Manual de estradas

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E-book Manual de Estradas 
 
Olá, engenheiro(a)! 
 
Este e-book é um capítulo retirado do livro Manual de Estradas e Transportes que será 
lançado em breve, onde você vai encontrar fundamentos sobre o planejamento de 
transportes. 
 
O livro completo foi escrito por: 
 
Ana Elza Dalla Roza, Mestre em Engenharia Civil com ênfase em Geotecnia pela 
COPPE - UFRJ (2018). Pós graduação latu sensu em Engenharia de Segurança do 
Trabalho pela Universidade
de Cuiabá (2016). Pos graduação latu sensu em 
infraestrutura urbana: loteamentos (inicio 2021), pos graduação latu sensu em 
Geoprocessamento (inicio 2021); 
 
Cristiano Schmidt Della Flora, graduação em Engenharia Civil pela Universidade 
Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul - UNIJUÍ/RS (2015). Parte de sua 
graduação foi realizada na University of New South Wales em Sydney na Austrália (2013-
2014). Foi bolsista PET/Mec/SeSu durante a graduação, realizando pesquisas voltadas 
para pavimentos econômicos (2011-2013). Mestre em Engenharia Civil, na área de 
Geotecnia pela Universidade Federal do Rio de Janeiro - COPPE/UFRJ (2018), com 
ênfase em pavimentação e pesquisa na área de misturas asfálticas; 
 
Rafael Amorim Viana de Moura, Graduação em Engenharia Civil pela Universidade 
Federal do Rio Grande do Norte (2017). Parte da graduação realizada em University of 
Toledo, Ohio, United States, pelo programa Ciências Sem Fronteiras (2015), e na 
Universidade Federal de Minas Gerais pelo programa Santander-Andifes (2016). 
Programa Summer Research na Widener University, Chester, Pennsylvania, United 
States (2015). Especialista em Gestão de Engenharia de Tráfego (2019). Mestre em 
Engenharia Civil pela Universidade Federal da Bahia (2020). Tem experiência na área 
de Engenharia Civil, com ênfase em Engenharia de Transportes e Geoprocessamento. 
 
 
Bons estudos! 
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PLANEJAMENTO DE TRANSPORTES 
 
 Sistemas de transportes 
 Classificação das vias 
 Levantamentos e pesquisas voltados para o planejamento de transportes 
 Planejamento tradicional de transportes 
 Estatuto das Cidades e a Política Nacional de Mobilidade Urbana 
 Mobilidade Urbana Sustentável 
 Quadro resumo 
 Quadros esquemáticos 
 Referências 
______________________________________________________________________ 
 
Olá, leitor! 
 
Abordaremos neste capítulo as diversas definições e teorias relacionadas ao 
planejamento de transportes. Mas antes de apresentar as principais definições de 
transportes utilizadas desde a popularização do automóvel até os dias atuais, você 
saberia dizer qual a diferença entre modos e meios de transportes? Você conhece a 
principal classificação das vias de transporte? Já ouviu falar na Política Nacional de 
Mobilidade Urbana? E no Estatuto das Cidades? 
Todas essas reflexões o levarão a um compreendimento maior sobre o 
planejamento de transportes na mudança entre os séculos XX e XXI, em que se tem 
deixado de pensar unicamente na projeção de infraestrutura (vias, obras de arte 
especiais, terminais, estações, dentre outros elementos) e passado a incorporar a 
importância dos transportes para o bem-estar social, ambiental e econômico das cidades 
e comunidades mundiais. Nesse contexto, o surgimento de novas tecnologias 
sustentáveis e a volta do transporte público e da bicicleta como atores principais de 
planejamento propiciam a junção do termo mobilidade urbana a sustentabilidade, 
construindo o que se chama de mobilidade urbana sustentável. 
Durante o crescimento da indústria automobilística a partir da década de 50, 
pontuada no Capítulo 1, o planejamento tradicional de transportes visou atender a 
construção de vias e o aumento das capacidades daquelas existentes para suportar o 
aumento da demanda por automóveis. Assim, o uso de solo dos centros urbanos 
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mundiais sofreu um alto impacto, pois a construção de ruas, vias expressas e estradas 
para atender esse crescente volume de tráfego acabou por ocupar boa parte dos 
espaços urbanos. 
Nesse processo, as ruas, que tinham importante papel nas relações sociais e 
econômicas até metade do século passado, passam a atender quase exclusivamente o 
automóvel privado, reservando pouco espaço para as atividades de rua e para os 
pedestres. Nessa lógica, acredita-se que novas linhas e pensamentos podem convergir 
neste novo século para um planejamento de transportes que volte a priorizar o 
passageiro urbano (principalmente do transporte coletivo) e o seu bem-estar, em 
detrimento do automóvel privado. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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SISTEMAS DE TRANSPORTES 
Os sistemas de transportes, como pontuado no capítulo anterior, são essenciais 
para a realização das atividades e relações sociais, industriais e comerciais a nível local, 
regional, nacional e mundial. Todo país tem uma cadeia produtiva e de serviços 
fortemente influenciada pelo seu sistema de transporte. Como todo sistema compõe um 
conjunto de elementos com fortes relações dependentes entre si para formar uma rede 
organizacional complexa com objetivo específico, para os transportes essa definição não 
seria diferente, neste caso objetivando deslocar pessoas, cargas e serviços. Fortini 
(2016) descreve que um sistema de transportes é composto por sete partes constituintes, 
são elas: vias, veículos, usuários, terminais, estações, operação do sistema e, por fim, o 
meio ambiente. 
 
