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Disciplina: Topografia Prof. Vivian Fernandes Slides para as disciplina: ENGA50 - Aulas 01 e 02 - 1 FORMAÇÃO Graduação: Engenharia Cartográfica - Universidade Federal do Paraná – UFPR com graduação sanduíche na Universidade de Karlsruhe, Alemanha. Mestrado: Engenharia Civil – Universidade Federal de Santa Catarina – UFSC Doutorado: Engenharia Civil – Universidade Federal de Santa Catarina – UFSC e Universidade de Karlsruhe, Alemanha Trabalhei na Copel, Itaipu, GVT, IFSC, UFRRJ e estou na UFBA desde 2008 (8 anos). Atualmente: Coordenadora do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil – PPEC (Mestrado e Doutorado). 2 3 OBJETIVO DA DISCIPLINA Incentivar o processo de aprendizagem por parte dos estudantes, no que concerne aos conhecimentos básicos dos métodos e equipamentos utilizados na Topografia, abordando os procedimentos de levantamentos planimétricos e altimétricos. 4 ATIVIDADES Aulas teóricas expositivas com realização de exercícios. Aulas demonstrativas sobre a utilização dos equipamentos topográficos. AVALIAÇÕES Nota 1 (Peso 01): prova escrita (teoria e cálculo) AV1 Nota 2 (Peso 02): : prova escrita (teoria e cálculo) AV2 Nota 3 (Peso 03): : prova escrita (teoria e cálculo) AV3 Nota 4 (Peso 04): prova escrita (teoria e cálculo) AV4 Média = AV1 (x1) + AV2 (x2) + AV3 (x3) + AV4 (x4) ------------------------------------------ 10 *** Segunda chamada só será feita de acordo com o regulamento conforme estatuto da UFBA, solicitado no DETG no máximo até 5 dias. *** A solicitação deverá estar documentada e será avaliada. 5 https://www.ufba.br/sites/devportal.ufba.br/files/REGPG_Completo_Revisado_e m_16-04-2015.pdf Todas as avaliações em segunda chamada acontecerão num único dia no final do semestre! 6 DATAS DAS AVALIAÇÕES AV1 – 2.08 AV2 – 1.09 AV3 – 4.10 AV4 – 25.10 7 MATERIAL NECESSARIO PARA DISCIPLINA: - Caderno para anotações (anotar é muito importante!!!) - Calculadora científica, - Régua. Obs: Celular não poderá ser utilizado em hipótese alguma. 8 Por que eu devo estudar Topografia em meu curso de Engenharia Civil ? Toda atividade ligada a Engenharia necessita de planejamento seja na área urbana ou rual Representação da realidade 9 Qual a função das representações através de cartas, mapas e plantas??? Representação da realidade 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Erros impactantes em obras causados por problemas de mensuração e planejamento Acidente no gasoduto da Petrobrás em SP 15 de junho de 2001 - A Construtora Galvão foi multada pelo vazamento de GLP (Gás liquefeito de petróleo) que provocou um grande incêndio num duto da Petrobrás, no km 20 da Rodovia Castelo Branco, uma das principais estradas do Estado de São Paulo. O acidente foi ocasionado durante as obras da empresa que é contratada pelo governo do Estado. http://ambientes.ambientebrasil.com.br/energia/acidentes_ambientais/principais_acidentes_com_pe troleo_e_derivados_no_brasil.html 22 Erro em GPS faz trator destruir casa errada http://info.abril.com.br/noticias/tecnologia-pessoal/erro-em-gps-faz-trator-destruir-casa-errada- 15062009-23.shl Erro de cálculo impede o encontro do túnel com o viaduto http://g1.globo.com/jornaldaglobo/0,,MUL1530925-16021,00- ERRO+DE+CALCULO+IMPEDE+O+ENCONTRO+DO+TUNEL+COM+O+VIADUTO.html Obra de R$ 33 milhões na ladeira Canto da Cruz tem erro de cálculo A ponte de Laufenburg Erro na compatibilidade de Datum vertical em regiões de fronteira • "A Grã-Bretanha mede a altura, por exemplo, em relação ao nível do mar em Cornwall, enquanto a França o faz em relação ao nível do mar em Marsella", explica Philip Woodworth, do Centro Oceonográfico Nacional, em Liverpool, na Inglaterra. • Já a Alemanha mede a altura em relação ao Mar do Norte, enquanto a Suíça, assim como a França, opta