CONTROLE E SERVOMECANISMOS I prova

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Disciplina: CONTROLE E SERVOMECANISMOS I  AV
Aluno: EDSON LUIS KRUL 202002206111
Professor: JAIR JOSE DOS PASSOS JUNIOR
 
Turma: 9001
CCE1265_AV_202002206111 (AG)   08/05/2023 19:43:45 (F) 
Avaliação: 10,00 pts Nota SIA: 10,00 pts
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I  
 
 1. Ref.: 3100344 Pontos: 1,00  / 1,00
Com base nas propriedades dos sistemas de controle, assinale a que NÃO corresponde a sistemas de controle em
malha fechada quando comparados com sistemas de controle em malha aberta:
 Menor tendência a oscilar.
Maior precisão.
Maior imunidade a ruídos.
Maior largura de faixa.
Mais sensível a não linearidades.
 2. Ref.: 3100347 Pontos: 1,00  / 1,00
Determine a transformada de Laplace inversa da função:
 
 3. Ref.: 3546608 Pontos: 1,00  / 1,00
Ache a função de transferência do sistema representado por: dy(t)/dt +2y(t) = x(t)
s2
 1/(s + 2)
1/s
es
2s
 4. Ref.: 3100359 Pontos: 1,00  / 1,00
Determine a constante de tempo do sistema em malha fechada descrito abaixo.
e
2t sin 3t
e3t sin 2t
1, 5e3t sin 2t
1, 5e3t sin 3t
1, 5e2t sin 2t
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100344.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100347.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3546608.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100359.');
7s
 0,07s
0,7s
0,007s
0,0007s
 5. Ref.: 3100363 Pontos: 1,00  / 1,00
Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pela função de transferência abaixo:
O sistema é instável.
O sistema é marginalmente estável.
 O sistema é estável com polo real.
Não é possível determinar.
O sistema é estável com polo complexo.
 6. Ref.: 3100371 Pontos: 1,00  / 1,00
Determine para qual faixa de valores de K o sistema cuja função de transferência em malha fechada dada abaixo é
estável:
K > 1
K > 0
K > 2
 Não existe valor de K que torna o sistema estável.
K > -1
 7. Ref.: 3100378 Pontos: 1,00  / 1,00
Encontre o erro estacionário para a entrada em degrau unitário.
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100363.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100371.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100378.');
-2
2
1
-1
 0
 8. Ref.: 3100384 Pontos: 1,00  / 1,00
Para o sistema com realimentação unitária dado pelo diagrama em blocos abaixo:
Determine os ângulos das assíntotas com o eixo real do LGR do sistema.
+45° e -45°
 +90° e -90°
+90° e +180°
0° e 180°
+60° e -60°
 9. Ref.: 3100391 Pontos: 1,00  / 1,00
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100384.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100391.');
 
 10. Ref.: 3100396 Pontos: 1,00  / 1,00
Considere o sistema de controle em malha fechada ilustrado na �gura acima, onde K > 0 representa o ganho a ser
ajustado no compensador. Determine a faixa de valores de K que torna o sistema é estável.
 Não existe valor de K que torna o sistema estável.
160√10
170√10
190√10
150√10
180√10
K > 20
K > 30
K > 40
K > 50
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100396.');