Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
Aula teórica: UNIVERSIDADE POLITÉCNICA –A POLITÉCNICA INSTITUTO SUPERIOR E UNIVERSITÁRIO DE TETE (ISUTE) Analise de Circuitos Elétricos III A Transformada de Fourier 1Eng. Manuel Domingos José A Transformada de Fourier 2 Série de Fourier e Transformada de Fourier ⚫ Partindo da Série de Fourier e fazendo T → ∞: ⚫ Passamos de uma função periódica para uma função aperiódica. ⚫ A separação entre freqüências harmônicas diminui: 3 Série de Fourier e Transformada de Fourier ⚫ Quando T → ∞: ⚫ a freqüência deixa de ser discreta e passa a ser contínua: ⚫ Os Coeficientes de Fourier diminuem: Cn → 0 ⚫ Entretanto, o limite do produto CnT é: 4 A Transformada de Fourier Que nos leva à Transformada de Fourier: A Transformada Inversa de Fourier ⚫ O somatório → integral, CnT→ F(ω), nωo → ω e 1/T → dω/2*pi ⚫ E chegamos à forma da Transformada Inversa de Fourier: ⚫ Fazendo T → ∞ em: 6 Par de Transformadas de Fourier 7 A Transformada do pulso de tensão ⚫ Tomando a Transformada de Fourier: 8 A Transformada do pulso de tensão ⚫ Transformada de Fourier de um pulso de largura τ e amplitude Vm: ⚫ Coeficientes de Fourier de um trem infinito de pulsos: 9 A Transformada do pulso de tensão ⚫ Coeficientes de Fourier para T/τ =5. ⚫ Coeficientes de Fourier para T/τ =10. ⚫ Transformada de Fourier V(ω). 10 Série vs Transformada de Fourier Série Transformada Funções periódicas Funções aperiódicas Espectro discreto Espectro contínuo 11 Condições de existência da Integral de Fourier ⚫ f(t) deve ser absolutamente integrável: ⚫ f(t) deve possuir um número finito de descontinuidades dentro de qualquer intervalo finito; ⚫ f(t) deve possuir um número finito de máximos ou mínimos dentro de qualquer intervalo finito. ∫− ∞ + ∞ ∣ f (t)∣dt∈∞ 12 Exemplo de Transformada de Fourier 13 Condições de existência da Integral de Fourier convergência: ⚫ Utilizamos alguns artifícios para calcular a Transformada de Fourier destas funções. ∫− ∞ ⚫ Há diversas funções importantes que não possuem Transformada de Fourier. ⚫ Funções constantes e senoidais, não obedecem o critério de +∞ ∣ f (t)∣dt∈∞ 14 Transformada de Fourier de funções que não são absolutamente integráveis ⚫ Tomamos uma função faux(t) que possua Transformada de Fourier e se aproxime da função de interesse (f(t)) ⚫ Calculamos TF da função auxiliar: Faux(ω) ⚫ Avaliamos Faux(ω), quando faux(t) tende a f(t) para obtermos F(ω) 15 Transformada de Fourier de uma constante ⚫ Aproximamos a função constante por uma exponencial e fazemos ϵ → 0: que tende a um impulso em ω=0, quando ϵ → 0: 16 Transformada de Fourier de uma constante ⚫ (1) F(ω) → ∞ em ω=0, quando ϵ → 0; ⚫ (2) a duração de F(ω) → 0 quando ϵ → 0; ⚫ (3) a área sob a curva de F(ω) independe de ϵ, sendo dada por: 17 Obtendo a Transformada de Fourier por meio da Transformada de Laplace ⚫ Pode-se obter a TF por meio da TL para funções cuja integral de Fourier converge; ⚫ A Integral de Fourier converge para funções que apresentam pólos apenas no semi-plano lateral esquerdo. 18 Obtendo a Transformada de Fourier por meio da Transformada de Laplace ⚫ Para os casos em que a Integral de Fourier converge, o cálculo por meio da TL pode ser realizado da seguinte forma: ⚫ Caso 1: Se f(t)=0 para t≤0-, simplesmente substituímos s por jω: Exemplo: (s+ a) + ω o 2 2 F { f (t)}=[ s+a ] s= jω = jω+ a ( jω+ a) + ω o 2 2 f (t )= 0, t⩽0 of (t)= e − at cosω t , t⩾0 19 Obtendo a Transformada de Fourier por meio da Transformada de Laplace ⚫ Caso 2: Se f(t)=0 para t≥0+, refletimos a função em torno do eixo y, calculamos a Transformada de Laplace e substituímos s por -jω: Exemplo: F { f (t)}= L{ f (− t)}s= − jω (s+ a ) + ωo 2 2 =[ s+a ] s= − jω = − j ω+a (− jω+ a) + ωo 2 2 o f (t)= 0, t⩾0 f (t)= eat cosω t , t⩽0 f (− t)= 0, t⩽0 of (− t)= e − at cosω t , t⩾0 20 Obtendo a Transformada de Fourier por meio da Transformada de Laplace ⚫ Caso 3: Se f(t) é não-nula para todo o intervalo de tempo, calculamos por uma combinação dos casos 1 e 2: ⚫ Se f(t) for par: ⚫ Se f(t) for ímpar: 21 Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) ⚫ Multiplicação por uma constante 22 Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) ⚫ Adição: 23 Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) ⚫ Diferenciação: ⚫ Válidas somente se f(t)=0 para t → ±∞. 