Exercício de Dinâmica - 56

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2
sp
300 milímetros
C
existir. Nenhuma parte deste material pode ser reproduzida, de qualquer forma ou por qualquer meio, sem permissão por escrito do editor.
A
B
© 2010 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. Todos os direitos reservados. Este material está protegido por todas as leis de direitos autorais conforme atualmente
k 200 N/m
R
91962_02_s13_p0177-0284 08/06/09 10:50 Página 251
você
,
#
= ks = 200a 20,722 + 0,32 - 0,4b = 76 N
$
você = 5,70 rad>s
AB é mantido para determinar a constante angular
Cinemática: Como r = 0,72 m é constante, R
251
eixo vertical.A mola tem um comprimento não esticado de 400 mm.
Equações de Movimento: Referindo-se à Fig. (a),
ar = r
#
-76a 12
-23,38 = 0 - 0,72u
#
Diagrama de corpo livre: O diagrama de corpo livre do colar é mostrado na Fig. (a). O
#
13b = 3ar
#
13–94. Se a posição do colar C de 3 kg na haste lisa
você
a força na mola é dada por F
ar = -23,38 m>s
= 0
Resp.
r = 720mm
.
= r
velocidade com que o mecanismo gira em torno do
Aqui, assume-se que ar está direcionado para o eixo r positivo .
- ru
.
Despreze a massa da barra e o tamanho do colar.
:+ ©Fr = março;
$
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você
existir. Nenhuma parte deste material pode ser reproduzida, de qualquer forma ou por qualquer meio, sem permissão por escrito do editor.
A
k 200 N/m
C
91962_02_s13_p0177-0284 08/06/09 10:50 Página 252
R
300 milímetros
© 2010 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. Todos os direitos reservados. Este material está protegido por todas as leis de direitos autorais conforme atualmente
B
#
= 6rad>s
= ks = 200a 2r2 + 0,32 - 0,4b
No entanto, a partir da geometria mostrada na Fig. (b),
$
= r
com uma velocidade angular constante de If haste AB
F sp
porque a =
Cinemática: Como r é constante,
#
colar C. A mola tem um comprimento não esticado de 400 mm.
Equações de Movimento: Referindo-se à Fig. (a),
-200¢r— 0,4r
= -r(62 )
Resp.
-200a 2r2 + 0,32 - 0,4bcos a = 3ar
(2)
r = 0,8162 m = 816 mm
Diagrama de corpo livre: O diagrama de corpo livre do colar é mostrado na Fig. (a). O
#
(1)
R
13–95. O mecanismo está girando em torno do eixo vertical
.
a força na mola é dada por
R
= 0 .
você
. Aqui, ar é
2r2 + 0,32
2 - ru
é suave, determine a posição constante r da massa de 3 kg
assumido como direcionado para o eixo r positivo .
Assim, a Eq. (1) pode ser reescrito como
ar = r
$
(3)
Despreze a massa da barra e o tamanho do colar.
:+ ©Fr = março;
2r2 + 0,32 ÿ = 3ar
Substituindo a Eq. (3) na Eq. (2) e resolvendo,
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