Avalie o Quadro 1 abaixo. 
 
Quadro 1 – Partes constituintes dos sistemas de transportes. 
Vias 
Locais pelos quais transitam veículos e usuários: ruas, avenidas, rodovias, 
passeios, estradas, hidrovias, ferrovias, rotas aéreas, tubos, esteiras etc. 
Veículos 
Elementos que promovem o deslocamento: automóveis, caminhões, 
motocicletas, bicicletas, elevadores, navios, aviões, helicópteros, trens, 
cavalos etc. 
Usuários 
Todos aqueles que utilizam o sistema de transportes, nas mais diferentes 
configurações: pedestre, motorista, passageiro, motociclista, ciclista, 
transportador etc. 
Estações e 
terminais 
Locais que atendem às necessidades de embarque e desembarque de 
passageiros e cargas, bem como de integração entre diferentes modalidades 
de transportes. 
Operação 
do sistema 
Forma como os veículos e usuários utilizam uma rede de transportes, 
atendendo às condições de conforto e de segurança e às regras 
estabelecidas. 
Meio 
ambiente 
Tudo que envolve, cerca e afeta os componentes do sistema: chuva, sol, 
neblina, neve, noite, dia, vento, fumaça, poluição, ruídos, 
congestionamentos, acidentes etc. 
Fonte: Fortini (2016). Adaptado pelo autor. 
 