24 Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) ⚫ Integração: 25 Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) ⚫ Mudança de escala: ⚫ Ou seja, quando o tempo é dilatado, a freqüência é comprimida (e vice-versa). ⚫ Quando 0<a<1, o tempo é dilatado. ⚫ Quando a>1, o tempo é comprimido. 26 Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) ⚫ Deslocamento no domínio do tempo: ⚫ O deslocamento altera apenas o espectro de fase, não modificando o espectro de amplitude. ⚫ Se a>0, f(t) é atrasada. Se a<0, f(t) é adiantada. 27 Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) ⚫ Deslocamento no domínio da freqüência: ⚫ O deslocamento na freqüência corresponde a uma multiplicação por exponencial complexa no tempo. 28 Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) ⚫ Modulação: 29 Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) ⚫ Modulação: ⚫ Substituindo o cosseno por sua forma exponencial, obtemos a prova da propriedade acima. ⚫ A modulação consiste em alterar a amplitude da portadora (cosseno) em função da moduladora (f(t)). 30 Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) ⚫ Convolução no domínio do tempo: ⚫ A convolução no domínio do tempo corresponde a uma multiplicação na freqüência. 31 Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) ⚫ Convolução no domínio da freqüência: ⚫ A convolução no domínio da freqüência corresponde a uma multiplicação no domínio do tempo. 32 Tabela de Propriedades da Transformada de Fourier 33 Propriedades Matemáticas da Transformada de Fourier ⚫ F(ω) é complexa e pode ser representada na forma retangular ou polar: ⚫ Onde: 34 Propriedades Matemáticas da Transformada de Fourier ⚫ A(ω) é uma função par em ω: A(ω)=A(- ω) ⚫ B(ω) é uma função ímpar de ω: B(ω)=-B(-ω) ⚫ |F(ω)| é uma função par de ω ⚫ θ(ω) é uma função ímpar de ω ⚫ F*(ω)=F(- ω) 35 Teorema de Parseval (TP) ⚫ TP: relaciona a energia de f(t) no domínio tempo com a energia da Transformada de Fourier de f(t) (domínio da freqüência). ⚫ Considerando f(t) como a corrente ou tensão em um resistor de 1Ω, a energia é dada por: ⚫ Como F(-ω)=F*(ω): 36 Teorema de Parseval (TP) ⚫ Pelo Teorema de Parseval, a energia de f(t) pode ser calculada tanto no domínio do tempo quanto no da freqüência, como segue: que é válida somente se ambas as integrais existirem. ⚫ Como |F(ω)| é uma função par de ω, podemos simplificar por: 37 Exemplo de aplicação do Teorema de Parseval (TP) ⚫ Supondo que: ⚫ A Transformada de Fourier de f(t) é: f (t )= e− a∣t∣ F (ω)= 2a a 2+ω 2 ⚫ Logo: 38 Interpretação do Teorema de Parseval (TP) ⚫ |F(ω)|2 representa uma densidade de energia em J/Hz e |F(2πf)|2 df é a energia de uma faixa infinitesimal de freqüência df. 39 Interpretação do Teorema de Parseval (TP) ⚫ Qual a energia na faixa de freqüências entre ω1 e ω2? ⚫ Ou, devido à simetria par em ω: 40 Energia contida em um pulso retangular ⚫ Quanto menor o tamanho do pulso, maior a banda necessária para “transmitir” a parte dominante do espectro de amplitude (de -2π/τ a +2π/τ) ⚫ Pode-se utilizar Teorema de Parseval para calcular a parcela da energia na faixa de 0 a +2π/τ. 41 Energia contida em um pulso retangular d ω ⚫ Transformada de Fourier do pulso: ⚫ Energia do pulso na faixa de 0 a +2π/τ: Fazendo x=τ/2: Logo: 42 Energia contida em um pulso retangular ⚫ Logo:⚫ Fazendo então ⚫ Logo: ⚫ Substituindo em (1): (1) 43 Energia contida em um pulso retangular ⚫ Fazendo y=2x e dy=2dx, temos: ⚫ Tomamos, então o valor da integral de uma Tabela de integrais de funções trigonométricas: 44 Energia contida em um pulso retangular ⚫ A energia na banda de -2π/τ a +2π/τ corresponde a 90% da energia total do pulso: 45 Usando limites para calcular a Transformada de Fourier ⚫ Calcular a Transformada de Fourier da Função Sinal: ⚫ Aproximamos por funções exponenciais: 46 Usando limites para calcular a Transformada de Fourier ⚫ Aproximamos por funções exponenciais: ⚫ Como obter a Transformada de Fourier? 