pelo Mediterrâneo. • Isso gerou um problema em Laufenburg, um povoado que está na divisa entre a Alemanha e a Suíça. • Conforme as duas metades de uma ponte se aproximavam uma da outra durante a construção em 2003, ficou evidente que em vez de estarem "à mesma altura do nível do mar", um lado estava 54 centímetros acima do outro. • Os construtores sabiam que havia uma diferença de 27 centímetros entre as duas versões do nível do mar, mas por alguma razão essa diferença foi duplicada em vez de ser compensada. • O lado alemão teve que ser rebaixado para que a ponte pudesse ser completada. http://www.bbc.co.uk/portuguese/noticias/2014/05/140530_erros_ciencia_ engenharia_rb Rachadura da barragem de Campos Novos-SC em 2006 Rompimento da barragem de Algodões no Piauí em 2009 28 29 30 31 Aula 02 32 33 34 35 Segundo o Dicionário Cartográfico de Oliveira (1980, p. 233), a definição de mapa é: Representação gráfica, em geral em uma superfície plana e numa determinada escala, com a representação de acidentes físicos e culturais da superfície da Terra, ou de um planeta ou satélite. As posições dos acidentes devem ser precisas, de acordo, geralmente, com um sistema de coordenadas. Serve igualmente para denominar parte ou toda a superfície da esfera celeste. 36 Cartografia - A área representada ou mapeada é delimitada por acidentes naturais (bacias, planaltos, chapadas, costas litorâneas, etc.), ou limites político-administrativos ou ainda limites determinados por fatos históricos; - O mapa se destina a fins didáticos, temáticos, culturais ou ilustrativos. - O mapa é a representação do todo - uma área natural, ou administrativa, mundial, regional ou local. •Características de um mapa: 37 - Representação plana da Terra tomada esta como uma forma geométrica geralmente esférica; -A escala pequena; -Indicação do traçado dos Paralelos e Meridianos (Coordenadas geográficas de latitudes e longitudes); - Projeção para representar a esfera sobre o plano 38 Exemplo de mapa proveniente de Cartografia Sistemática 39 Cartografia Temática 40 Medidas Diretas e Indiretas Diretos Indiretos Procedimentos de levantamento topográfico Em campo são observadas grandezas que se relacionam através de modelos matemáticos. São necessários calculos sobre as medidas efetuadas em campo, para obter indiretamente o valor da medida. A medida é determinada a partir da comparação com a grandeza padrão (previamente estabelecida) 41 Diretos trena, passo humano 42 Indiretos taqueometria, barra horizontal, MED MED 43 Finalidade horizontal (distância horizontal) - DH vertical (diferença de nível) - DV 44 3. Elementos de Topografia a) Topografia: Topo=lugar e grafia=descrição, ou seja, topografia é a descrição de um lugar. A Topografia é uma ciência que estuda o conjunto de procedimentos para determinar as posições relativas dos pontos sobre a superfície da terra e abaixo da mesma, mediante a combinação das medidas segundo os três elementos do espaço: distância, elevação e direção. Considera a Terra plana. 45 d) Geodésia A Geodésia é a ciência da medição e representação da superfície da Terra. Considera-se a curvatura da Terra. 46 e) Geomática Integra todos os meios utilizados para a aquisição e gerenciamento de dados espaciais. f) Agrimensura Agrimensura é a área que trata da medição, demarcação e divisão legal da propriedade, usando métodos topográficos e geodésicos de acordo com as prescrições legais,normas técnicas e administrativas em vigor. g) Plano topográfico Plano topográfico; é um plano normal à vertical do lugar no ponto da superfície terrestre considerado como origem do levantamento. 