SIMULADO CONTROLE E SERVOMECANISMO II

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1a 
 Questão 
Acerto: 1,0 / 1,0 
 
Considere uma função f como um sistema que recebe valores em x e 
fornece valores em y, ou seja, y = f(x). Se f(x) = 2x + 5, então seria 
possível afirmar que esse sistema é: 
 
 não linear, embora atenda a propriedade de aditividade. 
 linear, pois a função é variante no tempo. 
 linear, pois atende o princípio da superposição. 
 não linear, pois não atende a propriedade de aditividade e nem 
a de homogeneidade. 
 não linear, pois a função é não causal. 
Respondido em 20/10/2022 19:10:12 
 
Explicação: 
A resposta correta é: não linear, pois não atende a propriedade 
de aditividade e nem a de homogeneidade. 
 
 
2a 
 Questão 
Acerto: 1,0 / 1,0 
 
Sejam x(t) e y(t) sinais dependentes do tempo t. Considere o operador 
H como um sistema físico que recebe o sinal x(t) e fornece como 
resposta o sinal y(t), ou seja, y(t) = H(x(t)). Se y(t) = 5 x(t + 2)22, 
então é correto afirmar que o sistema é: 
 
 causal. 
 invariante no tempo. 
 não causal. 
 variante no tempo. 
 estocástico. 
Respondido em 20/10/2022 19:10:22 
 
Explicação: 
A resposta correta é: não causal. 
 
 
3a 
 Questão 
Acerto: 1,0 / 1,0 
 
Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências 
definidas por: 
x1(n) =[95]x1(n) =[95] 
x2(n) =[−1 −67]x2(n) =[−1 −67] 
 
 [35 33 -59 -9] 
 [-5 -39 -19 63] 
 Nenhuma das alternativas anteriores 
 [-9 -59 33 35] 
 [5 39 19 -63] 
Respondido em 20/10/2022 19:10:30 
 
Explicação: 
A resposta correta é: [-9 -59 33 35] 
 
 
4a 
 Questão 
Acerto: 1,0 / 1,0 
 
Considere o seguinte sinal temporal: 
 
Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal temporal de 
saída possui características semelhantes ao sinal citado: 
 
 Derivador 
 Segurador de ordem dois 
 Bloqueador de ordem zero 
 Amostrador 
 Chave temporizada 
Respondido em 20/10/2022 19:10:37 
 
Explicação: 
A resposta correta é: Bloqueador de ordem zero 
 
 
 
5a 
 Questão 
Acerto: 1,0 / 1,0 
 
Assinale a única alternativa que corresponde à ação do conversor analógico-digital 
(A/D) em um sistema de controle digital. 
 
 Converter o sinal de controle u(kT)u(kT) em uma tensão e extrapolar o valor 
correspondente para ele poder ser aplicado na planta por meio de um atuador. 
 
Conectar a saída do computador digital ao atuador e à planta. 
 Calcular o sinal de controle u(kT)u(kT) . 
 
Calcular a diferença entre o sinal de entrada de referência e o sinal de saída para 
produzir um sinal de erro a ser utilizado pelo controlador digital. 
 Amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a 
amostra em um número binário. 
Respondido em 20/10/2022 19:10:52 
 
Explicação: 
Resposta correta: Amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois 
converter a amostra em um número binário. 
 
 
6a 
 Questão 
Acerto: 1,0 / 1,0 
 
Assinale a alternativa que contém a resposta de um sistema de controle digital a uma entrada do 
tipo impulso unitário, cuja função de transferência em malha fechada é dada por: 
YzRz=z+10z2+7z+12YzRz=z+10z2+7z+12 
 
 Yz=z−1+3z−2−33z−3+195z−4+...Yz=z−1+3z−2−33z−3+195z−4+... 
 Yz=z−1+2,5z−2+5z−3+10z−4+...Yz=z−1+2,5z−2+5z−3+10z−4+... 
 Yz=0,83z−1−1,42z−2+4,54z−3+83,6z−4+...Yz=0,83z−1−1,42z−2+4,54z−3+83,6z−4+
... 
 Yz=0,5z−1+1,3z−2+1,7z−3+5,46z−4+...Yz=0,5z−1+1,3z−2+1,7z−3+5,46z−4+... 
 Yz=1,2z−1+2,3z−2+21,4z−3−13z−4+...Yz=1,2z−1+2,3z−2+21,4z−3−13z−4+... 
Respondido em 20/10/2022 19:11:07 
 
Explicação: 
Resposta correta: Yz=z−1+3z−2−33z−3+195z−4+...Yz=z−1+3z−2−33z−3+195z−4+... 
 
 
7a 
 Questão 
Acerto: 1,0 / 1,0 
 
Sabe-se que A=[-8], B=[4] e D=[2] são matrizes de um modelo em 
espaço de estado de um sistema de 1ª ordem. Se a saída consegue 
rastrear assintoticamente um sinal de entrada do tipo degrau com fator 
de ajuste Nu=2, qual deveria ser a matriz de saída C desse sistema? 
 
 [-2] 
 [2] 
 [-1] 
 [1] 
 [-3] 
Respondido em 20/10/2022 19:14:04 
 
Explicação: 
Resposta correta: [-3] 
 
 
8a 
 Questão 
Acerto: 1,0 / 1,0 
 
Considere o seguinte modelo de 2ª ordem de um sistema: 
 
Qual deveria ser o fator de ajuste Nu para que a saída desse sistema 
consiga rastrear assintoticamente uma entrada do tipo degrau? 
 
 1,0 
 0,1 
 5,0 
 2,0 
 0,5 
Respondido em 20/10/2022 19:14:08 
 
Explicação: 
Resposta correta: 0,1 
 
 
9a 
 Questão 
Acerto: 1,0 / 1,0 
 
Utilizando o método de Tustin e período de amostragem de T = 0,2s, para um contro-
lador PID com KP = 20, Ki = 8 e Kd = 2, qual deverá ser o coeficiente do termo e(k 
- 1) na equação de diferença do controlador? 
 
 
-35,2 
 
-28,0 
 
-25,2 
 -38,4 
 
-32,6 
Respondido em 20/10/2022 19:15:24 
 
Explicação: 
Resposta correta: -38,4 
 
 
10a 
 Questão 
Acerto: 1,0 / 1,0 
 
Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método de Ziegler-Nichols, com valores de 
suas constantes de ganho derivativo e proporcional, respectivamente, de 24 e de 15,6. 
Nesse caso, qual deveria ser o período crítico Pc, em segundos, da oscilação sustentada 
obtida quando da realização dos testes para emprego do 2º método? 
 
 
4,0 
 
4,8 
 
6,0 
 
7,8 
 5,2 
Respondido em 20/10/2022 19:14:40 
 
Explicação: 
Resposta correta: 5,2