 
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Em suma, todos os elementos constituintes de um sistema de transporte se 
interagem de alguma forma, devendo ser planejados
de forma adequada, levando em 
consideração as condições socioeconômicas do local onde se implanta. As vias em 
sistemas de transportes são os locais por onde transitam os veículos, usuários, cargas 
e serviços. Dessa forma, as rotas aéreas também podem ser consideradas vias, mesmo 
não havendo estruturas físicas de suporte, pois por elas circulam aeronaves que 
transportam pessoas e cargas. Imagine se no espaço aéreo não houvesse rotas bem 
definidas (aerovias), haveria uma maior probabilidade de colisões entre aviões, tornando 
o tráfego aéreo caótico. Destarte, no sistema aéreo fica difícil implantar sinalizações 
físicas, como ocorre nas vias terrestres. Assim, as vias nos sistemas de transportes têm 
função de conectar localidades e garantir o tráfego seguro dos seus veículos. 
Os veículos, como descrito por Fortini (2016), são os elementos que promovem o 
deslocamento de pessoas, carga e serviços. Como foi apresentado no Capítulo 1, as 
carroças e carruagens foram os primeiros veículos da humanidade, sendo modernizados 
e ampliados até a criação do motor a vapor e posteriormente do motor a combustão 
interna. Atualmente, em busca de novas fontes sustentáveis, os veículos com motores 
elétricos têm ganhado destaque no contexto mundial, de modo a reduzir a emissão de 
gases poluentes. 
Os usuários são todos aqueles que utilizam o sistema de transportes de forma 
direta ou indireta. Imagine que uma pessoa tenha feito uma compra online que será 
entregue por uma empresa de logística aérea. Neste caso, ela está usando o sistema 
aéreo mesmo que indiretamente, já que seu produto será transportado por uma aeronave 
até a sua cidade. A todo momento as pessoas são usuárias dos sistemas de transportes 
de forma indireta, mesmo sem ter conhecimento. 
As estações e terminais são os locais que atendem às operações de embarque e 
desembarque de passageiros. No transporte de carga são essenciais para as atividades 
de carga, descarga e armazenamento. Nesse caso, os terminais geralmente se associam 
aos pontos finais de um trajeto ou linha entre centrais de abastecimento onde se 
armazenam temporariamente as cargas. Para o transporte público, que será 
apresentado posteriormente, os terminais representam pontos estratégicos de 
conectividade e integração entre as diferentes modalidades de transporte (por exemplo, 
os terminais de integração entre ônibus e metrô). 
Por último, tem-se as duas partes constituintes de um sistema de transporte 
associadas às interações dos demais elementos com o meio ambiente em que ele está 
inserido, são elas: a operação do sistema de transporte e o meio ambiente. Esses dois 
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elementos estão estritamente relacionados pois as condições do meio ambiente 
impactam diretamente na operação do sistema e as vezes pode até inviabilizá-la. Para 
avaliar essas duas partes de um sistema de transportes existem alguns fatores que serão 
apresentados posteriormente, principalmente no que tange à qualidade do serviço na 
percepção do usuário. 
Apresentados os principais elementos de um sistema de transportes, é preciso 
compreender a distinção entre meios de transportes e modos de transportes. 
Eventualmente as pessoas utilizam os dois termos como sinônimos. Os meios de 
transportes são classificados de acordo com a superfície ou o meio que permite o 
deslocamento das unidades de transporte (usuários, cargas e veículos). Assim, os 
veículos podem se deslocar sobre a superfície terrestre (por meio de pavimentos, guias 
e trilhos), sobre corpos d’águas (mares e rios) e até mesmo por meio do ar atmosférico 
(Quadro 2). 
 
Quadro 2 – Meios de transportes. 
Terrestre: 
carros, 
caminhões, 
ônibus, 
trens. 
 
Fonte: Folha do Litoral. 
Aquático: 
navios, 
barcos. 
 
Fonte: O Fluminense. 
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Aéreo: 
aviões, 
helicópteros
. 
 
Fonte: Todo Estudo. 
Tubular: 
gasodutos, 
oleodutos. 
 
Fonte: Jornal do Comércio. 
Fonte: Fortini (2016). Adaptado pelo autor. 
 
Além dos meios descritos, existem também os meios de transportes por 
tubulações, denominados tubulares. Essas estruturas são utilizadas usualmente para o 
deslocamento de cargas de líquidos e gases inflamáveis dos locais de produção e 
beneficiamento para as centrais de armazenamento e distribuição. Contudo, existem 
estudos, pesquisas e protótipos voltados para o desenvolvimento de infraestruturas 
tubulares para o transporte rápido de passageiros, a exemplo do Hypeloop, proposta de 
estrutura tubular por trens de alta velocidade que pode ter o potencial de ligar Los 
Angeles a San Francisco em apenas 30 minutos (ROSS, 2015) (Figura 1). 
 
 
 
 
 
 
 
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Figura 1 – Hyperloop: transporte de passageiros de alta velocidade por estruturas 
tubulares. 
 
Fonte: Ross (2015). 
 
