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AULA VIII: EDO 2ª ORDEM_Homogênea_Parte1 PROFª ALINE VIANA ANÁLISE MATEMÁTICA PARA ENGENHARIA III Uma Equação Diferencial Ordinária de segunda ordem tem a forma geral 𝒅𝟐𝒚 𝒅𝒙𝟐 = 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒅𝒚 𝒅𝒙 Ela é dita linear se 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑔 𝑥 − 𝑝 𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 − 𝑞 𝑥 𝑦. É possível reescrever a equação acima do seguinte modo: 𝒂𝒚′′ + 𝒃𝒚′ + 𝒄𝒚 = 𝒈 𝒙 Se 𝑔 𝑥 = 0, então a equação acima é chamada de homogênea. Caso contrário, é não homogênea. Podemos notar que g 𝑥 , 𝑝 𝑥 𝑒 𝑞(𝑥) são funções dependentes apenas de x. a = 1; b = p(x); c = q(x) I. DEFINIÇÃO a) 𝒚′′ = 𝟐𝒙𝒚𝒚′ + 𝒆−𝒙 Equação não linear de segunda ordem não homogênea. O coeficiente de 𝑦′depende da variável y e 𝑓 𝑥 = 𝑒−𝑥 b) 𝒚′′ − 𝟕𝒚′ + 𝟏𝟐𝒚 = 𝐜𝐨𝐬 𝒙 Equação linear de segunda ordem não homogênea. Pois, 𝑓 𝑥 = cos 𝑥. c) 𝒚′′ − 𝟕𝒚′ + 𝟏𝟐𝒚 = 𝟎 Equação linear de segunda ordem homogênea. Pois, 𝑓 𝑥 = 0. EXEMPLOS São equações diferenciais ordinárias de segunda ordem do tipo 𝒂𝒚′′ + 𝒃𝒚′ + 𝒄𝒚 = 𝟎 em que os coeficientes de y e suas derivadas (a, b, c) são constantes, ou seja são números reais. Exemplos: a) 𝑦′′ − 3𝑦′ + 6𝑦 = 0 b) 𝑥2𝑦′′ − 3𝑥𝑦′ + 6𝑦 = 0 𝑎 = 1; 𝑏 = −3; 𝑐 = 6; coeficientes constantes 𝑎 = 𝑥2; 𝑏 = −3𝑥; 𝑐 = 6; coeficientes não constantes II. COEFICIENTES CONSTANTES De maneira geral a solução geral de uma EDO de 2ª ordem homogênea e de coeficientes constantes é dada por 𝒚 = 𝒄𝟏𝑒 𝑥 + 𝒄𝟐𝑒 −𝑥 . Entretanto, como a equação sempre é relacionada com uma equação de 2° grau, chamada de equação característica, temos que considerar o valor de Δ, para então definirmos a solução geral adequadamente. I. Δ > 0 ⇒ 𝜆1 ≠ 𝜆2 ⇒ 𝒚 = 𝒄𝟏𝒆 𝝀𝟏𝒙 + 𝒄𝟐𝒆 𝝀𝟐𝒙 II. Δ = 0 ⇒ 𝜆1 = 𝜆2 ⇒ 𝒚 = 𝒄𝟏𝒆 𝝀𝒙 + 𝒄𝟐𝒙𝒆 𝝀𝒙 III. Δ < 0 ⇒ 𝜆1 = 𝑎 + 𝑏𝑖; 𝜆2 = 𝑎 − 𝑏𝑖 ⇒ 𝒚 = 𝒆 𝒂𝒙 𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝒃𝒙) + 𝒄𝟐𝒔𝒆𝒏 (𝒃𝒙) SOLUÇÃO 1. Δ > 0 Resolva 𝒚′′ − 𝟑𝒚′ − 𝟏𝟎𝒚 = 𝟎 • Equação característica: 𝜆2 − 3𝜆 − 10 = 0 • Δ = 9 − 4.1. −10 = 49 ⇒ 𝜆1 ≠ 𝜆2 ⇒ 𝒚 = 𝒄𝟏𝒆 𝝀𝟏𝒙 + 𝒄𝟐𝒆 𝝀𝟐𝒙 • Solução da equação característica:𝜆 = −(−3)± 49 2.1 ⇒ 𝜆1 = 5 e 𝜆2 = −2 • Solução geral: 𝑦 = 𝑐1𝑒 5𝑥 + 𝑐2𝑒 −2𝑥 EXEMPLOS 2. Δ = 0 Resolva 𝒚′′ + 𝟐𝒚′ + 𝒚 = 𝟎 • Equação característica: 𝜆2 + 2𝜆 + 1 = 0 • Δ = 4 − 4.1.1 = 0 ⇒ 𝜆1 = 𝜆2 ⇒ 𝒚 = 𝒄𝟏𝒆 𝝀𝒙 + 𝒄𝟐𝒙𝒆 𝝀𝒙 • Solução da equação característica:𝜆 = −2± 0 2.1 ⇒ 𝜆1 = 𝜆2 = −1 • Solução geral: 𝑦 = 𝑐1𝑒 −𝑥 + 𝑐2𝑥𝑒 −𝑥 EXEMPLOS 3. Δ < 0 Resolva 𝒚′′ − 𝟐𝒚′ + 𝟐𝒚 = 𝟎 • Equação característica: 𝜆2 − 2𝜆 + 2 = 0 • Δ = 4 − 4.1.2 = −4 ⇒ 𝜆1 = 𝑎 + 𝑏𝑖; 𝜆2 = 𝑎 − 𝑏𝑖 ⇒ 𝒚 = 𝒆 𝒂𝒙 𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝒃𝒙) + 𝒄𝟐𝒔𝒆𝒏 (𝒃𝒙) • Solução da equação característica:𝜆 = −(−2)± −4 2.1 = 2 ± −1. 