47 Usando limites para calcular a Transformada de Fourier ⚫ Aproximamos por funções exponenciais: ⚫ Quando ϵ→ 0: 48 Usando limites para calcular a Transformada de Fourier ⚫ Calcular a Transformada de Fourier da Função Degrau Unitário: ⚫ Esta função pode ser expressa por: ⚫ Logo: ⚫ Sabendo que e : 49 Tabela de Transformadas de Fourier 50 Diapositivo 1 Diapositivo 2: A Transformada de Fourier Diapositivo 3: Série de Fourier e Transformada de Fourier Diapositivo 4: Série de Fourier e Transformada de Fourier Diapositivo 5: A Transformada de Fourier Diapositivo 6: A Transformada Inversa de Fourier Diapositivo 7: Par de Transformadas de Fourier Diapositivo 8: A Transformada do pulso de tensão Diapositivo 9: A Transformada do pulso de tensão Diapositivo 10: A Transformada do pulso de tensão Diapositivo 11: Série vs Transformada de Fourier Diapositivo 12: Condições de existência da Integral de Fourier Diapositivo 13: Exemplo de Transformada de Fourier Diapositivo 14: Condições de existência da Integral de Fourier Diapositivo 15: Transformada de Fourier de funções que não são absolutamente integráveis Diapositivo 16: Transformada de Fourier de uma constante Diapositivo 17: Transformada de Fourier de uma constante Diapositivo 18: Obtendo a Transformada de Fourier por meio da Transformada de Laplace Diapositivo 19: Obtendo a Transformada de Fourier por meio da Transformada de Laplace Diapositivo 20: Obtendo a Transformada de Fourier por meio da Transformada de Laplace Diapositivo 21: Obtendo a Transformada de Fourier por meio da Transformada de Laplace Diapositivo 22: Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) Diapositivo 23: Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) Diapositivo 24: Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) Diapositivo 25: Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) Diapositivo 26: Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) Diapositivo 27: Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) Diapositivo 28: Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) Diapositivo 29: Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) Diapositivo 30: Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) Diapositivo 31: Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) Diapositivo 32: Propriedades da Transformada de Fourier (Transformadas Operacionais) Diapositivo 33: Tabela de Propriedades da Transformada de Fourier Diapositivo 34: Propriedades Matemáticas da Transformada de Fourier Diapositivo 35: Propriedades Matemáticas da Transformada de Fourier Diapositivo 36: Teorema de Parseval (TP) Diapositivo 37: Teorema de Parseval (TP) Diapositivo 38: Exemplo de aplicação do Teorema de Parseval (TP) Diapositivo 39: Interpretação do Teorema de Parseval (TP) Diapositivo 40: Interpretação do Teorema de Parseval (TP) Diapositivo 41: Energia contida em um pulso retangular Diapositivo 42: Energia contida em um pulso retangular Diapositivo 43: Energia contida em um pulso retangular Diapositivo 44: Energia contida em um pulso retangular Diapositivo 45: Energia contida em um pulso retangular Diapositivo 46: Usando limites para calcular a Transformada de Fourier Diapositivo 47: Usando limites para calcular a Transformada de Fourier Diapositivo 48: Usando limites para calcular a Transformada de Fourier Diapositivo 49: Usando limites para calcular a Transformada de Fourier Diapositivo 50: Tabela de Transformadas de Fourier
Compartilhar