é o comportamento de f(x) quando x se aproxima de a, sempre com x 6= a. Pelo que foi dito no parágrafo anterior, percebemos que não existe importância se a pertence ou não ao domínio de definição da função f :X⊂R→R, isto é, se pertence ou não ao conjunto X. O que queremos é que para qualquer vizinhança V de a, a interseção dessa vizinhança com o conjunto X−{a} seja diferente do vazio, isto é, dado � > 0 arbitrário e suficientemente pequeno, temos (a− �,a+ �)∩ (X−{a}) 6=∅. Estamos numa boa hora para definir ponto de acumulação: • ponto de acumulação: Diz-se que a ∈ R é ponto de acumulação do conjunto X ⊂ R quando toda a vizinhança V de a contém algum ponto de X diferente do próprio a, isto é, V ∩ (X−{a}) 6= ∅. Equivalentemente: para todo � > 0, tem- se (a− �,a+ �)∩ (X−{a}) 6= ∅. Quando for conveniente, indicaremos por X′ o conjunto dos pontos de acumulação de X. Exemplo-1 Considere a função f : R−{0}→ R, com f(x) = x+ 3 Podemos observar que quando x ∈ (R−{0}) tende a zero (x→ 0), o limite da função é 3, mas a função não está definida no ponto x = 0, isto é, não existe f(0). Observe que isso foi possível, pois tomamos o domínio da função como sendo o conjunto R−{0}. Exemplo-2 Considere uma função f : X ⊂ R→ R. Seja um ponto a ∈ X, isto é, existe f(a) ∈ R. Se estivermos interessado no cálculo do limite abaixo lim x→a f(x)−f(a) x−a verificamos que apesar de a está definida em f , a não estará definifa na função q(x) = f(x)−f(a) x−a . Nas condições f : X → R, a sendo um ponto de acumulação, negar que se tem limx→a f(x) = L equivale a dizer que existe um número � > 0 com a seguinte propriedade: seja qual for δ > 0, pode-se sempre achar xδ ∈ X tal que 0< |x−a|< δ e |f(x)−L| ≥ � CONTINUIDADE DE FUNÇÕES DE UMA VARIÁVEL REAL A VALORES REAIS f : X⊂ R→ R Seja y = f(x) uma função definida para o valor x = x0 e numa certa vizinhança de centro x0. Seja y0 = f(x0). Se se dá à variável x0 um acréscimo ∆x positivo ou negativo (o acréscimo ser positivo ou negativo não tem nenhuma importância, o importante é o acréscimo), ela fica x0 + ∆x, e a função y sofre igualmente um acréscimo ∆y. O novo valor da função é y0 + ∆y = f(x0 + ∆x). O acréscimo da função é dado pela fórmula ∆y = f(x0 + ∆x)−f(x0). Definição - 1 A função y = f(x) diz-se contínua para o valor x= x0 se ela está definida numa certa vizinhança do ponto x0 (e igualmente no ponto x0) e se lim ∆x→0 ∆y = 0 ou, o que é o mesmo lim ∆x→0 [f(x0 + ∆x)−f(x0)] = 0 Definição - 2 Uma função f :X⊂R→R, diz-se contínua no ponto x0 ∈X quando, para todo � > 0 dado arbitrariamente, pode-se obter δ > 0 tal que x ∈ X e |x− x0| < δ impliquem em |f(x)−f(x0)|< �. Em símbolos, f contínua no ponto x0 significa: ∀� > 0 ∃ δ > 0; x ∈ X, |x−x0|< δ ⇒ |f(x)−f(x0)|< � Geometricamente, a continuidade duma função num dado ponto significa que a di- ferença das ordenadas do gráfico y = f(x) nos pontos x0 + ∆x e x0 é arbitrariamente pequena em valor absoluto de que |∆x| seja suficientemente pequeno. Definição - 3 Uma função y = f(x) contínua em todo o ponto do intervalo (a,b) ⊂ R, onde a < b, diz-se contínua neste intervalo Se a função é definida para x = a e se limx→a+ f(x) = f(a), diz-se que a função f(x) é contínua à direita no ponto x = a. Se limx→b− f(x) = f(b), diz-se que ela é contínua à esquerda no ponto x= b. Se a função é contínua em cada ponto do intervalo (a,b), bem como nas extremidades desse intervalo, diz-se que a função f(x) é contínua no intervalo fechado ou no segmento [a,b]. Definição - 4 Dizemos que uma função f : X ⊂ R → R é contínua no ponto x0 se as seguintes condições forem satisfeitas: 1. f é definida no ponto x0, isto é, x0 ∈ X e existe f(x0) ∈ R 2. limx→x0 f(x) existe 3. limx→x0 = f(x0) IMPORTANTE - Função descontínua no ponto x0 Se pelo menos uma das condições que exige a continuidade não é satisfeita - veja definição 4 acima -, a função f : X⊂ R→ R é descontínua no ponto x0. EXERCÍCIOS DA LISTA 1. Prove que a função y = x2 é contínua em todo o ponto x0; 2. Mostre que a função y = sinx é contínua em todo o ponto x0; 3. Mostre que as funções abaixo são descontínuas no ponto x= 1 i) f(x) = x 2−1 x−1 ; ii) g(x) = x2−1 x−1 se x 6= 1 1 se x= 1 4. verifique que a função f(x) = x|x| é descontínua no ponto x= 0
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