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Prévia do material em texto

MÉTODO DE SINTONÍA DE CONTROLE DE ZIEGLER NICHOLS
Alunos: 
Daniel da silva pontes
Rafael da cunha melo faria
Igor Gabriel silva de Andrade
Prof. Me. Péricles Guedes Alves
Introdução
Uma das técnicas clássicas mais utilizadas para a sintonia de controladores PID é o método de Ziegler-Nichols.
Métodos
Método em Malha aberta.
Método em Malha aberta
Método da curva de reação
Método em Malha aberta
Método da curva de reação
Método em Malha aberta
Método da curva de reação
Métodos
Método em Malha fechada.
Método em Malha Fechada
Método do Ganho limite
Método em Malha Fechada
Método do Ganho limite
Método do Ganho limite
Método em Malha Fechada
Método do Ganho limite
Conclusão
O método de sintonia de controle PID de Ziegler-Nichols é uma técnica clássica e amplamente utilizada para a sintonia de controladores PID.

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