assunto 01 ao 08

Prévia do material em texto

SISTEMAS DE CONTROLE– ENIAC
Assunto 01 - Introdução aos sistemas de controle
1. 
Em um sistema de controle de velocidade de um motor de corrente contínua, o que deve acontecer quando o sensor detecta que o motor está girando mais devagar que o desejado?​​​​​​​
Você acertou!
C. 
Aumentar a tensão de alimentação do motor.
2. 
Qual alternativa representa uma condição para a qual é recomendado um sistema de controle em malha aberta?
Você acertou!
A. 
Impossibilidade de mensurar a saída.
3. 
Um sistema de controle em malha aberta é apropriado para qual dos seguintes sistemas?
Você acertou!
E. 
Semáforo.
4. 
Qual alternativa representa uma vantagem de sistemas de controle em malha fechada?
Você acertou!
B. 
Correção automática de distúrbios.
5. 
Qual dos seguintes sensores é essencial para o controle de uma caldeira? 
Você acertou!
D. 
Sensor de temperatura.
Assunto 02 - Sistemas operando em malha fechada com realimentação negativa
1. 
Em um sistema de controle com realimentação, a variável de saída é comparada continuamente com a de referência, que é a variável de entrada, a fim de detectar e corrigir eventuais desvios do comportamento previsto para o sistema. Com base nessa informação, é correto afirmar que:
Você acertou!
D. 
As variáveis de saída são chamadas de controladas.
2. 
Analise as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta:
Você acertou!
D. 
Modo de controle é a forma como controlador pode reagir aos sinais de erro.
3. 
Quanto aos sistemas em malha fechada, é correto afirmar:
Você acertou!
A. 
Compensa perturbações por meio da medição da resposta de saída, transmitindo-a por um canal de retroação para comparar essa resposta com a entrada na junção de adição.
4. 
Analise as alternativas a seguir e marque a correta:
Você acertou!
E. 
Um controlador pode receber um sinal de erro como consequência de uma alteração no valor da variável.
5. 
Um dos fatores considerados uma vantagem do sistema de malha fechada (SCMF) sob o de malha aberta (SCMA) é:
Você acertou!
B. 
Perturbações.
Assunto 03 - Revisão sobre transformada de laplace
1. 
Dada  
�(�)=�3�cos⁡(2�)
encontre a Transformada de Laplace para esse sistema, utilizando frações parciais.
Você acertou!
A. 
2. 
2. 
Dada a função de transferência
�(�)=(�+1)(�+2)(�+3)
encontre os coeficientes por meio de frações parciais.
Você acertou!
C. 
A = -1 e B = +2.
3. 
Dada
�(�)=10(�+10)�'
​​​​​​​encontre a Transformada Inversa de Laplace do sistema, utilizando frações parciais.​​​​​​​​​​​​​​​​​
Você acertou!
A. 
4. 
Dada
�(�)=�+3(�+1)(�+2)​​​​​​​​​​​​​​
​​​​​​​encontre a Transformada Inversa de Laplace do sistema, utilizando frações parciais.​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​
Você acertou!
A. 
5. 
Dada�(�)=2��2+9encontre a Transformada Inversa de Laplace do sistema.​​​​​​​
Você acertou!
A. 
2 Cos(3t).
Assunto 04 - Introdução a Funções de transferência
1. 
No circuito abaixo, identifique a função de transferência que considera �0�� 
Resposta correta.
A. I
​​​​​​​​​​​​​​
2. 
Qual alternativa contem a correta definição de Função de Transferência?
Você acertou!
B. 
A Função de transferência é definida como a relação entre a Transformada de Laplace da saída (função resposta) e a Transformada de Laplace da entrada (função excitação), supondo as condições iniciais nulas.
3. 
Obtenha a função de transferência Vs/Ve.
Você acertou!
C. III
4. 
Qual das alternativas abaixo contém exemplos de circuitos elétricos de 1ª ordem e 2ª ordem respectivamente? 
Você acertou!
C. 
circuito RL e circuito RLC
5. 
Qual das alternativas abaixo contém exemplos de sistemas mecânicos de 1ª ordem e 2ª ordem respectivamente?
Você acertou!
D. 
sistema mola-amortecedor e sistema massa-mola-amortecedor
Assunto 05 - Diagrama de blocos
1. 
Dado o diagrama de blocos a seguir, diga qual sua função de transferência (saída / entrada ou C(s)/R(s)):
​​​​​​​
Você acertou!
A. 
C(s) / R(s) = H(s) / 1 + H(s)
2. 
Dada a função de transferência C(s) = G1(s)G2(s)R(s)/(1 + G1(s)G2(s)H(s)) diga qual é o diagrama de blocos equivalente:
Você acertou!
B. 
​​​​​​​
3. 
