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Aula teórica: UNIVERSIDADE POLITÉCNICA –A POLITÉCNICA INSTITUTO SUPERIOR E UNIVERSITÁRIO DE TETE (ISUTE) Analise de Circuitos Elétricos III Serie de Fourier 1Eng. Manuel Domingos José Séries de Fourier 2 Série de Fourier ⚫ Qualquer função periódica f(t) pode ser representada por uma soma infinita de senos e cossenos: ⚫ av, an, bn são os coeficientes de Fourier ⚫ ωo=2*pi/T é a freqüência fundamental da função. ⚫ 2ωo é o segundo harmônico, 3ωo é o terceiro, etc... ⚫ O período de qualquer termo da série é um múltiplo inteiro de T. 3 Condições de Dirichlet Condições que f(t) deve satisfazer para que possa ser expressa por meio da série de Fourier: ⚫ f(t) deve ser unívoca (p/ cada elemento do domínio corresponde um único elemento do contra-domínio); ⚫ Deve ter número de descontinuidades finito no intervalo T; ⚫ Deve ter número de máximos e mínimos finito no intervalo T; ⚫ A integral deve existir∫ t o t o+T ∣ f (t )∣dt 4 Condições de Dirichlet ⚫ Funções periódicas geradas por fontes fisicamente realizáveis satisfazem estas condições. ⚫ Estas condições são suficientes, mas não necessárias: mesmo que uma função não as satisfaça, ainda pode ser possível expressá-la por Série de Fourier. ⚫ Aplicação a circuitos → calcula-se a resposta a cada sinal senoidal e soma-se as respostas (superposição). 5 Coeficientes de Fourier ⚫ Podemos calcular os coeficientes da Série de Fourier por: 6 Coeficientes de Fourier ⚫ av corresponde ao valor médio de f(t): 7 Coeficientes de Fourier ⚫ Demonstração: Mas: 8 Coeficientes de Fourier ⚫ Demonstração: Mas: ∫ t o o t +T cosmωo t cos nωo t dt=∫ to o t +T 2 o o 1 [cos(m+n)ω t+cos(m−n)ω t]dt=0 9 Coeficientes de Fourier ⚫ Demonstração: Mas: ∫ t o t o+T 2 o cos mω t dt=∫ to to+T (1+cos2mωo t) 2 1dt= (t o+T−to) 2 10 Coeficientes de Fourier ⚫ Demonstração: Mas: ∫ t o o t +T o o cosmω t sennω t dt=∫ t o t +T o 1 2 [sen(m+n)ωot−sen(m−n)ωo t]dt=0 11 Coeficientes de Fourier ⚫ Demonstração: 0 0 12 Coeficientes de Fourier ⚫ Demonstração: Mas: ∫ t o t o+T f ( t)sen kω o t dt=∫ t o t o+T av sen kωot dt ∑ ∞ ∫ n=1 t o t o+T (an cosnωot sen kωot+bn sennωot senkωo t)dt + 13 Coeficientes de Fourier ⚫ Demonstração: Mas: ∫ t o o f ( t)sen kω t dt=∫ t o t o+T t o+T av sen kωot dt ∑ ∞ ∫ n=1 t o t o+T (an cosnωot sen kωot+bn sennωot senkωo t)dt + ∫ t o o t +T o o cosmω t sennω t dt=∫ t o t +T o 1 2 [sen(m+n)ωot−sen(m−n)ωo t]dt=0 14 Coeficientes de Fourier ⚫ Demonstração: Mas: ∫ t o t o+T 2 o sen mω t dt=∫ t o t o+T (1−cos2mωo t ) 2 1dt= (to+T−t o) 2 ∫ t o o f ( t)sen kω t dt=∫ t o t o+T t o+T av sen kωot dt ∑ ∞ ∫ n=1 t o t o+T (an cosnωot sen kωot+bn sennωot senkωo t)dt + 15 Simplificação dos cálculos dos Coeficientes de Fourier O cálculo dos coeficientes de Fourier (CF) pode ser simplificado pelas seguintes simetria: ⚫ Simetria das funções pares; ⚫ Simetria das funções ímpares; ⚫ Simetria de meia-onda; ⚫ Simetria de quarto de onda; 16 Simetria das funções pares ⚫ Definição de função par: ⚫ Para funções pares, as equações para os CF reduz-se a: b k=0 Série de Fourier p/ f(t) qualquer: 17 Simetria das funções pares ⚫ Demonstração: ⚫ Mas: 18 Simetria das funções pares ⚫ Demonstração: ⚫ Mas: 19 Simetria das funções pares ⚫ Demonstração: ⚫ Mas: k b = 2 T ∫ −T /2 0 o f (t )senkω t dt+ 2 T ∫ 0 T/2 o f (t) senkω t dt bk=0 20 Simetria das funções ímpares ⚫ Demonstração: ⚫ Para funções ímpares, as equações para os CF reduz-se a: 21 Simetria das funções ímpares ⚫ Pode-se aplicar um deslocamento para obter simetria par ou ímpar: 22 Simetria de meia onda ⚫ Definição: uma função periódica possui simetria de meia onda se 23 Simetria de meia onda ⚫ Definição: uma função periódica possui simetria de meia onda se: Com simetria de meia-onda Sem simetria de meia-onda 24 Simetria de meia onda Para funções com simetria de meia-onda, os CF podem ser dados por: 25 Simetria de meia onda ⚫ Demonstração: ⚫ Mas: (1) 26 Simetria de meia onda ⚫ Demonstração: (1) ⚫ Mas: 0 cos kωo(x−T /2)=cos(kωo x−k π)=cos kπcos kωo x−sen kπsenkωo (2) 27 Simetria de meia onda ⚫ Demonstração: (1) ⚫ Substituindo (2) em (1): (2) 28 Simetria de meia onda ⚫ Demonstração: Mas coskπ=1, para k par coskπ=-1, para k ímpar 29 Simetria de quarto de onda ⚫ Simetria de quarto de onda: funções com simetria de meia onda e também simetria em relação aos pontos médios dos semi-ciclos positivos e negativos: Com simetria de quarto de onda Simetria de meia onda, sem simetria de quarto de onda 30 Simetria de quarto de onda Funções com simetria de quarto de onda podem ser transformadas em par ou ímpar. ímpar f(t)par 31 Simetria de quarto de onda Se a função for transformada em par: f(t)par 32 Simetria de quarto de onda Se a função for transformada em ímpar: 33 Forma trigonométrica da série de Fourier A Série de Fourier pode ser representada alternativamente por: Usando fasores, temos: 34 Forma trigonométrica da série de Fourier A Série de Fourier pode ser representada alternativamente por: Onde An e θn são dados por: 35 Aplicação Determinar a resposta de regime permanente do circuito RC: Vg possui simetria ímpar, de meia onda e de quarto de onda, logo: 36 Aplicação Determinar a resposta de regime permanente do circuito RC: Expandindo a série: Vg equivale a uma infinidade de fontes em série com amplitudes e freqüências distintas. 37 Aplicação Determinar a resposta de regime permanente do circuito RC: Expandindo a série: Para cada componente de entrada, a tensão de saída pode ser dada pela seguinte expressão fasorial: 38 Aplicação Determinar a resposta de regime permanente do circuito RC: Tensão de saída em função da fundamental: 39 Aplicação Determinar a resposta de regime permanente do circuito RC: Ou, na forma polar: onde 40 Aplicação Determinar a resposta de regime permanente do circuito RC: No domínio do tempo, temos: 41 Aplicação Determinar a resposta de regime permanente do circuito RC: onde Para a componente do 3o harmônico, temos: Cuja expressão no tempo é: 42 Aplicação Determinar a resposta de regime permanente do circuito RC: Então, a expressão para o k-ésimo harmônico pode ser dada por: onde 43 Aplicação Determinar a resposta de regime permanente do circuito RC: Por superposição, a expressão da tensão de saída pode ser dada por: 44 Aplicação Determinar a resposta de regime permanente do circuito RC: Para valores elevados de C: 45 Aplicação Determinar a resposta de regime permanente do circuito RC: A amplitude dos harmônicos decresce com um fator de 1/n2: 46 Aplicação Determinar a resposta de regime permanente do circuito RC: Quando C tem valor muito elevado, a tensão de saída pode ser aproximada por somente alguns harmônicos: 47 Aplicação Determinar a resposta de regime permanente do circuito RC: Quando C → 0: vo=vg 48 Cálculo de potência média de funções periódicas Pode-se expressar a potência média de um circuito em função das tensões e correntes harmônicas: 49 Para o produto de cossenos, os únicos termos que são não nulos, correspondem a produtos de tensão e corrente de mesma frequencia. pois: 50 Cálculo de potência média de funções periódicas Usando a identidade trigonométrica: cosαcos𝗉= 1 cos (α−𝗉)+ 1 cos (α+𝗉) 2 2 temos: 51 Cálculo de potência média de funções periódicas 0 A potência média total é a soma das potências médias de cada harmônico separadamente (mais a potência devido aos offsets). 