Os modos de transporte, por sua vez, podem ser classificados por diferentes 
definições e conceitos, sendo a sua classificação devido à função operacional a mais 
usual e utilizada para a caracterização das demais (Quadro 3). Nessa classificação 
convencional, os modos de transportes são divididos em: transporte público, coletivo ou 
de massa; transporte privado ou individual; e o transporte semipúblico ou semicoletivo 
(FERRAZ; TORRES, 2004; VUCHIC, 2007). 
Os modos de transportes disponíveis a determinada população são aqueles que 
se popularizaram de acordo com o crescimento econômico e histórico de um país, de um 
estado (ou província) ou até mesmo de uma cidade. Como pontuado no capítulo anterior, 
o Brasil priorizou principalmente o modo de transporte privado ou individual no século 
passado, através dos investimentos na indústria automobilística, em detrimento dos 
transportes coletivos urbanos de massa. Essa situação é ainda mais perceptível nas 
regiões menos desenvolvidas do país, onde as metrópoles dependem basicamente de 
linhas de ônibus do sistema rodoviário, geralmente com baixa qualidade e capacidade, 
o que acaba por incentivar ainda mais a cultura automobilística. 
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Em uma classificação funcional e operacional voltada para o presente século, é 
possível acrescentar os modos de transporte compartilhados (shared transports) 
baseados na mobilidade compartilhada (shared mobility) (ver final do capítulo anterior). 
A princípio, parece haver uma similaridade entre o modo
de transporte semipúblico e o 
compartilhado, contudo existem diferenças entre eles, especialmente de ordem 
operacional. 
O modo compartilhado (Figura 2) apresenta demandas bem mais flexíveis no 
tempo e no espaço do que o modo semipúblico ou semicoletivo, em decorrência da 
inserção das tecnologias associadas às geoplataformas digitais. No entanto, esse modo 
tem apresentado modelos de regulamentação diferentes do modo semipúblico em 
diversos países e, em muitos casos, dispensa autorizações e concessões 
governamentais convencionais, tais como: placas, licenças e identificações especiais. 
 
Quadro 3 – Modos de transportes segundo a função operacional. 
Transporte 
público, 
coletivo ou de 
massa 
Veículos sobre trilhos e rodas com médias e altas capacidades de passageiros 
(ônibus, metrô, trem, VLT, etc.). São gerenciados por empresas ou agências de 
trânsito e requerem concessões governamentais para a sua operação. Por possuírem 
estações, paradas, terminais e rotas e horários bem definidos, não oferecem tanta 
flexibilidade no tempo e no espaço. Neste modo o usuário deve ter maior 
planejamento para suas viagens urbanas. 
Transporte 
privado ou 
individual 
Incorpora qualquer veículo, motorizado ou não, que seja conduzido por um usuário 
que escolhe livremente a rota e o horário de partida. Apesar da flexibilidade no tempo 
e do serviço porta a porta, este modo possui menor capacidade de passageiros. São 
exemplos de transportes privados ou individuais: moto, carro, bicicleta etc. 
Transporte 
semipúblico ou 
semicoletivo 
Modo de transporte intermediário entre os dois anteriores. Neste caso, os veículos 
podem ser utilizados por um usuário ou grupo de usuários. Possuem rotas e horários 
flexíveis de acordo com serviço contratado pelo(s) usuário(s) e detêm capacidade 
inferior à do transporte coletivo. Geralmente necessita de licenças, concessões ou 
autorizações de órgãos de trânsitos locais para operar. São exemplos deste modo: 
táxis, mototáxis, lotações, vans etc. 
Transporte 
compartilhado 
Assim como o transporte semipúblico ou semicoletivo, é uma categoria intermediária 
entre o coletivo e individual. Contudo, apresenta maior flexibilidade de rotas e horário, 
além da maior disponibilidade de veículos. Usualmente exigem regulamentações 
especiais ou dispensam licenças e autorizações de órgãos de trânsitos locais para 
operar. Utiliza-se da tecnologia para conectar o usuário ao veículo compartilhado por 
meio de plataformas de geolocalização. Para esse modo existem diversas 
modalidades, são algumas delas: ride-sourcing, based-station e free-floating. No 
Brasil se popularizou como aplicativos de mobilidade urbana. 
Fonte: Ferraz e Torres (2004); Vuchic (2007); Moura (2020). Adaptado pelo autor. 
 
