AOL2 -Teoria de Controle e Servomecanismo

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1. Pergunta 1 
0/0 
Controladores com avanço e atraso de fase são parecidos com os controladores PD e 
PI, respectivamente. Sabendo disso, assinale a alternativa incorreta a seguir. 
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1. 
Um controlador com avanço de fase possui um zero e um polo, com o zero 
mais próximo da origem do plano complexo. 
2. 
Um sistema de controle por avanço de fase fornece um ângulo de fase positivo 
sobre a faixa de frequência de interesse. 
3. 
Um controlador com atraso de fase possui um zero e um polo, com o polo mais 
próximo da origem do plano complexo. 
4. 
Um sistema de controle por avanço e atraso de fase combina as características 
de um controlador com avanço de fase e de um controlador por atraso de fase. 
5. 
Correta: Geralmente, um sistema de controle por atraso de fase acelera a 
resposta transitória da planta. 
Resposta correta 
2. Pergunta 2 
0/0 
O lugar das raízes é uma poderosa ferramenta de análise e projeto para sistemas de 
controle realimentados. Qual das afirmações a seguir, sobre o lugar das raízes, está 
equivocada? 
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1. 
O lugar das raízes pode ser usado para analisar a estabilidade e o desempenho 
transitório. 
2. 
O lugar das raízes fornece ao projetista do sistema de controle uma medida da 
sensibilidade dos polos do sistema às variações de um parâmetro de interesse. 
3. 
O lugar das raízes fornece informações valiosas sobre a resposta de um 
sistema a várias entradas de teste. 
4. 
O lugar das raízes é sempre simétrico em relação ao eixo real. 
5. 
Correta: O lugar das raízes sempre começa nos zeros e termina nos polos de 
G(s). 
Resposta correta 
3. Pergunta 3 
0/0 
O controlador proporcional-integral-derivativo tem três termos, sendo definido como 
_______________________, onde é o ganho proporcional, é o ganho integral 
e é o ganho derivativo: 
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4. Pergunta 4 
0/0 
Uma realimentação derivativa aumenta o amortecimento e torna a resposta mais 
estável. A adição de um zero de malha aberta desloca o lugar das raízes para 
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1. 
A direita e, portanto, o sistema se torna instável. 
2. 
A direita e, portanto, o sistema se torna mais estável. 
3. 
A esquerda e, portanto, o sistema se torna instável. 
4. 
O eixo imaginário e, portanto, o sistema se torna marginalmente estável. 
5. 
Correta: A esquerda e, portanto, o sistema se torna mais estável. 
Resposta correta 
5. Pergunta 5 
0/0 
O controlador proporcional-derivativo tem dois termos, sendo definido como , 
onde é ________________________ e é _______________________. 
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1. 
A raiz proporcional, a raiz derivativa. 
2. 
O eixo proporcional, o eixo derivativo. 
3. 
O polo proporcional, o polo derivativo. 
4. 
O zero proporcional, o polo derivativo. 
5. 
Correta: O ganho proporcional, o ganho derivativo 
Resposta correta 
6. Pergunta 6 
0/0 
O controlador _______________________ tem dois termos, sendo definido como . Esse 
tipo de controlador é usado para diminuir o erro em regime permanente da resposta 
dinâmica. 
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1. 
Proporcional. 
2. 
Correta: Proporcional-integral. 
Resposta correta 
3. 
Proporcional-derivativo. 
4. 
Integral. 
5. 
Proporcional-integral-derivativo. 
7. Pergunta 7 
0/0 
Uma realimentação integral aumenta a velocidade de resposta, tornando-a mais 
oscilatória. A adição de um polo de malha aberta, desloca o lugar das raízes para: 
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1. 
A esquerda e, portanto, o sistema se torna mais estável. 
2. 
O eixo imaginário e, portanto, o sistema se torna marginalmente estável. 
3. 
Correta: A direita e, portanto, o sistema se torna instável 
Resposta correta 
4. 
A direita e, portanto, o sistema se torna mais estável. 
5. 
A esquerda e, portanto, o sistema se torna instável. 
8. Pergunta 8 
0/0 
Para um dado sistema com a função transferência em malha aberta , 
para (lugar das raízes 180°), todos os pontos a seguir estão sobre o lugar das 
raízes, exceto um. Assinale-o: 
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1. 
-2,5 
2. 
-3,5 
3. 
Correta: -1. 
Resposta correta 
4. 
-3- 
5. 
-3+ 
9. Pergunta 9 
0/0 
Assinale a alternativa que contém o termo que corresponde a esta definição: “um 
componente ou circuito adicional que é inserido no sistema para compensar uma 
deficiência no seu desempenho”: 
Ocultar opções de resposta 
1. 
Referência. 
2. 
Ganho. 
3. 
Correta: Controlador. 
Resposta correta 
4. 
Filtro. 
5. 
Realimentação. 
10. Pergunta 10 
0/0 
Leia a frase: O lugar das raízes pode ser determinado através de um método gráfico é 
definido como o caminho traçado pela equação característica no plano 
complexo__________. Agora complete com a alternativa correta: 
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1. 
Conforme a saída do sistema é alterada. 
2. 
Correta: Conforme um parâmetro do sistema é alterado. 
Resposta correta 
3. 
Conforme a estabilidade do sistema é alterada. 
4. 
Conforme a sensibilidade do sistema é alterada. 
5. 
Conforme a entrada do sistema é alterada.