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11 - Vibração Forçada Harmonicamente com Amortecimento Viscoso Isolamento de Vibrações L.T.: 9.10 (9.10 a 9.10.2) Problemas: 9.27 a 9.48 Isolamento de vibrações Procedimento pelo qual os efeitos indesejáveis da vibração são reduzidos Envolve a inserção de um isolador (mola + amortecedor) entre a massa vibrante e a fonte de vibração Um sistema de isolamento pode ser: • passivo: não necessita de fonte externa de energia Exemplos: molas metálicas, cortiça, feltro e elastômeros • ativo: há necessidade de uma fonte de energia externa para que o isolador cumpra sua função Um isolador ativo compõe-se de um servomecanismo com um sensor, um processador de sinal e um atuador Exemplo: suspensão ativa de um automóvel Efetividade de um isolador: definida por sua transmissibilidade Tr excitação de Força atransmitid Força Tr = O isolamento de vibrações pode ser usado em duas situações: 1. Isolar a base (fundação) de forças geradas pela máquina (casos de máquinas rotativas, alternativas, prensas, etc.) Nesses casos, a força Ft(t) é transmitida à base através de uma mola e de um amortecedor: )t(xc)t(kx)t(F . t += (9.86) 2. Isolar a máquina de deslocamentos provenientes da base (fundação) devidos às vibrações provocadas por equipamentos situados nas vizinhanças )]t(y)t(x[c)]t(y)t(x[k)t(F .. t −+−= (9.87) Nesses casos, a força Ft(t) transmitida à máquina é dada por: Além da carga estática (peso da máquina), a fundação é submetida a uma força harmônica devida ao desbalanceamento inerente à máquina Coloca-se, então, um isolador (mola k + amortecedor c) entre a máquina e a fundação, a fim de reduzir a força transmitida à fundação 222 2 0 T r )r2()r1( )r2(1 F F T +− + == (9.94) Redução da força harmônica transmitida à fundação Pode-se mostrar (LT pág 690-691) que Observações 222 2 0 T r )r2()r1( )r2(1 F F T +− + == 1. Para haver isolamento, r > 2 2. Tr pode ser reduzido diminuindo-se n 3. Tr pode ser também reduzida diminuindo , para r > Entretanto, para enfrentar a passagem pela ressonância, deve haver um certo amortecimento 2 4. O amortecimento diminui a Tr apenas para r < Acima desse valor, o amortecimento aumenta a Tr 2 5. Se varia, deve haver um compromisso ao escolher entre a situação de ressonância e a de operação (9.96) Redução da força harmônica transmitida à massa Se uma massa deve ser isolada de um indesejado movimento harmônico da base, a transmissibilidade de deslocamento do isolador é dada por 222 2 d )r2()r1( )r2(1 Y X T +− + == Como as eqs. (9.96) e eq. (9.94) são idênticas, aplicam-se aqui as mesmas observações extraídas do gráfico anterior Redução da força transmitida à fundação, originada por um desbalanceamento rotativo Força de excitação: tsenmetsenF)t(F 20t == (9.102) Agora, a transmissibilidade de força, Tr, pode ser expressa como 2 n 2 T 2 T 0 T r mer F me F F F T = == (9.103) Combinando as eqs. (9.103) e (9.94), chegamos a 222 2 2 2 n T r )r2()r1( )r2(1 r me F T +− + = = (9.104) cujo gráfico é idêntico ao da fig. 3.16 do L.T., a seguir repetido: Exemplo 9.4 – Mola para isolar exaustor Um exaustor gira a 1000 rpm e deve ser instalado sobre 4 molas, cada uma delas de rigidez desconhecida k. Deseja-se que somente 10% da força desbalanceada seja transmitida à base. Se a massa do exaustor é 40 kg, achar o valor de k. Solução no quadro Um sistema vibratório deve ser isolado de sua base. Admitindo uma transmissibilidade na ressonância de Tr = 4, achar o necessário fator de amortecimento para o isolador Exemplo 9.5 – Isolamento de sistema vibratório Solução no quadro Exemplo 9.6 – Isolamento de toca-discos Um toca-discos de massa 1 kg gera uma força de excitação na freqüência de 3 Hz. Ele deve ser montado sobre um isolador de borracha. Determinar a rigidez do isolador para reduzir a vibração transmitida à base em 80% Solução no quadro Slide 1 Slide 2 Slide 3 Slide 4 Slide 5 Slide 6 Slide 7 Slide 8 Slide 9 Slide 10 Slide 11 Slide 12 Slide 13
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