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Na verdade, a concepção do transporte compartilhado já vem sendo abordada 
desde a crise do Petróleo na década de 70 com o incentivo a carona solidária (carpooling) 
na realidade norte americana, de modo a aumentar a ocupação dos automóveis 
privados. Contudo, a sua popularização e disseminação ocorreu de forma desigual no 
mundo, em virtude da descentralização das reservas de petróleo e das desigualdades 
socioeconômicas entre os países. Por outro lado, as principais modalidades de 
transportes compartilhados existentes atualmente (Quadro 4) conduzem a um 
planejamento da mobilidade compartilhada voltada para nichos de mercados, a exemplo 
das bicicletas compartilhadas usualmente dispostas em locais de lazer, turismo e 
recreação, sem uma efetiva integração à rede de transporte público, como ocorre 
usualmente com os modos semipúblicos ou semicoletivos. 
Além disso, algumas dessas modalidades, apresentadas no quadro abaixo, 
podem não se encaixar na realidade socioeconômica de países em desenvolvimento em 
decorrência dos seus problemas estruturantes e da violência urbana acentuada. 
Segundo Moura (2020, p. 153): 
 
A expansão de planejamentos de transportes idealizados em 
países desenvolvidos para países em desenvolvimento, sem uma 
adaptação coerente para a realidade socioeconômica vigente, 
acarreta uma série de problemas de curto e longo prazo. O 
planejamento tradicional por ter sido desenvolvido a mais de 60 
anos atrás nos Estados Unidos priorizou o transporte motorizado, 
e continua sendo utilizado para atender decisões políticas em 
detrimento das decisões técnicas que priorizem o transporte 
público e sustentável. Esta é uma tendência que pode alcançar 
também o planejamento da mobilidade compartilhada, visto que é 
uma tecnologia que está sendo barateada e implantada em países 
emergentes sem uma política de integração modal. Por outro lado, 
o automóvel mesmo sendo elétrico e/ou compartilhado ainda tem 
impacto considerável no uso de solo. 
 
 
 
 
 
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Quadro 4 – Principais modalidades dos transportes compartilhados. 
Fonte: Moura (2020). 
 
Quanto às modalidades de transporte compartilhado apresentadas nos quadros 
acima, no Brasil destacam-se os modelos based-station (estações fixas) para bicicletas, 
patinetes e carros elétricos (Figura 2) e o ride-sourcing para os serviços de mobilidade 
por aplicativo, a exemplo do Uber e do 99POP. Usualmente se confunde os modelos 
car-sharing (based-station e free-floating) e ride-sourcing, entretanto a principal 
diferença entre eles se encontra na operação do serviço prestado. 
No primeiro o usuário conduz o automóvel compartilhado, ou seja, requer 
habilitação de motorista, retirando-o em estações fixas (based-station) ou em 
estacionamentos públicos (flutuantes ou free-floating), sendo necessário o usuário 
destravar o automóvel por smartphone ou docas de carregamento, no caso dos carros 
elétricos. Nesse caso, o usuário deve se deslocar até o automóvel compartilhado. Já no 
CATEGORIA DEFINIÇÕES REFERÊNCIAS 
Free-floating 
“Free-floating é um modelo operacional de car sharing 
ou bike sharing ao qual o sistema opera sem estações 
fixas e não há, portanto, necessidade de reserva 
antecipada ou de reposição do veículo em uma estação 
fixa. Desta forma, o modelo proporciona uma operação 
mais conveniente e consegue atrair usuários de 
transporte público e proprietários de carros.” 
Becker et al. (2017) 
Peer-to-peer 
“O peer-to-peer é uma abordagem inovadora do 
sistema de car sharing em que os proprietários de 
veículos alugam temporariamente seus veículos 
pessoais para outras pessoas localizadas nas suas 
proximidades.” 
Ballús-Armet et al. 
(2014) 
Based-station 
“É uma tipologia baseada em estações fixas (based-
station) exige que os usuários retornem os veículos a 
uma estação disponível. Deste modo, o balanço do 
sistema deve ser previamente previsto em um estudo 
de demanda de modo a equilibrar o volume de veículos 
disponíveis em todas as estações.” 
Shaheen et al. (2015) 
Ride-sourcing 
“Refere-se a um serviço emergente de mobilidade 
urbana que os proprietários de automóveis particulares 
utilizam seus próprios veículos para fornecer caronas 
pagas.” 
Zha et al. (2016) 
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segundo, o usuário contrata um automóvel compartilhado conduzido pelo seu 
proprietário por meio de plataforma de geolocalização. Nessa situação, o usuário é 
passageiro do automóvel, não requerendo habilitação de motorista. 
 