Dado o diagrama de blocos a seguir, diga qual é a sua função de transferência em função de C(s):
​​​​​​​​​​​​​​
Você acertou!
E. 
C(s) = G1(s)G2(s)G3(s)R(s)/(1 + G1(s)G2(s)G3(s))
4. 
Dado o diagrama a seguir, faça a simplificação e diga qual a função de transferência equivalente:​​​​​​​
​​​​​​​Você acertou!
C. 
C(s) = G1(s)R(s)/(1 + G1(s)G2(s))
5. 
Dado o diagrama a seguir, faça a simplificação e diga qual a função de transferência equivalente:​​​​​​​
​​​​​​​
Você acertou!
E. 
C(s) = (G(s)+H1(s))R(s)/(1+G(s)H2(s))
Assunto 06 - Análise de resposta transitória
1. 
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com função de transferência G(s) = 5/(s + 5), para uma entrada degrau unitário.
Você acertou!
D. 
0,2 s.
2. 
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com função de transferência G(s) = 20/(s + 20), para uma entrada degrau unitário.
Você acertou!
E. 
0,05 s.
3. 
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com função de transferência G(s) = 1/(s + 6), para uma entrada impulso unitário.
Você acertou!
A. 
0,17 s.
4. 
Para a função de transferência de um sistema de malha fechada G(s) = 16/(s2 + 3s + 16), a frequência natural em rad/s, ωn, e o coeficiente de amortecimento do sistema, ξ, são respectivamente:
Você acertou!
B. 
4 e 0,375.
5. 
Para a função de transferência de um sistema de malha fechada G(s) = 36/(s2 + 4,2s + 36), a frequência natural em rad/s, ωn, e o coeficiente de amortecimento do sistema, ξ, são respectivamente:
Você acertou!
C. 
6 e 0,35.
Assunto 07 - Sistemas de Controle - UA07 - Aula prática com MATLAB/SIMULINK
1. 
Assinale a alternativa que contém o comando para gerar a função de transferência abaixo:
G(s) = (s+1)/ (2s+3)
Você acertou!
A. 
G=tf([1 1],[2 3])
2. 
Analise a figura abaixo que mostra a resposta de três sistemas de 1ª ordem ao degrau:
Assinale a alternativa correta:
Você acertou!
C. 
o sistema y3 possui constante de tempo maior que o sistema y1 e y2.
3. 
Um engenheiro de controle necessita analisar a resposta de um sistema de 2ª ordem usando o Matlab e verificar a estabilidade do sistema. Após entrar com a função de transferência e plotar o diagrama de polos e zeros, obteve o seguinte gráfico.
Qual alternativa contém a conclusão correta ?
Você acertou!
C. 
O sistema é estável, pois apresenta os dois pólos no semiplano esquerdo.
4. 
Um engenheiro obteve a seguinte função de transferência de um sistema:
�(�)=9�2+9�+9
Ao realizar a simulação da resposta ao degrau no Matlab, o engenheiro obteve a seguinte resposta e diagrama de pólos e zeros. Ele precisa classificar o sistema.
Assinale a alternativa correta quanto aos resultados obtidos:
Você acertou!
A. 
é um sistema superamortecido, pois apresenta dois pólos reais e distintos.
5. 
O seguinte sistema foi elaborado no Simulink e obteve-se a resposta mostrado no gráfico:
Assinale a alternativa correta em relação ao resultado obtido:
Você acertou!
B. 
é um sistema subamortecido e o sistema é de 2ª ordem.
Assunto 08 - Sistemas de controle pid
1. 
Com relação à ação de controle PID, marque a alternativa correta.
Você acertou!
D. 
O papel do controle é assegurar que as variáveis se encontrem dentro dos limites especificados.
2. 
Produz uma ação de controle que é proporcional à taxa em que o erro varia. É gerado, pelo controlador, um sinal de correção grande quando há uma variação rápida no sinal de erro e, produzido um sinal de erro pequeno quando há uma variação gradual. Essa é uma característica de qual modo de controle?
Você acertou!
C. 
Modo derivativo.
3. 
Observe a imagem a seguir e assinale a alternativa correta.
Você acertou!
C. 
Sua saída corresponde à diferença entre os dois sinais ou ao sinal de erro, que é realimentado no integrador, por meio de um buffer inversor de ganho unitário, e no amplificador diferenciador e derivador, pormeio de um segundo comparador inversor com ganho unitário.
4. 
Com relação às regras gerais para a indicação da aplicação de controladores PID em diferentes tipos de malhas, marque a alternativa correta.
Você acertou!
B. 
O controle de temperatura exige ações proporcional, integral e derivativa.
5. 
Analise as assertivas a seguir e marque a alternativa correta.
Você acertou!
D. 
O termo sintonia é utilizado para descrever o processo de seleção do melhor ajuste do controlador.