Unidade 1 - Exercícios de fixação_Sistemas de Controle

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Iniciado em segunda, 29 ago 2022, 09:37
Estado Finalizada
Concluída em segunda, 29 ago 2022, 09:58
Tempo
empregado
21 minutos 14 segundos
Notas 10,00 de um máximo de 10,00(100%)
Questão 1
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Dada
 encontre a Transformada Inversa de Laplace do sistema, utilizando frações parciais. 
Escolha uma opção:
a.
b.
c. 
d.
e.
A resposta correta é: 
https://portalacademico.eniac.edu.br/
https://portalacademico.eniac.edu.br/course/index.php
https://portalacademico.eniac.edu.br/course/index.php?categoryid=28
https://portalacademico.eniac.edu.br/course/index.php?categoryid=795
https://portalacademico.eniac.edu.br/course/index.php?categoryid=796
https://portalacademico.eniac.edu.br/course/index.php?categoryid=803
https://portalacademico.eniac.edu.br/course/view.php?id=18954
https://portalacademico.eniac.edu.br/course/view.php?id=18954#section-1
https://portalacademico.eniac.edu.br/mod/quiz/view.php?id=460793
https://atendimento.eniac.edu.br/faculdade
Questão 2
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 3
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Qual alternativa representa uma vantagem de sistemas de controle em malha fechada?
Escolha uma opção:
a. Menor número de componentes.
b. Livre de instabilidade.
c. Correção automática de distúrbios.
d. Simplicidade.
e. Livre de manutenção.
A resposta correta é: Correção automática de distúrbios.
Analise as a�rmações abaixo e assinale a alternativa correta:
Escolha uma opção:
a. Modo de controle é a forma como controlador pode reagir aos sinais de erro.
b. No sistema de controle em malha fechada utiliza-se um atuador para comparar continuamente a saída de um
sistema com a condição desejada, além de converter o erro em uma ação de controle com a �nalidade de reduzi-
lo.
c. O termo controle digital direto é usado quando o computador está em malha aberta e exercendo, assim, o
controle.
d. Um aquecedor elétrico que é ligado ou desligado manualmente para aquecer um ambiente é um exemplo de
sistema de controle em malha fechada.
e. O erro pode diminuir em consequência de alguma alteração nas condições do sistema controlado ou por causa
de uma mudança no valor desejado.
A resposta correta é: Modo de controle é a forma como controlador pode reagir aos sinais de erro.
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Questão 4
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 5
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Qual dos seguintes sensores é essencial para o controle de uma caldeira?
Escolha uma opção:
a. Câmera.
b. Giroscópio.
c. Acelerômetro.
d. Sonar.
e. Sensor de temperatura.
A resposta correta é: Sensor de temperatura.
Dada
encontre a Transformada Inversa de Laplace do sistema. 
Escolha uma opção:
a. 2 Cos(3t).
b. 2 Cos(9t).
c. Cos(3t).
d. 2 Sen(3t).
e. Sen(9t).
A resposta correta é: 2 Cos(3t).
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Questão 6
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 7
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Quanto aos sistemas em malha fechada, é correto a�rmar:
Escolha uma opção:
a. Uma das principais vantagens dos sistemas em malha aberta sobre os em malha fechada, é a precisão.
b. É possível o controle da resposta transitória e do erro de estado estacionário, porém, menos conveniente e com
menor �exibilidade.
c. São mais sensíveis a ruídos, a perturbações e a mudanças nas condições ambientais.
d. Os sistemas de malha fechada são menos complexos e baratos comparados aos sistemas de malha aberta.
e. Compensa perturbações por meio da medição da resposta de saída, transmitindo-a por um canal de
retroação para comparar essa resposta com a entrada na junção de adição.

A resposta correta é: Compensa perturbações por meio da medição da resposta de saída, transmitindo-a por um canal de
retroação para comparar essa resposta com a entrada na junção de adição.