Figura 2 – Modalidade de carro e bicicleta compartilhados em estações fixas (based-
station) 
 
Fonte: Fat Pencil Studio 
 
No modelo free-floating ou de veículos flutuantes (Figura 3), os carros ficam 
disponíveis em estacionamentos públicos ou até mesmo em vagas especiais (em 
shoppings e centros comerciais), sendo necessário o usuário consultar a localização de 
um veículo disponível próximo a ele em plataforma de geolocalização para se dirigir até 
o local e retirá-lo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Figura 3 – Modalidade de carro compartilhado flutuante (free-floating) e bicicleta 
compartilhada em estações fixas (based-station). 
 
Fonte: Fat Pencil Studio 
 
Segundo Vuchic (2007), os modos de transportes também podem ser 
classificados quanto ao perfil dos usuários predominantes em transporte individual e 
transporte de grupo. A primeira categoria faz referência aos veículos, motorizados ou 
não, que são utilizados por uma pessoa específica ou por um grupo de pessoas que se 
conhecem e convivem entre si, como uma família ou um grupo de amigos e/ou colegas. 
A segunda categoria diz respeito aos veículos que são utilizados por qualquer grupo de 
pessoas que não se conhecem necessariamente. 
De um modo geral, as classificações dos sistemas de transportes extrapolam os 
seus meios, modos, funções e perfil de usuários, pois podem também ser classificados 
pelo sistema viário, tecnologia e serviço empregados. Essas classificações da 
engenharia de transportes estão estritamente relacionadas aos custos de implantação e 
operação, visto que para uma demanda de passageiros urbanos estipulada (usuários) 
em uma implantação de um sistema de transporte pode haver mais de uma solução, 
devendo ser escolhida aquela com melhor viabilidade técnico-econômica. 
No caso do sistema viário (Quadro 5), os sistemas de transportes podem ser 
classificados em categorias de acordo com a separação entre os modos (privados, 
coletivos, semicoletivos e compartilhados). Os modos de transportes em vias exclusivas 
com tráfego único ou com rotas expressas sem paradas possuem melhor desempenho 
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em termos de velocidade e, portanto, em termo de tempo de viagem, do que aqueles 
que trafegam em vias compartilhadas com outros modos. Contudo, essa solução pode 
ocupar maior uso de solo na implantação de obras de artes especiais (viadutos, túneis e 
pontes) e ter impactos ambiental, social e econômica consideráveis nas vizinhanças. 
Logo, as vantagens e desvantagens de cada categoria de sistema viário dependerão das 
condições e da infraestrutura presentes no local onde se implantará o sistema, como 
também da capacidade orçamentária. 
 
Quadro 5 – Classificação dos sistemas de transportes quando ao sistema viário. 
Categoria quanto ao sistema viário Vantagens Desvantagens 
Categoria C – Tráfego misto entre os 
modos: nessa categoria as vias 
apresentam tráfego misto entre os 
modos de transporte. Podem 
apresentar faixas exclusivas para os 
transportes públicos e/ou bicicletas 
(ciclofaixas). 
- Menor custo de implantação; 
- Baixo custo operacional; 
- Infraestrutura e pavimentação 
únicas para todos os modos de 
transporte. 
- Vias mais largas para 
atender à capacidade de 
tráfego; 
- Vias mais propícias a 
congestionamentos e 
acidentes; 
- Exige maior controle de 
velocidade. 
Categoria B – Separação parcial 
entre os modos: as vias apresentam 
separação longitudinal parcial com 
pequenas barreiras físicas (pré-
fabricados de concreto, meio fio, 
pontaletes etc.) entre os tráfegos de 
transportes coletivos e individuais. 
Entretanto, contêm interseções em 
nível com ruas, avenidas e passagens 
de pedestres. Podem apresentar faixas 
exclusivas para veículos com mais de 
dois ocupantes (High-occupancy 
vehicle – HOV): ônibus, taxis, vans e 
transportes por aplicativo de 
mobilidade. A baixa qualidade das 
faixas exclusivas para veículos HOV 
em uma via de categoria B está 
relacionada à não separação entre 
transporte coletivo e o semipúblico e 
compartilhado, que acaba por não 
priorizar o tráfego de ônibus. 
- Desempenho maior em: 
velocidade, confiança, 
capacidade, conforto, 
segurança etc.; 
- Podem operar sistemas de 
veículos leves sobre trilhos 
(VLT), tal como bondes 
elétricos; 
- Maior atrativo ao passageiro 
devido a sua percepção urbana; 
- Baixo custo de operação. 
 