4 2 = 2 ±2𝑖. 2 = 1 ± 𝑖 • Solução geral: 𝒚 = 𝒆𝒙 𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝒙) + 𝒄𝟐𝒔𝒆𝒏 (𝒙) 𝒚𝟏 = 𝒆 𝒂𝒙 𝒄𝒐𝒔(𝒃𝒙) 𝒚𝟐 = 𝒆 𝒂𝒙 𝒔𝒆𝒏(𝒃𝒙) 𝒚 = 𝒄𝟏𝒚𝟏 + 𝒄𝟐𝒚𝟐 EXEMPLOS 1. Resolva: a) 2𝑦′′ − 5𝑦′ − 3𝑦 = 0 𝒚 = 𝒄𝟏𝒆 𝟑𝒙 + 𝒄𝟐𝒙𝒆 − 𝒙 𝟐 b) 𝑦′′ − 10𝑦′ + 25𝑦 = 0 𝒚 = 𝒄𝟏𝒆 𝟓𝒙 + 𝒄𝟐𝒙𝒆 𝟓𝒙 c) 𝑦′′ − 𝑦′ + 𝑦 = 0 𝒚 = 𝒆− 𝒙 𝟐 𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔( 𝟑 𝟐 𝒙) + 𝒄𝟐𝒔𝒆𝒏 ( 𝟑 𝟐 𝒙) d) 𝑦′′ − 4𝑦′ + 4𝑦 = 0 𝒚 = 𝒄𝟏𝒆 𝟐𝒙 + 𝒄𝟐𝒙𝒆 𝟐𝒙 e) 𝑦′′ − 10𝑦′ + 41𝑦 = 0 𝒚 = 𝒆𝟓𝒙 𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝟒𝒙) + 𝒄𝟐𝒔𝒆𝒏 (𝟒𝒙) EXERCÍCIOS Vimos que a solução geral de uma EDO de segunda ordem envolve duas constantes arbitrárias 𝑐1 𝑒 𝑐2 e para determina-las o problema precisa apresentar, além da equação diferencial, as condições iniciais. Este problema é conhecido como Problema de Valor Inicial, que é apresentado da seguinte maneira: ൞ 𝑦′′ = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦′) 𝑦 𝑥0 = 𝑦0 𝑦′ 𝑥0 = 𝑦1 PVI Resolva ൞ 𝑦′′ + 4𝑦 = 0 𝑦 0 = 1 𝑦′ 0 = 2 1°) Encontrar a equação característica. 𝜆2 + 4 = 0 2°) Resolver a equação característica. 𝜆 = ± −4 ⇒ 𝜆 = ±2i 3°) Solução Geral. 𝑦 = 𝑒𝑎𝑥 𝑐1 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑥) + 𝑐2𝑠𝑒𝑛 (𝑏𝑥) 𝑦 = 𝑒0𝑥 𝑐1 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) + 𝑐2𝑠𝑒𝑛 (2𝑥) 𝒚 = 𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒙) + 𝒄𝟐𝒔𝒆𝒏 (𝟐𝒙) EXEMPLO 4°) Resolver o P.V.I ൞ 𝑦′′ + 4𝑦 = 0 𝑦 0 = 1 𝑦′ 0 = 2 Utilizando 𝑦 0 = 1 𝑦 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) + 𝑐2𝑠𝑒𝑛 (2𝑥) 1 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠(0) + 𝑐2𝑠𝑒𝑛 0 1 = 𝑐1. 1 ⇒ 𝒄𝟏= 𝟏 Utilizando 𝑦′ 0 = 2 𝑦′ = −2𝑐1 𝑠𝑒𝑛(2𝑥) + 2𝑐2𝑐𝑜𝑠 (2𝑥) 2 = −2𝑐1 𝑠𝑒𝑛(0) + 2𝑐2𝑐𝑜𝑠 (0) 2 = 2𝑐2𝑐𝑜𝑠 (0) 𝑐2 . 1 = 1 ⇒ 𝒄𝟐= 𝟏 5°) Solução Particular 𝑦 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) + 𝑐2𝑠𝑒𝑛 (2𝑥) 𝒚 = 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒙) + 𝒔𝒆𝒏 (𝟐𝒙) EXEMPLO 3. Verifique se a função 𝑦 = 9𝑒−2𝑥 − 7𝑒−3𝑥 é solução do P. V. I ൞ 𝑦′′ + 5𝑦′ + 6𝑦 = 0 𝑦 0 = 2 𝑦′ 0 = 3 𝑦 = 8𝑒−2𝑥 − 6𝑒−3𝑥 4. Resolva o P. V. I ൞ 𝑦′′ − 4𝑦′ + 13𝑦 = 0 𝑦 0 = −1 𝑦′ 0 = 2 𝑦 = 𝑒2𝑥 −cos 3𝑥 + 4 3 𝑠𝑒𝑛 (3𝑥) EXERCÍCIOS