Curso JoyStick

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Mini Curso : JoyStick 
 
 
 
 
 
 
Mini Curso do JoyStick 
 
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Introdução 
 
O Joystick é um dispositivo inovador e de fácil utilização, este possibilita o 
controle de até quatro motores sem programação, desta forma podemos criar 
projetos mais dinâmicos e interativos. 
Agora aprenderemos em poucos passos como acionar motores e inverter sua 
rotação, dividiremos esta aula em quatro etapas: 
1) Uso correto das pilhas 
2) Utilizando a extensão 
3) Acionando um motor 
4) Acionando Projetos 
 
Parte I – Uso correto das Pilhas 
 Primeiramente coloque quatro pilhas A4 em seu joystick, respeitando a 
polaridade de cada uma. 
 
 
 
 
 
 
 Parte II – Utilizando a Extensão 
 
 Em seu kit separe uma extensão de cabo 
duplo, um garfo grande e o motor que 
deseja ligar, como mostra a figura ao lado: 
 
 
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 Conecte o garfo a uma ponta da extensão. 
 
 
 
 
 
 
 Em seguida conecte-o ao motor que será utilizado. 
 
 
 
 
 Sua extensão deve ficar da 
seguinte maneira: 
 
 
 
 
 
Cabo duplo do 
MOTOR 
Cabo duplo da 
Extensão 
Cabo duplo do 
MOTOR 
Cabo duplo da 
Extensão 
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Parte III – Acionando um Motor 
Antes de acionarmos nosso motor, vamos aprender como ele funciona. Os motores 
são atuadores que não possuem polaridade especifica, ou seja, caso a polaridade de 
sua ligação seja trocada, o motor funcionará com o sentido de rotação contrária. Veja 
o exemplo abaixo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Após ter compreendido o funcionamento do motor veremos as especificações do 
Joystick, este possui vários pinos de entrada, podendo controlar até quatro motores ao 
mesmo tempo. Cada par de botões possui seu respectivo pino que controla um motor, 
por exemplo: 
 
 
 
 
 
Alimentação 
Motor 
Alimentação 
Motor 
A B C D 
A B C D 
A – Motor 1 
B – Motor 2 
C – Motor 3 
D – Motor 4 
 
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Agora que se pôde entender o funcionamento do Joystick, escolha um pino para ligar 
seu motor, lembre-se que ele não possui polaridade. 
 No exemplo abaixo utilizaremos o primeiro par de botões. 
 
 
 
 
 
Após conectar o motor ao pino desejado, basta apertar o par de botões do respectivo 
pino escolhido e em poucos segundos o joystick proporcionará a reversão de seu 
motor. 
 
 
 
 
 
 
A 
A 
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Parte IX – Acionando Projetos 
 
Nas etapas anteriores pôde se ver como é facil 
controlar motores, agora escolha um projeto para 
testar seu joystick. 
Por Exemplo: O projeto ao lado é a ilustração de um 
projeto real chamado “Garra Mecânica”, este possui 
4 motores que podem ser comandados pelo Joystick. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ao conectar todos os motores verifique se sentido de rotação é o desejado, caso não 
seja basta trocar a polaridade dos fios, por exemplo: 
Ao apertar os dois botões frontais os motores dianteiros e traseiros devem ir somente 
para frente ou somente para trás, caso isso não ocorra basta trocar a polaridade de um 
dos motores 
 
 
 
 
 
 
A B C D
A B C D (A) Motor da Roda 
dianteira 
(B) Motor da Roda 
Traseira 
(C) Motor do Braço da 
garra ( sobe e desce) 
(D) Motor da Garra 
(Abre e Fecha) 
 
A 
 
 
B 
 
 
C 
 
 D 
 
 
 
Motor 
Traseiro 
Motor 
Dianteiro 
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Escolha um motor e inverta sua polaridade, no caso escolheremos o motor traseiro. 
 
 
 
 
 
 
Motor 
Traseiro 
Motor 
Dianteiro