- Requerem espaço para 
implantar a separação 
com barreiras físicas; 
- Possuem alto 
investimento; 
- Podem requerer 
tecnologia e sinalização 
especiais para controle 
de tráfego, 
principalmente em casos 
em que
haja sistemas de 
veículos leves sobre 
trilhos (VLT) com 
intersecções. 
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Categoria A – Separação total entre 
os modos: as vias dessa categoria não 
possuem interseções com ruas, 
avenidas ou passagens de pedestres. 
Há separação total entre o modo 
individual e coletivo. Geralmente os 
transportes coletivos são separados 
por estruturas elevadas, túneis ou 
corredores com grades. Quando existir 
a necessidade de interseções em 
sistemas rodoviários ou metroviários, 
elas devem ser bem sinalizadas e 
conter alertas sonoros. 
- Desempenho maior devido à 
inexistência de interseções com 
ruas, avenidas e passagens de 
pedestre. Categoria com os 
maiores desempenhos em 
velocidade, confiança e 
capacidade; 
- Os sistemas de trânsito rápido 
com corredores podem ser 
movidos a eletricidade com alta 
dinâmica e tecnologia 
empregada; 
- Maior segurança contra riscos 
de colisão devido à ausência de 
interseções entre os tráfegos; 
- Os sistemas metroviários 
possuem operações rápidas de 
embarque e desembarque de 
passageiros. 
- Maior investimento 
entre as categorias; 
- A geometria rígida e 
sem obstáculos da via 
requer obras de arte no 
projeto; 
- Exige construção e 
planejamento de 
estações para o 
transporte público e 
conexões com os outros 
modais. 
Fonte: Vuchic (2007). Adaptado pelo autor. 
 
Para Portugal (2017), o planejamento tradicional de transportes baseado na 
classificação viária acima vem sendo substituída no contexto urbano por movimentos 
que contemple vias que garanta a segurança dos usuários, principalmente ciclistas e 
pedestres, e a harmonia entre os modos, a exemplo das ruas completas e 
compartilhadas (complete streets e shared streets). Para Valença e Santos (2018), as 
ruas completas tentam recuperar o papel social das ruas perdido após a popularização 
do automóvel, já que antes funcionavam como espaços urbanos marcados fortemente 
pelas interrelações humanas e eram destinadas principalmente às pessoas, às bicicletas 
e ao transporte coletivo. Acredita-se, portanto, que a implantação de sistemas viários em 
Categoria A, como solução de engenharia de transportes, possa ser uma proposta 
ultrapassada paras os núcleos urbanos na abordagem da mobilidade urbana sustentável. 
Os sistemas de transportes também podem ser classificados pela tecnologia 
empregada (Quadro 6), traduzida nas características mecânicas dos seus veículos e das 
vias utilizadas por eles. As características dessa classificação são: suporte, guia, 
propulsão e controle de tráfego. Os sistemas metroviários constituem uma tecnologia de 
implantação mais onerosa do que o rodoviário, visto que as ferrovias são estruturas que 
dependem de aspectos técnicos rigorosos relacionados a curvas (mais suaves), 
declividade do terreno (menores declividades), construção de obras de artes especiais 
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(pontes, viadutos e pontes) e sinalização especial (interseções com os núcleos urbanos). 
Por esse motivo, são recomendas para altas demandas de usuários (transporte de 
massa) e cargas, como também para vencer longas distâncias. 
 