47 h) Ponto topográfico Ponto Topográfico é uma posição de destaque, estrategicamente situado na superfície terrestre. Pontos cotados: Pontos que, nas suas representações gráficas, se apresentam acompanhados de sua altura. Pontos de apoio: Pontos, convenientemente distribuídos, que amarram o terreno ao levantamento topográfico e, por isso, devem ser materializados por estacas, piquetes, marcos de concreto, pinos de metal, tinta, dependendo da suaimportância e permanência. Pontos de detalhe: Pontos importantes dos acidentes naturais e/ou artificiais,definidores da forma do detalhe e/ou do relevo, indispensáveis à sua representação gráfica (NBR 13133). g) Alinhamento topográfico É um alinhamento definido por dois pontos topográficos. 48 49 Na NBR13.133 está área é considerada de 80Km. 50 51 52 53 Objetivos e fins da Topografia: levantamento – medição, processamento e representação do terreno da obra - “as built” locação do projeto Tipos de levantamentos topográficos Procedimentos: aéreos terrestres Finalidade: planimétricos altimétricos 54 55 Teodolito (sec. XVIII) Estação Total GPS Laser Scanner Obtenção de dados topográficos 56 Levantamento topográfico pelo processo fotogramétrico 57 58 59 60 61 Novos sistemas: 62 63 64 Planejamento de obras – modelado terrestre 65 66 67 68 69 70 Determinação de zoneamentos nos mapas para planos diretores. 71 Mapeamento de sistema viário em planos diretores municipais 72 Aplicações em Ciências Agrárias e Florestais Laser Scanner para determinação da altura de árvores. Estimativa de volume de biomassa de florestas 73 Implantação de assentamentos florestais com utilização de imagens de satélite. 74 Determinação de áreas de preservação. 75 Mapeamento de uso e cobertura da Terra 76 Plantio em curva de nível: essencial para áreas íngremes - terraceamento 77 Agricultura de precisão 78 79 80 81 Locação de linhas de transmissão 82 Projetos e locações de túneis 83 Reconhecimento, exploração e locação da futura estrada 84 Levantamentos para execução de redes de água e esgotos 85 Levantamento cadastral de cidades 86 Controle permanente das pistas de aeroporto sob o tráfego (abatimentos) 87 Estudo do potencial hidráulico (batimetria) 88 Locação e controle do nível na construção de barragens 89 Construção civil: levantamento do terreno; demarcação da obra; verificações durante a construção; nivelamentos de obras construídas, sob efeito de deslocamentos; cálculos dos volumes de terra a escavar, etc. 90 91 92 93 Revisão e Continuação da Aula 02 94 95 Sistemas de Referência Terrestres e Celestes 96 97 98 99 Posição e Orientação do Elipsóide de Referência • Existe, entretanto, uma outra família de elipsóides (topocêntricos, regionais ou de orientação local) cujo propósito não é representar a Terra como um todo e sim se ajustar a uma certa região, como por exemplo, a um país, grupo de países ou continente. • Coordenadas de um ponto origem, • Orientação (azimute inicial), • Separação geóide-elipsóide (ondulação geoidal), • Componentes do desvio da vertical (componente meridiana ξ e componente primeiro vertical η) 100 101 Definição e Materialização O problema de encontrar o elipsóide com melhor ajuste à Terra envolveu cientistas por séculos na pesquisa de parâmetros cada vez mais refinados: Sistemas de Referências: Evolução no Brasil • Historicamente, no Brasil já foram oficialmente adotados quatro referenciais geodésicos: • Córrego Alegre • Astro Datum Chuá • SAD 69 (South American Datum 1969) • SIRGAS Córrego Alegre • Na década de 50 foi adotado o Sistema Geodésico Córrego Alegre, o qual tinha como vértice o ponto Córrego Alegre e o elipsóide Internacional de Hayford de 1924 como superfície de referência, sendo seu posicionamento e orientação determinados astronomicamente. Córrego Alegre • No Sistema Córrego Alegre a orientação do elipsóide deu-se de maneira totalmente arbitrária, ou seja, estabelecendo-se valores nulos para a ondulação geoidal e para as componentes do desvio da vertical no Datum, pois na época era a