ava 1 controle e servomecanismo

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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO Turma: 3002
Aluno: GABRIEL SILVA DA COSTA Matr.: 201505452872
Prof.: RAPHAEL FRANCISCO GOMES DOS SANTOS Nota:  1,00 pts.
6650543787 28/09/2023 19:41:34
 1. Ref.: 7901927
Sobre o controle Proporcional, Integral e Derivativo é correto a�rmar:
O controlador PID é exclusivamente utilizado em sistemas de controle que trabalhem somente com sinal analógico,
não tendo uma versão para o sistema digital
 A ação derivativa  é uma ação antecipativa, que diminui o erro devido a variações do sinal
A ação integral é uma ação antecipativa, diminuindo as oscilações
O controle PID deve ser utilizado em ações separadas e subsequentes, sendo primeiro a ação PI e depois a ação PD
A ação derivativa tem a função de eliminar o erro de offshoot
Respondido em 28/09/2023 19:44:59
 2. Ref.: 7824364
A função de transferência do circuito abaixo, e a estabilidade do sistema  de acordo com a posição dos pólos e zeros
no grá�co, será:
 estável, com pólos S1= -5 e S2 =-3
instável, com pólos S1= 5 e S2 =3
estável, com pólos S1= -5 e S2 =-7
 estável, com pólo S1= -1
instável, com pólo S1= 5 
Respondido em 28/09/2023 19:53:14
 3. Ref.: 7824366
Considere que no circuito abaixo esteja passando uma corrente I(t) sobre o resistor R =1kΩ e pelo indutor L, onde
L=100H.Pode-se a�rmar sobre a estabilidade  do circuito através da tensão no indutor que:
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7901927.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7901927.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824364.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824364.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824366.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824366.');
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O sistema é instável com um pólo em -100
O sistema é estável com um pólo em -80
 O sistema é estável com um pólo em -10
O sistema é estável com um pólo em -100
O sistema é instável com pólo em -20
Respondido em 28/09/2023 19:53:42
 4. Ref.: 7824367
Pode-se a�rmar que a  a função de transferência do seguinte diagrama de blocos será:
 
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824367.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824367.');
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Respondido em 28/09/2023 20:09:12
 5. Ref.: 7824854
I e III apenas
II apenas
I apenas
 I, II e III
 II e III apenas
Respondido em 28/09/2023 19:50:27
 6. Ref.: 7824375
O valor do erro em regime permanente, da função de transferência em malha aberta G(s) abaixo, quando submetida a
uma entrada parabólica unitária será:
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824854.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824854.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824375.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824375.');
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 0,1 unidade
100 unidades
0,3 unidade
 0,9 unidade
10 unidades
Respondido em 28/09/2023 20:04:15
 7. Ref.: 7824851
A utilização de computadores digitais na malha resulta nas seguintes vantagens com relação aos sistemas analógicos
 custo reduzido,�exibilidade na resposta a alterações de projeto e imunidade a ruído.
custo reduzido,�exibilidade na resposta a alterações de projeto e imunidade a potencia ampli�cada de sinal
imunidade a interferências e maior potência no sinal
Maior custo ,�exibilidade na resposta a alterações de projeto e imunidade a ruído.
custo reduzido,maior alcance e imunidade a ruído.
Respondido em 28/09/2023 19:52:20
 8. Ref.: 7824852
"É um processo de dois passos, e não é instantânea.Existe um atraso entre a tensão analógica de entrada e a
palavradigital de saída. neste processo de conversão, o sinal analógico é primeiro convertido em um sinal amostrado
e entãoconvertido em uma sequência de números binários, o sinal digital"
Esta descrição é referente a:
A modelagem do sistema holding de ordem zero
um processo de conversão digital-analógico
 um processo de conversão analógico-digital
a modelagem do computador digital
um processo de �ltragem de sinal
Respondido em 28/09/2023 19:46:05
 9. Ref.: 7824853
A taxa de amostragem deve ser pelo menos o dobro da faixa de passagem do sinal, caso contrário, haverá
distorção.Essa frequência mínima de amostragem é chamada de:
 taxa de amostragem de Nyquist
taxa de amostragem de Houth Huritz
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824851.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824851.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824852.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824852.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824853.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824853.');
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taxa de amostragem
taxa de amostragem de binária
taxa de amostragem de Bode
Respondido em 28/09/2023 19:44:37
 10. Ref.: 7824369
De maneira geral, o Controle de Sistemas busca otimizar um processo de modo que uma saída especí�ca seja
alcançada a partir de uma entrada de referência fornecida. Sempre da melhor maneira possível. Dessa forma, a malha
que rege esse sistema seria a representação em forma de �uxograma dos dados, desde entrada até a saída. A malha,
por sua vez, pode ser uma malha aberta, ou uma malha fechada. A distinção entre eles é que, na malha
aberta, a ação de controle é dependente da saída.
fechada, a ação de controle é a saída.
 fechada, a ação de controle é independente da saída.
 aberta, a ação de controle é independente da saída.
fechada ou na aberta, a ação de controle é dependente da saída.
Respondido em 28/09/2023 19:51:49
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824369.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7824369.');