Qual das alternativas abaixo contém exemplos de circuitos elétricos de 1a ordem e 2a
ordem respectivamente ?
a. circuito RL e circuito RC
b. circuito RL e circuito RLC
c. circuito RC e circuito RL
d. circuito RLC e circuito RLC
e. circuito RLC e circuito RC
A resposta correta é: circuito RL e circuito RLC
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Questão 8
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 9
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Qual das alternativas abaixo contém exemplos de sistemas mecânicos de 1a ordem e
2a ordem respectivamente ?
a. sistema massa-mola-amortecedor e sistema massa-mola
b. sistema massa-mola e sistema massa-mola-amortecedor
c. sistema massa-mola e sistema massa -amortecedor
d. sistema massa-mola-amortecedor e sistema massa-amortecedor
e. sistema mola-amortecedor e sistema massa-mola-amortecedor
As respostas corretas são: sistema massa-mola-amortecedor e sistema massa-mola, sistema massa-mola e sistema
massa-mola-amortecedor, sistema massa-mola-amortecedor e sistema massa-amortecedor, sistema mola-amortecedor e
sistema massa-mola-amortecedor, sistema massa-mola e sistema massa -amortecedor
Qual alternativa representa uma condição para a qual é recomendado um sistema de
controle em malha aberta?
Escolha uma opção:
a. Necessidade de modi�car a operação do sistema durante a operação.
b. Atuadores de baixa qualidade.
c. Onde não seja possível intervenção humana durante a operação.
d. Presença de distúrbios externos.
e. Impossibilidade de mensurar a saída.
A resposta correta é: Impossibilidade de mensurar a saída.
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Questão 10
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Dada
encontre a Transformada de Laplace para esse sistema, utilizando frações parciais.
Escolha uma opção:
a.
b. 
c.
d.
e.
A resposta correta é: 
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Questão 11
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 12
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Analise as a�rmativas seguintes sobre malha de realimentação negativa
I) A ação do controlador é corretiva, ou seja, só atua quando não é detectado desvio entre a
medição e o setup.
II) O sistema de controle mede as alterações na variável controlada, que são consequências
dos distúrbios
III)  O controlador só atuará na variável manipulada se for detectado um desvio na variável
controlada, ou seja, se o erro for diferente de zero.
Assinale a alternativa que contém somente as a�rmativas verdadeiras
Escolha uma opção:
a. Somente III
b. I,II,III
c. I, II
d. II, III
e. I, III
As respostas corretas são: I,II,III, II, III, I, III, I, II, Somente III
Um sistema de controle em malha aberta é apropriado para qual dos seguintes
sistemas?
Escolha uma opção:
a. Braço robótico.
b. Chaleira elétrica.
c. Semáforo.
d. Impressora 3D.
e. Quadricóptero.
A resposta correta é: Semáforo.
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Questão 13
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 14
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Obtenha a função de transferência para o  seguinte circuito F(s)=Vs(s)/Ve(s): 
Escolha uma opção:
a. F(s)=V (s)/V (s)=R .R .C .C .S +R .C +R .C .s/R .R .C .C .S +(R .C +R .C +R .C ).s
b. F(s)=V (s)/V (s)=R .R .C .C .s +(R .C +R .C ).s+1/(R .R .C .C ).s +1
c. F(s)=V (s)/V (s)=R .R .C .C .s +R .C +R .C .s/(R .R .C .C .s +R .C +R .C + R .C .s)
d. F(s)=V (s)/V (s)=R .R .C .C .s +R .C +R .C .s+1/(R .R .C .C .s +R .C +R .C +R .C .s+1)
e. F(s)=V (s)/V (s)=R .R .C .C .s +R .C +R .C .s+1/(R .C +R .C +R .C ).s+1
s e 1 2 1 2
2
1 1 2 2 1 2 1 2
2
1 1 2 2 1 2
s e 1 2 1 2
2
1 1 2 2 1 2 1 2
2
s e 1 2 1 2
2
1 1 2 2 1 2 1 2
2
1 1 2 2 1 2
s e 1 2 1 2
2
1 1 2 2 1 2 1 2
2
1 1 2 2 1 2
s e 1 2 1 2
2
1 1 2 2 1 1 2 2 1 2
A resposta correta é: F(s)=V (s)/V (s)=R .R .C .C .s +R .C +R .C .s+1/(R .R .C .C .s +R .C +R .C +R .C .s+1)s e 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2
Em um sistema de controle de velocidade de um motor de corrente contínua, o que deve
acontecer quando o sensor detecta que o motor está girando mais devagar que o
desejado?Escolha uma opção:
a. Reduzir a tensão de alimentação do motor.
b. Aumentar a resistência de carga.
c. Aumentar a indutância de carga.
d. Desligar-se automaticamente.
e. Aumentar a tensão de alimentação do motor.
