Exercício de Dinâmica - 225

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você
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você
vA 8 m/s
vA 8m /s
existir. Nenhuma parte deste material pode ser reproduzida, de qualquer forma ou por qualquer meio, sem permissão por escrito do editor.
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v =
f = 67,09°
rD>IC = 2(0,3)2 + (0,15)2 - 2(0,3)(0,15) cos 30° = 0,1859 m
pecado 30°
8
0,1859
Resp.
= 30,792 rad>s
vC = (0,2821)(30,792) = 8,69 m>s
.A e B. Quando , o ponto A está se movendo em vA = 8 m>s
A e B. Quando u = 30°, o ponto A está se movendo em
Determine a velocidade do ponto D neste instante.
8
f = 23,794°
Resp.
.
0,3
pecado f
Resp.
16–106. A placa quadrada está restrita dentro das ranhuras em
você = 90° - 67,09° = 22,9° g
v =
0,2821
rB>IC = 0,3 sen 30° = 0,15 m
u = 30° 
Determine a velocidade do ponto C neste instante.
0,15
16–107. A placa quadrada está restrita dentro das ranhuras em
0,2598
= 30,792 rad>s
rA>IC = 0,3 cos 30° = 0,2598 m
vD = (30,792)(0,1859) = 5,72 m>s
=
rC>IC = 2(0,2598)2 + (0,3)2 - 2(0,2598)(0,3)cos 60° = 0,2821 m
0,2598
pecado 60°
vA = 8 m>s
Resp.
rA>IC = 0,3 cos 30° = 0,2598 m
você = 90° - 30° - 23,794° = 36,2° b
pecado f =
589
0,3m
A
D
0,3m
30
C
0,3m
C
30
D
0,3m
B
B
A
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rC>IC = 0,2121 m
rB> IC = 0,2898m
1.05
=
. No instante mostrado, vB está direcionado a um ângulo de 60° com
,
= 4,950 rad>s
Centro Instantâneo: O centro instantâneo de velocidade zero do link BC no
a horizontal. Como o ponto C está preso à corrente, no instante mostrado, ele se move
separado de um eixo colinear preso a AB em A. O pino
ligação AB. Se a roda dentada S estiver girando com uma velocidade angular
vBC =
pecado 30°
0,15
Diagrama Cinemático: Como o elo AB está girando em torno do ponto fixo A, então vB é
vS = 6 rad>s
=
yB = vAB rAB = 0,2vAB
*16–108. O mecanismo produz movimento intermitente de
.
de
pecado 30°
A velocidade angular da barra BC é dada por
determinar a velocidade angular do link BC
590
o instante mostrado está localizado no ponto de intersecção das linhas estendidas desenhadas
verticalmente com uma velocidade de yC = vS rS = 6(0,175) = 1,05 m>s
pecado 45°
=
0,2121
neste instante. A roda dentada S é montada em um eixo que é
0,15
perpendicular a vB e vC. Usando a lei dos senos, temos
Resp.
sempre direcionado perpendicularmente ao elo AB e sua magnitude é
pecado 105°
em C está preso a um dos elos da corrente.
contra
A
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C
150 milímetros
50mm
6rad/s
30
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D
175 milímetros
15
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B
S
rB> IC
rC>IC
rC>IC
yC
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