Prévia do material em texto
CALIBRAÇÃO DE INSTRUMENTOS DE MEDIÇÃO E CONTROLE SÉRIE AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL CALIBRAÇÃO DE INSTRUMENTOS DE MEDIÇÃO E CONTROLE SÉRIE AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL CONFEDERAÇÃO NACIONAL DA INDÚSTRIA – CNI Robson Braga de Andrade Presidente DIRETORIA DE EDUCAÇÃO E TECNOLOGIA Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti Diretor de Educação e Tecnologia SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL – SENAI Conselho Nacional Robson Braga de Andrade Presidente SENAI – Departamento Nacional Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti Diretor-Geral Gustavo Leal Sales Filho Diretor de Operações Regina Maria de Fátima Torres Diretora Associada de Educação Profissional SÉRIE AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL CALIBRAÇÃO DE INSTRUMENTOS DE MEDIÇÃO E CONTROLE SENAI Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Nacional Sede Setor Bancário Norte • Quadra 1 • Bloco C • Edifício Roberto Simonsen • 70040-903 • Brasília – DF • Tel.: (0xx61) 3317-9001 Fax: (0xx61) 3317-9190 • http://www.senai.br © 2015. SENAI – Departamento Nacional © 2015. SENAI – Departamento Regional do Rio Grande do Sul A reprodução total ou parcial desta publicação por quaisquer meios, seja eletrônico, mecânico, fotocópia, de gravação ou outros, somente será permitida com prévia autorização, por escrito, do SENAI. Esta publicação foi elaborada pela equipe da Gerência de Desenvolvimento Educacional – GDE/Núcleo de Educação a Distância – NEAD, do SENAI do Rio Grande do Sul, com a coordenação do SENAI Departamento Nacional, para ser utilizada por todos os Departamentos Regionais do SENAI nos cursos presenciais e a distância. SENAI Departamento Nacional Unidade de Educação Profissional e Tecnológica – UNIEP SENAI Departamento Regional do Rio Grande do Sul Gerência de Desenvolvimento Educacional – GDE/Núcleo de Educação a Distância – NEAD FICHA CATALOGRÁFICA S491 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial. Departamento Nacional Calibração de instrumentos de medição e controle/ Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial. Departamento Nacional; Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial. Departamento Regional do Rio Grande do Sul. – Brasília, DF: SENAI/DN, 2015. 118 p. : il. (Automação e Mecatrônica Industrial). ISBN: 978-85-7519-908-4 1. Calibração. 2. Instrumentação. 3. Medição e Controle. I. Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Departamento Regional do Rio Grande do Sul. II. Título. III. Série. CDU 2.ed.: 681.2.089 Responsável pela Catalogação na Fonte: Nicole Tirello Acquolini - CRB 10/2297 Lista de ilustrações Figura 1 - Dúvida quanto ao resultado de uma medição ..................................................................................18 Figura 2 - Conjunto de procedimentos realizados em uma calibração ........................................................18 Figura 3 - Instrumento de medição e controle no chão de fábrica................................................................20 Figura 4 - Folha de dados padrão para instrumento aplicado à malha de pressão .................................26 Figura 5 - Folha de dados padrão para válvula de controle .............................................................................27 Figura 6 - a) Característica estática; b) Característica dinâmica .....................................................................28 Figura 7 - Medição de temperatura com instrumento auxiliar portátil ........................................................29 Figura 8 - Certificado de calibração com detalhes das medições efetuadas .............................................30 Figura 9 - Medição direta de pressão com manômetro .....................................................................................31 Figura 10 - Medição diferencial ...................................................................................................................................31 Figura 11 - Medição indireta da temperatura ........................................................................................................32 Figura 12 - a) Faixa de Indicação de instrumentos como manômetros; b) Termômetros .....................32 Figura 13 - Faixa de indicação de instrumento medidor de pressão diferencial ......................................33 Figura 14 - Erro de paralaxe cometido no momento da leitura de uma medida .....................................34 Figura 15 - Fornos de calibração de termopar ......................................................................................................38 Figura 16 - Calibração de termostato .......................................................................................................................39 Figura 17 - Calibrador de um transmissor com bomba de pressão ...............................................................40 Figura 18 - Partes de uma bomba timoneiro usada em calibração de instrumento de pressão ........41 Figura 19 - Tempo para estabilização térmica de um instrumento eletrônico na calibração ..............42 Figura 20 - Laboratório de calibração com temperatura e umidade controlada .....................................42 Figura 21 - Etiquetas de calibração de instrumentos. .........................................................................................43 Figura 22 - a) Modelo de chave grifo; b) Modelo de chave ajustável ............................................................47 Figura 23 - a) Alicate universal; b) Alicate bomba d’água .................................................................................47 Figura 24 - Dispositivos saca-ponteiros de instrumento analógico ..............................................................47 Figura 25 - Manômetro usado como referência em calibração de sistemas de pressão .......................52 Figura 26 - Manômetro digital usado como padrão de calibração ................................................................53 Figura 27 - Manômetro de tubo U usado como referência em sistemas de baixa pressão ..................54 Figura 28 - Termômetro de vidro usado em laboratório....................................................................................55 Figura 29 - Calibrador multifunção para calibração de sistemas de pressão e temperatura ...............55 Figura 30 - Resolução em instrumento analógico ..............................................................................................56 Figura 31 - Resolução em instrumento digital ......................................................................................................57 