Quadro 6 – Classificação
dos sistemas de transportes quanto a tecnologia empregada. 
Suporte: essa característica representa o contato vertical entre o veículo e a via em que ele trafega. O 
suporte é responsável por transmitir o carregamento do peso do veículo à via e permitir que a força de 
tração ocasione a locomoção deste. Os suportes terrestres mais comuns sãos os pneus sobre concreto, 
asfalto ou outras superfícies, e as rodas metálicas sobre trilhos. Os suportes que possuem veículos 
circulando na superfície de uma via são chamados de apoiados, enquanto aqueles que necessitam de 
uma estrutura guia para locomoção do veículo são chamados de suspensos. 
Guia: representa o modo em que os veículos são controlados e direcionados. Os veículos que trafegam 
em estradas, ruas e avenidas apresentam a estabilidade garantida pelos pneus e a direção é controlada 
pelo volante. Já os sistemas de bondes modernos e metrô são direcionados pelos trilhos e guiados 
pelos flanges. 
Propulsão: indica o tipo de propulsão dos veículos e o método de tração que realiza aceleração e 
desaceleração dos modos de transporte. O tipo de propulsão pode ser através de motor de combustão 
interna a diesel ou a gasolina, ou através de motor elétrico. O motor de combustão interna a gasolina é 
geralmente característica dos veículos privados de pequeno porte, como os carros e motos. 
Controle de tráfego: característica que determina a organização da viagem dos veículos constituintes 
dos sistemas de transporte. O principal tipo de controle de tráfego é o espaçamento longitudinal entre 
os veículos, que podem ser visual-mecânico, com sinalizações horizontais, automático ou com uma 
combinação de todos estes aspectos. 
Fonte: Vuchic (2007). Adaptado pelo autor. 
 
A seguir apresenta-se a classificação dos sistemas de transporte quanto ao tipo 
de serviço oferecido. Essa classificação se remete diretamente aos modos de transporte 
coletivo ou público, visto que esses geralmente requerem horários e rotas pré-
estabelecidas, de modo a garantir confiabilidade, conforto e segurança aos usuários. 
Essa classificação pode ser subdivida em três grupos: tipos de rotas e viagens, tipos de 
operação e frequência de operação. 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Quadro 7 – Classificação dos sistemas de transportes quando ao serviço oferecido. 
Tipos de rotas e 
viagens: os sistemas 
de transporte são 
divididos quanto aos 
tipos de rotas e viagens 
em local, urbano e 
regional. 
Local 
 
As viagens 
realizadas são de 
curtas distâncias, 
com baixas e 
médias 
velocidades, em 
localidades com 
baixa densidade de 
tráfego (bairros, 
distritos e vilas). 
Urbano 
 
Os sistemas de 
transporte urbanos 
atendem geralmente às 
cidades através de 
linhas de transporte 
coletivo, com paradas e 
estações definidas 
estrategicamente em 
locais importantes, 
geralmente Polos 
Geradores de Viagens 
(PGV). 
Regional 
 
Os sistemas regionais são 
aqueles que integram 
regiões metropolitanas ou 
integradas de 
desenvolvimento 
econômico (RIDE), 
conectando cidades e 
distritos. São constituídos 
principalmente de linhas de 
transporte coletivo 
expressas com poucas 
paradas e podem 
apresentar corredores de 
trânsito rápido ou modos de 
transporte sobre trilhos. 
Tipos de operação: 
caracteriza o 
funcionamento e a 
operação dos sistemas 
em relação às 
estações e paradas. 
Local 
 
Os veículos param 
em todas as 
estações quando 
solicitado pelo 
passageiro. 
Rápido 
 
Os veículos são 
autorizados a pararem 
apenas em estações 
pré-definidas, de modo a 
acelerar a viagem. 
Expresso 
 
Presença de poucas 
paradas com espaçamentos 
maiores entre elas. A 
viagem neste tipo é a mais 
rápida, pois é realizada em 
linha paralela sem desvios 
para paradas externas. 
Frequência de 
operação: determina a 
frequência em que os 
veículos operam 
durante o 
funcionamento do 
sistema. 
Serviço regular ou 
diário 
 
Os veículos operam 
diariamente. 
 
 
Horário de pico ou de 
viagem habitual 
 
As rotas operam apenas 
durante os horários de 
pico, em que a demanda 
horária é maior. As rotas 
são geralmente radiais e 
atendem aos subúrbios 
ou os Polos Geradores 
de Viagens (PGV). 
Serviço irregular ou especial 
 
Com rotas e horários 
especiais projetados para 
algum tipo de evento 
(esportivo, religioso, político 
etc.) ou para algum caso de 
emergência (tempestades, 
acidente etc.). 
Fonte: Vuchic (2007). Adaptado pelo autor. 
 
 
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