A resposta correta é: Aumentar a tensão de alimentação do motor.
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Questão 15
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 16
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Para o circuito abaixo RLC, qual a função de transferência Vc(s)/Vi(s) sendo Vc a tensão
no capacitor e Vi a tensão de entrada. Assinale a alternativa que contém a resposta para
os valores R=2 ohms , C= 3 F, L= 1H
a. 1/ (6 s²+ 3s+1)
b. 1/ (s²+ 6s+1)
c. 1/ (3²+ 3s+1)
d. 1/ ( 6²+ 6s+1)
e. 1/ (3.s²+ 6s+1)
As respostas corretas são: 1/ (s²+ 6s+1), 1/ (3.s²+ 6s+1), 1/ (6 s²+ 3s+1), 1/ (3²+ 3s+1), 1/ ( 6²+ 6s+1)
Qual alternativa contem a correta de�nição de Função de Transferência ?
a. A Função de transferência é de�nida como a relação entre o sinal de saída (função resposta) e o sinal da entrada
(função excitação), supondo as condições iniciais nulas
b. A Função de transferência é de�nida como a relação entre a Transformada de Laplace da entrada (função
excitação) e a Transformada de Laplace da saída (função resposta), supondo quaisquer condições iniciais.
c. A Função de transferência é de�nida como a relação entre a Transformada de Laplace da saída (função
resposta) e a Transformada de Laplace da entrada (função excitação), supondo as condições iniciais nulas

d. A Função de transferência é de�nida como a relação entre a Transformada de Laplace da saída (função
resposta) e a Transformada de Laplace da entrada (função excitação), supondo quaisquer condições iniciais
e. A Função de transferência é de�nida como a relação entre a Transformada de Laplace da entrada (função
excitação) e a Transformada de Laplace da saída (função resposta), supondo as condições iniciais nulas
A resposta correta é: A Função de transferência é de�nida como a relação entre a Transformada de Laplace da saída
(função resposta) e a Transformada de Laplace da entrada (função excitação), supondo as condições iniciais nulas
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Questão 17
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 18
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Dada
 
 encontre a Transformada Inversa de Laplace do sistema, utilizando frações parciais. 
Escolha uma opção:
a.
b.
c.
d. 
e.
A resposta correta é: 
Analise as alternativas a seguir e marque a correta:
Escolha uma opção:
a. A realimentação é sempre negativa.
b. A realimentação é uma medição de uma variável na entrada e faz sua correção na saída, com base nessa
medição.
c. Em um sistema de controle não existem atrasos (lags).
d. Um controlador pode receber um sinal de erro como consequência de uma alteração no valor da variável.
e. O termo erro de estado estacionário é usado quando não é possível fazer correção.
A resposta correta é: Um controlador pode receber um sinal de erro como consequência de uma alteração no valor da
variável.
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Questão 19
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 20
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Dada a função de transferência
encontre os coe�cientes por meio de frações parciais.
Escolha uma opção:
a. A = -1 e B = -1.
b. A = -3 e B = -4.
c. A = -1 e B = +3.
d. A = -1 e B = +2.
e. A = -2 e B = +1.
A resposta correta é: A = -1 e B = +2.
Em um sistema de controle com realimentação, a variável de saída é comparada
continuamente com a de referência, que é a variável de entrada, a �m de detectar e
corrigir eventuais desvios do comportamento previsto para o sistema. Com base nessa
informação, é correto a�rmar que:
Escolha uma opção:
a. As variáveis de entrada também são denominadas controladas.
b. As variáveis de saída são chamadas de controladas.
c. O sistema de controle tenta impor às variáveis de entrada um determinado comportamento.
d. As variáveis de referência são as de saída.
e. Tanto as variáveis de entrada como as de saída podem ser denominadas de variável de referência.
A resposta correta é: As variáveis de saída são chamadas de controladas.
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