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Um disco gira com velocidade angular, θ(t) = 2t rad/s. Sabendo que em 10 segundos o ponto P está na posição indicada na figura, determine o módulo da aceleração normal de P.
Fonte: YDUQS, 2023.
 (Ref.: 202217029429)
	
	
	
	
	100 cm / s2.
	
	
	50 cm / s2.
	
	
	4000 cm / s2.
	
	X
	2000 cm / s2.
	
	
	200 cm / s2.
	
	 
	 
		1 ponto
	
		2.
		A análise dos movimentos de um determinado mecanismo ou da geometria básica de um mecanismo capaz de um determinado movimento, são fundamentais para um projetista. Considere a barra OA  com 20 cm  girando em torno de O. No instante considerado a velocidade angular é 4 rad/s  e a aceleração angular α  é 0,2 rad/s². Utilizando o sistema de referência xy, a aceleração normal, em cm/s² , no ponto A é:
 (Ref.: 202217023387)
	
	
	
	
	-0,8.
	
	
	0.
	
	X
	- 320.
	
	
	80.
	
	
	4.
	
	 
	 
		1 ponto
	
		3.
		Motor de combustão interna é uma máquina térmica que transforma a energia proveniente de uma reação química em energia mecânica. Seja o cilindro do motor de combustão interna abaixo:
Sabendo que o raio do pistão mede 8 cm e a pressão interna da queima dos gases é 200 kPa, determine a força atuando sobre o pistão.
 (Ref.: 202217023872)
	
	
	
	
	10 kN.
	
	
	120 kN.
	
	
	32 kN.
	
	X
	4 kN.
	
	
	18,75 kN.
	
	 
	 
		1 ponto
	
		4.
		O desenvolvimento de máquinas para realizar trabalhos repetitivos e com maior eficiência que os realizados de forma manual proporcionou um dos maiores avanços na indústria. O primeiro grande estudioso da cinemática foi:
 (Ref.: 202217022788)
	
	
	
	
	Oliver Evans.
	
	
	Leonhard Euler.
	
	
	Jean le Rond d''''''''''''''''Alembert.
	
	X
	James Watt.
	
	
	Gaspard Monge.
	
	 
	 
		1 ponto
	
		
		Os parâmetros de Denavit¿Hartenberg estão associados a uma convenção para fixar sistemas de referência aos elos de uma cadeia cinemática espacial, ou manipulador robótico. O número de parâmetros de Denavit¿Hartenberg são:
 (Ref.: 202217023083)
	
	
	
	
	3.
	
	
	1.
	
	
	2.
	
	X
	4.
	
	
	5.
	
	 
	 
		1 ponto
	
		
		Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado. Qual o tipo de came representado na figura abaixo?
 (Ref.: 202217024023)
	
	
	
	
	Came de retorno comandado
	
	
	Came cilíndrico
	
	X
	Came invertido
	
	
	Came com seguidor radial
	
	
	Came com seguidor oscilante
	
	 
	 
		1 ponto
	
		
		Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado. Acerca do projeto gráfico de cames, especificamente sobre o ângulo de pressão, considere as afirmações abaixo.
 
I. O ângulo de pressão possui valor variável para qualquer seguidor radial de face plana.
II. O ângulo de pressão é sempre constante independentemente do valor do raio do came, de forma que a trajetória do seguidor em relação ao came é igual para a mesma elevação.
III. Nos cames com seguidor de rolete, o raio de curvatura da superfície primitiva tem que ser maior que o raio mínimo do rolete, caso contrário, a superfície do came terá uma descontinuidade representada por uma extremidade pontiaguda.
 
Podemos considerar certo o que está descrito em:
 (Ref.: 202217023884)
	
	
	
	
	III
	
	X
	I e III
	
	
	I e II
	
	
	II e III
	
	
	I
	
	 
	 
		1 ponto
	
		
		As leis da robótica estabelecem regras fundamentais para a interação entre robôs e seres humanos. Sobre as leis da robótica, pode-se afirmar que:
 (Ref.: 202217026545)
	
	
	
	
	Um robô deve sempre se auto proteger, mesmo que para isso cause ferimentos a humanos.
	
	
	Entre ferir um humano e se "ferir", o robô deve escolher a primeira opção.
	
	
	Apenas quatro leis definem as premissas básicas da robótica.
	
	X
	Como foram enunciadas em um livro de ficção científica em 1950, mesmo assim elas se aplicam aos robôs industriais atuais.
	
	
	Toda e qualquer ordem dada a um robô deve ser por ele executada.
	
	 
	 
		1 ponto
	
		
		Em determinado processo, um manipulador robótico é utilizado para a realização de uma tarefa repetitiva. A figura apresenta um esquema de seus graus de liberdade de movimento.  Sabendo que (x1, y1 ) vale (4, 6 ) e (x2, y2 ) vale (4, 9 ), determine os valores de θ e γ, respectivamente.
Fonte: YDUQS, 2023.
 (Ref.: 202217026624)
	
	
	
	
	45°  e 90°.
	
	
	45°  e 0°.
	
	X
	56,3°  e 90°.
	
	
	33,6°  e 0°.
	
	
	33,6°  e 90°.
	
	 
	 
		1 ponto
	
		
		Manipuladores robóticos são amplamente utilizados em processos industriais. Seja um manipulador robótico composto por uma barra abaixo com 600 mm, massa de 4,0 kg e momento de inércia em relação ao centro de gravidade de 0,012 kg∙m2 . Para um ângulo θ de 145°,  velocidade angular, ω, igual a - 20 rad/s,  aceleração angular, α, - 15 rad/s²  e aceleração do centro de gravidade, acg , com módulo de 50 m/s²  a 340°  com a horizontal. Consideraremos ainda uma força externa, FP , de módulo 150 N na horizontal.
Determine o torque em O, em N∙m.
 (Ref.: 202217027058)
	
	
	
	
	134.
	
	
	165.
	
	
	205.
	
	X
	222.
	
	
	185.