única forma de realização possível na prática. Coordenadas: ϕ = 19° 50' 14,91" S λ = 48° 57' 41,98" W h = 683,81 metros Orientação elipsóide-geóide no ponto datum: ξ=η=0 (componentes do desvio da vertical) N=0 metros (ondulação geoidal) Modelo Geométrico para a Terra Elipsóide: Hayford 1924 a = 6.378.388 m 1/f = 297 m Astro Datum Chuá • O sistema Astro Datum Chuá, com ponto origem no vértice Chuá e elipsóide de referência Hayford, foi um sistema estabelecido segundo a técnica de posicionamento astronômico com o propósito de ser um ensaio ou referência para a definição do SAD69. South American Datum 1969 (SAD 69) • O SAD69 é um sistema geodésico regional de concepção clássica. A sua utilização pelos países Sul-americanos foi recomendada em 1969 através da aprovação do relatório final do Grupo de Trabalho sobre o Datum Sul- americano, pelo Comitê de Geodésia reunido na XI Reunião Panamericana de Consulta sobre Cartografia, recomendação não seguida pela totalidade dos países do continente; • Apenas em 1979 ele foi oficialmente adotado como sistema de referência para trabalhos geodésicos e cartográficos desenvolvidos em território brasileiro South American Datum 1969 (SAD 69) • O posicionamento do SAD69 deu-se em termos de parâmetros topocêntricos no ponto origem Chuá: as componentes do desvio da vertical (ξ,η) e a ondulação geoidal (N), cujos valores foram determinados de forma a otimizar a adaptação elipsóide-geóide no continente. Coordenadas (Vértice Chuá): ϕ = 19° 45′ 41,6527 S λ = 48° 06′ 04,0639 W H = 763,407 metros Azimute (Chuá – Uberaba) 271° 30′ 04,05″ Orientação elipsóide-geóide no ponto datum : ξ=0.31η=-3.52 N=0 m N=0 metros (ondulação geoidal) Modelo Geométrico para a Terra Elipsóide: IUGG 1967 a = 6.378.160 m 1/f = 298,25 m Vértice Chuá – (Uberaba-MG) SAD 69 – Realização 1996 • Em 1996 foi concluído pelo IBGE o reajustamento da rede geodésica brasileira, utilizando-se das novas técnicas de posicionamento por satélites GPS. Juntamente com as observações GPS também participaram do reajustamento os pontos da rede clássica; • A ligação entre as duas redes foi feita através de 49 estações da rede clássica, as quais foram observadas por GPS. Esse ajustamento forneceu também o desvio padrão das coordenadas das estações. SAD 69 – Realização 1996 WGS 84 – World Geodetic System 1984 • O WGS84 é a quarta versão do sistema de referência geodésico global estabelecido pelo Departamento de Defesa dos EUA desde 1960 com o objetivo de fornecer posicionamento e navegação em qualquer parte do mundo. • Ele é o sistema de referência dodo sistema GPS. Daí a importância do WGS84 frente aos demais sistemas de referência. Modelo Geométrico para a Terra Elipsóide: WGS 1984 a = 6.378.137 m 1/f = 298,257223563 m SIRGAS 2000 O projeto SIRGAS (Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas) foi criado na Conferência Internacional para Definição de um Referencial Geocêntrico para América do Sul, realizada em outubro de 1993, em Assunção, Paraguai, a partir de um convite feito pelas seguintes instituições: – Associação Internacional de Geodésia (IAG) – Instituto Pan-Americano de Geografia e História (IPGH) e – National Imagery and Mapping Agency (NIMA). Esta Conferência contou com uma expressiva participação de representantes de vários países da América do Sul, colaborando para o seu êxito. 114 115 Superfície Topográfica – superfície do terreno com seus vales, fundo do mar e montanhas sobre a qual as medidas são executadas 116 Ondulação geoidal c) Perfil do formato da Terra 117 118 119 120 121 Indicação de vídeo: Assistir o vídeo disponível no link: https://www.youtube.com/watch?v=K23_8p9cfmY IASP 2013 – Prof. Pierluigi Piazzi - Estimulando Inteligência → Fazer uma resenha de 30 linhas (máximo) sobre a palestra. https://www.youtube.com/watch?v=K23_8p9cfmY