Cames-17

Prévia do material em texto

Em que é a constante de integração que depende das condições de contorno
da velocidade. No caso, como desejamos para , concluímos que:
Ou seja:
Cabe destacar que, ao fazer a substituição da condição de contorno no outro
extremo do intervalo para , obtemos o mesmo resultado para .
Integrando a velocidade, obtemos o deslocamento:
Para determinar o valor da constante , substitui-se a condição de contorno de
 para , porém deve ser confirmado obrigatoriamente o deslocamento
igual a zero para o tempo de espera nesse ponto. Para determinar o valor da
constante , substitui-se a condição de contorno em , já que é o
máximo valor que o seguidor vai se deslocar nesse intervalo, além de ser
constante para qualquer especificação do came. Dessa forma, temos:
Ao substituir o valor de na equação da aceleração, temos:
Ao derivar a aceleração em relação à , chegamos à equação do pulso:
Ao substituir os valores das constantes e na equação da velocidade,
obtemos:
c1
v = 0 θ = 0
0 = −C
β
2π
cos(2π
0
β
) + c1
0 = −C
β
2π
⋅ 1 + c1
c1 = C
β
2π
v = −C
β
2π
cos(2π
θ
β
) + C
β
2π
= C
β
2π
[1 − cos(2π
θ
β
)]
v = 0 θ = β c1
s = ∫ C
β
2π
[1 − cos(2π
θ
β
)]dθ
s = C
β
2π
− C( β
2π
)
2
\sen(2π
θ
β
) + c2
c2
s = 0 θ = 0
C e = h θ = β h
k2 = 0
C = 2π
h
β2
C
a = 2π
h
β2
\sen(2π
θ
β
)
θ
j = 4π2 h
β3
cos(2π
θ
β
)
C c1