52 Valor eficaz de uma função periódica O valor eficaz de uma função periódica pode ser dado em função dos coeficientes de Fourier: 53 Valor eficaz de uma função periódica ( Lembrando que: Temos: 54 Valor eficaz de uma função periódica O valor eficaz de uma função periódica é a raiz quadrada da soma do quadradodo valor eficaz de cada harmônico e do quadrado do valor DC: ( 55 Forma exponencial da Série de Fourier Partindo da Série de Fourier: E substituindo: Obtemos: 56 Forma exponencial da Série de Fourier Definindo: 57 Forma exponencial da Série de Fourier Pela definição: Definindo: E sabendo que: 58 Forma exponencial da Série de Fourier De: temos: e: 59 Forma exponencial da Série de Fourier Substituindo: Em: Temos: 60 Forma exponencial da Série de Fourier Mas: 61 Forma exponencial da Série de Fourier Trata-se de uma representação alternativa e mais concisa: onde 62 Forma exponencial da Série de Fourier Pode-se expressar o valor eficaz em função dos coeficientes complexos de Fourier: Mas: Logo: 63 Diapositivo 1 Diapositivo 2 Diapositivo 3: Série de Fourier Diapositivo 4: Condições de Dirichlet Diapositivo 5: Condições de Dirichlet Diapositivo 6: Coeficientes de Fourier Diapositivo 7: Coeficientes de Fourier Diapositivo 8: Coeficientes de Fourier Diapositivo 9: Coeficientes de Fourier Diapositivo 10: Coeficientes de Fourier Diapositivo 11: Coeficientes de Fourier Diapositivo 12: Coeficientes de Fourier Diapositivo 13: Coeficientes de Fourier Diapositivo 14: Coeficientes de Fourier Diapositivo 15: Coeficientes de Fourier Diapositivo 16: Simplificação dos cálculos dos Coeficientes de Fourier Diapositivo 17: Simetria das funções pares Diapositivo 18: Simetria das funções pares Diapositivo 19: Simetria das funções pares Diapositivo 20: Simetria das funções pares Diapositivo 21: Simetria das funções ímpares Diapositivo 22: Simetria das funções ímpares Diapositivo 23: Simetria de meia onda Diapositivo 24: Simetria de meia onda Diapositivo 25 Diapositivo 26: Simetria de meia onda Diapositivo 27: Simetria de meia onda Diapositivo 28: Simetria de meia onda Diapositivo 29: Simetria de meia onda Diapositivo 30: Simetria de quarto de onda Diapositivo 31: Simetria de quarto de onda Diapositivo 32: Simetria de quarto de onda Diapositivo 33 Diapositivo 34: Forma trigonométrica da série de Fourier Diapositivo 35: Forma trigonométrica da série de Fourier Diapositivo 36: Aplicação Diapositivo 37: Aplicação Diapositivo 38: Aplicação Diapositivo 39: Aplicação Diapositivo 40: Aplicação Diapositivo 41: Aplicação Diapositivo 42: Aplicação Diapositivo 43: Aplicação Diapositivo 44: Aplicação Diapositivo 45: Aplicação Diapositivo 46: Aplicação Diapositivo 47: Aplicação Diapositivo 48: Aplicação Diapositivo 49 Diapositivo 50: Para o produto de cossenos, os únicos termos que são não nulos, correspondem a produtos de tensão e corrente de mesma frequencia. Diapositivo 51: Cálculo de potência média de funções periódicas Diapositivo 52: Cálculo de potência média de funções periódicas Diapositivo 53 Diapositivo 54: Valor eficaz de uma função periódica Diapositivo 55: Valor eficaz de uma função periódica Diapositivo 56: Forma exponencial da Série de Fourier Diapositivo 57: Forma exponencial da Série de Fourier Diapositivo 58: Forma exponencial da Série de Fourier Diapositivo 59: Forma exponencial da Série de Fourier Diapositivo 60: Forma exponencial da Série de Fourier Diapositivo 61: Forma exponencial da Série de Fourier Diapositivo 62: Forma exponencial da Série de Fourier Diapositivo 63: Forma exponencial da Série de Fourier
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