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1 UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAIBA CENTRO DE TENOLOGIA DEPARTAMENTO DE TECNLOGIA MECÂNICA PROF. ANTONIO SERGIO NUMEROS COMPLEXOS Os números complexos representam uma importante ferramenta em matemática. Um número complexo tem duas componentes: uma real e outra imaginária. Assim sendo, podemos representar um numero complexo na forma: Z = A + jB (1) onde Z é um numero complexo qualquer, A é sua parte real e B a sua parte imaginária, sendo que B = 1− . Os números complexos representam o conjunto de números mais abrangente. Os números reais são um sub-conjunto dos números reais. Os números reais é um numero complexo com a parte imaginária igual a zero. Em circuitos elétricos os números complexos são muito importantes pois permite analisar circuitos reativos, isto é, circuitos que contem resistores, capacitores e indutores. Também, como foi visto, tesões e correntes alternadas senoidais também podem ser representadas por números complexos. Isto facilita muito analise de circuitos alternados em regime permanente. Um numero complexo pode ser representado em duas formas: retangular e polar. A forma retangular foi mostrada acima na Eq (1). Na forma polar, o numero complexo é representado por seu módulo e ângulo. Assim, tem-se para o numero complexo acima: Z = φ∠Z (2) Aonde 22 BAZ += e =φ tg-1 (B/A) (3.a) Como Z constitui-se claramente a hipotenusa de um triângulo retângulo, tem-se que: A = )cos(.Z φ e B = )(sen.Z φ (3.b) A transformação de retangular para polar tem que levar em conta o quadrante em que está o numero complexo. Exemplo1 Transformar de retangular para polar os seguintes números complexos: a) 3 + j4 (b) 3 – j4 (c) – 3 + j4 (d) -3 – j4 2 Solução: Para o caso (a) temos 543Z 22 =+= e φ= tg-1(4/3) = 53,130 No caso (a) vê-se claramente que numero complexo se encontra no 1o quadrante do plano complexo: caso a caso b Para o caso (b) o módulo é o mesmo, porém o ângulo é φ = tg-1(-4/3) = -53,130. O que leva a conclusão fácil que este numero complexo está no 4o quadrante do plano complexo. No caso (c), no entanto, pode-se ser traído pela calculadora. O módulo ainda é 5, como se nota facilmente. Quanto ao ângulo tem-se: o1 13,53 4 3tg −=−=φ − O resultado acima pode levar erroneamente à conclusão que o numero complexo do caso (c) também está no 4o quadrante. No entanto, isto não é verdade. Se locamos o numero complexo no plano complexo como se vê abaixo, tem-se: caso c caso d Assim, o numero complexo de (c) está de fato no 2o quadrante. Para ver isso, faze- mos: - 3 + j4 = -(3 – j4) = 5∠ (-53,13o ± 180o) = 5∠ 126,87o No resultado acima considera-se que se Z = φ∠Z , -Z = o180(Z ±φ∠= De forma mais direta, podemos dizer, conforme a figura acima que o ângulo é simplesmente: φ = 180o – 53,13o = 126,870 O último caso, o (d), pode levar à mesma conclusão do caso (a) , isto é, que estaria também no 1o quadrante, pois pela calculadora tem-se: 3 =Z 5 e φ = tg-1 (-4/-3) = tg-1 (4/3) = +53.13o. No entanto, examinando-se, diretamente o numero complexo em questão, vê-se que tanto a parte real como a imaginária, são negativas, o que leva à conclusão que de fato este numero complexo está no 3o quadrante, conforme mostra a ultima figura acima. Complexo conjugado Seja Z um numero complexo qualquer. Z* será seu complexo conjugado de maneira que: Z = A + jB ⇒ Z* = A -jB & Z = φ∠Z ⇒ Z* = φ−∠Z (4) Operações com números complexos. a) Soma e subtração. Para somar e subtrair dos números complexos, soma-se ou subtrai-se suas correspondentes partes reais e imaginárias. Exemplo 2: Somar os números complexos -3 + j4 e 5 + j6 Solução: A soma dos números complexos será: (-3 + 5) + j(4 + 6) = 1 + j10 Uma operação trivial, portanto. Uma aplicação direta em circuitos alternados está na soma/subtração de tesões/ correntes alternadas senoidais. Seja v1(t) = Vm1.sen(ω.t + φ1) e v2(t) = Vm2.sen(ω.t + φ2). Como seria v1(t) + v2(t)? Para responder a esta pergunta, devemos ter em mente que: A soma/subtração de duas ou mais funções senoidais quaisquer da mesma freqüência tem como resultado uma outra função senoidal da mesma freqüência das funções iniciais. A soma/subtração de duas ou mais funções senoidais diretamente, sob a forma temporal, não é procedimento matemático trivial. No entanto, expressando-se cada uma destas funções na forma complexa, o procedimento fica simples, como se verá. Assim, seja: v1(t) = Vm1.sen(ω.t + φ1) ⇒ V1 = 11 V φ∠ = A + jB v2(t) = Vm2.sen(ω.t + φ2) ⇒ V2 = 12V φ∠ = C + jE 2 VV 1m 1 = & 2 VV 2m 2 = : valores eficazes V1 + V2 = (A + C) + j (B + E) 22 21 )EB()CA(VV +++=+ & φT = tg-1 + + CA EB (5.a) Assim sendo, tem-se: v1(t) + v2(t) = VmT.sen(ω.t + φT) 4 aonde VmT = 2xVV 21 + (5.b) Exemplo 3: Duas tensões v1(t) = 100.sen(200.t + 80o) e v2(t) = 141.sen(200t +50o) são aplicadas em série a um resistor de 30 Ω, conforme figura abaixo. Determinar a potência total dissipada pelo resistor: Solução: Antes de mais nada, precisa-se somar as duas tensões. Para isso, de acordo com (2), (3.a) e (3.b), toma-se os seus números complexos correspondentes V1 = 2 100 ∠ 80o = 12,28 + j69,65 & V2 = 2 141 ∠ 80o = 64,28 + j76.6 De acordo com (5.a), tem-se: 22 21 )60,7665,69()28,6428,12(VV +++=+ = 22 21 )25,146()93,81(VV +=+ = 167,64 : valor eficaz φT = tg-1 93,81 26,146 = 60,74o v1(t) + v2(t) = 2 x 167,64.sen(200t + 60,74o) A potência total dissipada no resistor é dada por: P = 8,936 30 64,167 2 = watts b) Multiplicação e divisão. Para a multiplicação e divisão deve-se operar na forma polar. Seja Z1 = A + jB Z2 = C + jD. Antes converte-se cada um destes números para a forma polar: Z1 = 11 φ∠Z e Z2 = 22 φ∠Z 5 Na multiplicação de dois números complexos, multiplica-se os módulos e soma- se os ângulos. Assim, ZT = Z1 x Z2 = )(ZxZ 2121 φ+φ∠ Exemplo 4: Multiplicar os números complexos Z1 = 3 + j4 e Z2 = 2 + j1 Solução: 1Z = 543 22 =+ φ1 = tg-1 (4/3) = 53,13o 2Z = 23212 22 ,=+ φ1 = tg-1 (1/2) = 26,57o ZT = Z1 x Z2 = 5x2,23∠ (53,13o + 26,57o) = 11,15∠ 79,7o Por outro lado, pode-se multiplicar diretamente os dois númeroscomplexos usando-se produtos notáveis: ZT = Z1 x Z2 = (3 + j4)x(2 + j1) = 3x2 + 3xj1 + j4x2 + j.j.4x1 = 6 – 4 + j8 + j3 = 2 + j11 : considerando que j.j = j2 = -1 Transformando na forma polar o resultado acima, tem-se: 2 + j7 ⇒ )/(tg 211112 122 −∠+ = 11,18∠ 79,7o O que coincide com o resultado obtido acima usando-se a notação polar. Para se dividir usa-se um procedimento análogo.a o da multiplicação. Usa-se a forma polar: divide-se os módulos e subtrai-se os ângulos. Assim, ZT = )( Z Z Z Z 21 2 1 22 11 φ−φ∠= φ∠ φ∠ Exemplo 5: Em relação aos números complexos acima, dividir o primeiro pelo segundo. Solução ZT = o o o 57,2624,2 57,2623,2 13,535 ∠= ∠ ∠ Por outro lado, pode-se dividir diretamente em coordenadas retangulares: ZT = 1j2 4j3 + + Antes de se continuar a operação acima, multiplicamos o numerador e o denominador pelo conjugado do numero complexo do denominador. A 6 multiplicação de um numero complexo pelo seu conjugado dá, como vimos o seu módulo ao quadrado: ZT = 1j2 5 5j10 )1j2(x)1j2( )1j2(x)4j3( +=+= −+ −+ Convertendo o resultado acima para a forma polar chega-se a o57,2624,2 ∠ , o mesmo resultado acima. Concluindo, pode-se dizer que forma polar é mais direta e simples de usar para a multiplicação e divisão que a forma retangular e implica em menos enganos e erros.