1 Teoria - Transmissão de MCU

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Cinemática
Ext B 4.2 – Transmissão de MCU. 
Acoplamento de polias e engrenagens
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Resumo de fórmulas do MCU
R
∆𝜑
∆𝑠
𝑓 =
𝑁
∆𝑡
𝑓 =
1
𝑇
Frequência e 
período
∆𝜑 =
∆𝑠
𝑅
Deslocamento
𝜔 =
∆𝜑
∆𝑡
𝜔 =
2. 𝜋
𝑇
𝜔 = 2. 𝜋.fVelocidade
angular
𝑣 =
∆𝑠
∆𝑡
𝑣 =
2. 𝜋.R
𝑇
𝑣 = 2. 𝜋. R . f 𝑣 = 𝜔.RVelocidadelinear
𝑎𝑐𝑝 =
𝑣2
𝑅
Aceleração
ωA = ωB
A
B
Acoplamento de polias ► Caso 1: mesmo ângulo
B
A
2
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Exercício resolvido
(Efomm 2017 adaptada ) Considere uma polia girando em torno 
de seu eixo central, conforme figura abaixo. A velocidade dos 
pontos A e B são, respectivamente, 60 cm/s e 0,3 m/s
A distância AB vale 10 cm. Determine o diâmetro e a 
velocidade angular da polia.
Acoplamento de polias ► Caso 2: pontos que percorrem o mesmo s
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vA = vB
A
B
Acoplamento de polias ► Caso 2: mesmo s
vA = vB
A
B
Acoplamento de polias ► Caso 2: mesmo s
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Exercício resolvido
Acoplamento de polias ► Caso particular: rodas dentadas e engrenagens
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Exercício resolvido
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