Figura 32 - Características que definem a classe de exatidão de um manômetro analógico ..............57 Figura 33 - Gráfico representativo da linearidade de um instrumento ........................................................59 Figura 34 - Disparos efetuados com boa repetitividade sobre um alvo ......................................................60 Figura 35 - Hierarquia de padrões do sistema metrológico .............................................................................67 Figura 36 - Padrão primário do quilograma feito de platina e irídio .............................................................68 Figura 37 - Aspecto construtivo de uma bomba de peso morto ...................................................................69 Figura 38 - Padrão de trabalho tipo calibrador multifunção ............................................................................70 Figura 39 - Funcionamento de uma bomba de peso morto usada como padrão de pressão ............71 Figura 40 - Manômetro analógico que mostra sua classe de exatidão ........................................................73 Figura 41 - Relação entre exatidão e precisão .......................................................................................................74 Figura 42 - Comparaçãoentre os conceitos de exatidão e precisão .............................................................74 Figura 43 - Calibração direta usando massa padrão em uma balança .........................................................81 Figura 44 - Esquematização de como é realizada uma calibração indireta ................................................81 Figura 45 - Ambiente preparado para calibração ................................................................................................82 Figura 46 - Ajuste de zero em manômetro analógico ........................................................................................83 Figura 47 - Manômetro sem parafuso de ajuste e ferramenta saca ponteiro de manômetro .............84 Figura 48 - Tipo de regulagem em manômetro analógico ...............................................................................84 Figura 49 - Modelo de planilha usada para armazenar resultados de calibração ....................................86 Figura 50 - Modelo de certificado de calibração ..................................................................................................87 Figura 51 - Tipos de informações de um certificado de calibração ...............................................................88 Figura 52 - a) Ponto do instrumento para realizar ajuste com chave; b) Bloqueio interno para im- pedir acesso remoto de configuração e calibração ..............................................................................................89 Figura 53 - Procedimentos seguros na calibração de instrumentos .............................................................91 Figura 54 - Curva normal de representação de erro de uma medição .........................................................98 Figura 55 - Representação de erro grosseiro .........................................................................................................99 Figura 56 - Representação de erro sistemático .....................................................................................................99 Figura 57 - Representação de erro aleatório ....................................................................................................... 100 Figura 58 - Relação entre precisão e acurácia ..................................................................................................... 100 Figura 59 - Curva normal formada a partir de um histograma ..................................................................... 105 Figura 60 - Representação gráfica da distribuição normal com os intervalos de confiança ............. 105 Figura 61 - Distribuição uniforme de probabilidade ........................................................................................ 106 Figura 62 - Gráfico de uma distribuição triangular ........................................................................................... 107 Quadro 1 - Erros máximos (%) admissíveis dos medidores de pressão com mostradores analógicos ..................................................................................................................................................44 Quadro 2 - Números de pontos e ciclos utilizados na calibração dos medidores mostradores analógicos de pressão conforme as suas classes de exatidão ..........................................................................45 Quadro 3 - Grandezas fundamentais do SI e suas unidades básicas ..............................................................66 Quadro 4 - Exemplos de padrões internacionais de algumas grandezas fundamentais ........................68 Quadro 5 - Relação das classes de exatidão de instrumentos analógicos ....................................................73 Quadro 6 - Atividades relacionadas ao processo de calibração .......................................................................80 Quadro 7 - Exemplos de medidas com suas incertezas associadas ............................................................. 101 Quadro 8 - Forma de relatar as contribuições de diferentes fontes de entrada na avaliação da incerteza ............................................................................................................................................................................ 109 1 INTRODUÇÃO .................................................................................................................................................................13 2 CONTEXTOS DE APLICAÇÃO DA CALIBRAÇÃO NAS VARIÁVEIS DE PROCESSO .....................................17 2.1 O que é calibração? ....................................................................................................................................17 2.2 Por que fazer a calibração? ......................................................................................................................19 2.3 Aplicações da calibração ..........................................................................................................................19 2.3.1 Calibração em instrumentos de chão de fábrica ...........................................................19 2.3.2 Calibração em instrumentos de sistemas da qualidade .............................................20 2.3.3 Calibração em instrumentos de laboratórios acreditados .........................................20 3 ASPECTOS FUNDAMENTAIS DA MEDIÇÃO DE VARIÁVEIS ..............................................................................25 3.1 Folha de dados do instrumento (Data Sheet) ...................................................................................25 3.2 Definição de medição ...............................................................................................................................28 3.3 Operações básicas para qualificação de sistemas de medição ..................................................28 3.3.1 Especificação do mensurando .............................................................................................29 3.3.2 Procedimento de Medição ....................................................................................................29 3.3.3 Resultado da medição .............................................................................................................29 3.4 Método básico de medição ....................................................................................................................30 3.4.1 Medição direta ...........................................................................................................................30 3.4.2 Medição diferencial ..................................................................................................................31 3.4.3 Medição indireta .......................................................................................................................31 3.5 Faixa de Indicação (FI) e Faixa de Medição (FM) ..............................................................................32 3.6 Fatores que afetam a qualidade da medição ....................................................................................33 4 PROCEDIMENTOS APLICADOS À CALIBRAÇÃO ................................................................................................37 4.1 Procedimentos gerais de calibração ....................................................................................................37 4.1.1 Tipos de procedimentos de calibração .............................................................................38 4.1.2 Características dos procedimentos aplicados na calibração.....................................40 4.2 Normas de calibração ................................................................................................................................43 4.2.1 Documentos orientadores .....................................................................................................45 4.3 Ferramentas para calibração ...................................................................................................................464.3.1 Aplicações das ferramentas na calibração .......................................................................46 4.3.2 Tipos de ferramentas aplicadas na calibração ................................................................46 4.3.3 Características das ferramentas usadas na calibração.................................................48 5 INSTRUMENTOS PARA MEDIÇÃO DE GRANDEZAS FÍSICAS APLICADAS À CALIBRAÇÃO ..................51 5.1 Aplicações de instrumentos de medição na calibração ...............................................................51 5.2 Tipos de instrumentos de medição aplicados na calibração ......................................................52 5.3 Características dos instrumentos de medição aplicados na calibração ..................................56 5.4 Resolução do instrumento ......................................................................................................................56 SUMÁRIO 5.5 Classe de exatidão do instrumento ......................................................................................................57 5.5.1 Histerese .......................................................................................................................................58 5.5.2 Linearidade .................................................................................................................................58 5.5.3 Sensibilidade ..............................................................................................................................59 5.6 Repetitividade de resultados ..................................................................................................................60 5.6.1 Reprodutibilidade de resultados .........................................................................................60 6 PADRÕES E FAIXA DE TOLERÂNCIA .......................................................................................................................65 6.1 Definição de padrão...................................................................................................................................65 6.2 Tipos de padrões .........................................................................................................................................66 6.2.1 Tipo de padrão quanto a sua origem.................................................................................67 6.2.2 Tipo de padrão quanto a sua localização .........................................................................68 6.2.3 Tipo de padrão quanto a sua aplicação ............................................................................69 6.3 Rastreabilidade de padrões .....................................................................................................................70 6.3.1 Padrão de pressão ....................................................................................................................70 6.3.2 Padrão de temperatura ...........................................................................................................71 6.4 Seleção de padrão adequado.................................................................................................................72 6.4.1 Escolha da escala .......................................................................................................................72 6.5 Faixa de tolerância ......................................................................................................................................72 6.6 Exatidão ..........................................................................................................................................................72 6.7 Precisão ...........................................................................................................................................................73 7 CALIBRAÇÃO DE INSTRUMENTOS DE SISTEMAS DE MEDIÇÃO ...................................................................79 7.1 Verificação dos processos de calibração .............................................................................................79 7.2 Métodos de calibração ..............................................................................................................................80 7.3 Operações de calibração ..........................................................................................................................82 7.3.1 Preparação dos instrumentos...............................................................................................82 7.3.2 Ajuste ............................................................................................................................................83 7.3.3 Regulagem ..................................................................................................................................84 7.4 Destino dos resultados de uma calibração ........................................................................................85 7.4.1 Planilhas eletrônicas de calibração .....................................................................................85 7.4.2 Certificados de calibração ......................................................................................................86 7.5 Informações de calibração no manual do fabricante ....................................................................88 7.5.1 Valores limites ............................................................................................................................88 7.5.2 Procedimentos de ajustes ......................................................................................................89 7.6 Procedimentos seguros em calibração ...............................................................................................90 7.6.1 Organização na execução da calibração ..........................................................................90 7.6.2 Limpeza do ambiente de calibração ..................................................................................90 7.6.3 Segurança na calibração ........................................................................................................91 7.6.4 Normas de segurança aplicadas à calibração .................................................................92 8 ERROS E INCERTEZAS DA MEDIÇÃO ......................................................................................................................97 8.1 Tipos de erros de medição .......................................................................................................................98 8.2 Precisão e acurácia da medição ......................................................................................................... 100 8.3 Definição de incerteza ........................................................................................................................... 101 8.4 Tipos de avaliação das incertezas ...................................................................................................... 102 8.4.1 Avaliação do tipo A da incerteza padrão....................................................................... 102 8.4.2 Avaliação tipo B da incerteza padrão ............................................................................. 107 REFERÊNCIAS ................................................................................................................................................................... 113 MINICURRÍCULO DO AUTOR ....................................................................................................................................... 116 ÍNDICE ................................................................................................................................................................................. 117 INTRODUÇÃO 1 Você está iniciando uma nova unidade de estudo: a calibração. Pode não parecer, mas esse assunto está muito ligado com nossojeito de viver. Pense no ritmo acelerado da vida moderna, que nos cobra agilidade e praticidade para realizar até mesmo as nossas rotinas mais básicas como as compras diárias. Atualmente, encontramos todos os produtos em embalagens práti- cas para o nosso consumo diário. Você já se perguntou se o peso da embalagem de bolacha está correto? Se o volume de refrigerante confere com o que está escrito na garrafa? Como estas quantidades são controladas? Quem fiscaliza as empresas? Todas as empresas, em seu processo de fabricação, aplicam algum tipo de medição, seja no recebimento da matéria-prima, seja nas etapas de transferências e preparação da produção ou no embalamento dos produtos acabados. Esses instrumentos necessitam de calibrações peri- ódicas e, no âmbito das empresas, o técnico responsável pela execução dessas atividades é o instrumentista. Para isso, o profissional deve ter conhecimentos de como as variáveis medidas se comportam, quais os procedimentos devem ser adotados na sua medição, que fatores afe- tam a qualidade das medidas e como seus resultados devem ser apresentados e armazenados. Além disso, é preciso conhecer parâmetros como resolução, classe de exatidão e linearidade, que são importantes tanto para a seleção da escala quanto para o tipo de tecnologia dos ins- trumentos utilizados nas calibrações. Por definição, a calibração é um procedimento que envolve a comparação de valores e, para isso, é necessário saber diferenciar conceitos como ajuste e regulagem, além de seguir os procedimentos e as orientações metrológicas estabelecidas por entidades nacionais e in- ternacionais. Esses organismos são os responsáveis pela especificação e pela conservação dos padrões utilizados nas calibrações e ocupam o topo da pirâmide na hierarquia da metrologia. Você vai estudar como essa rede de calibração está organizada e como ela conceitua e distribui os diversos tipos de padrões utilizados por empresas e laboratórios acreditados, nas calibra- ções de rotina. Ainda, somente um bom padrão não garante uma calibração com qualidade e confiabilidade. É necessário estabelecer metodologias e procedimentos aplicáveis nas rotinas de calibração. Você aprenderá como deve ser feito o planejamento e o controle das atividades dos laboratórios de calibrações e também quais os cuidados com a preparação e conservação de seus instrumentos e equipamentos. Você também vai aprender que destinos são dados aos resultados das calibrações, de que forma esses dados são arquivados e quais informações AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL14 devem constar em um certificado de calibração. Além disso, todas as atividades realizadas dentro dos la- boratórios precisam estar em conformidade com as legislações de segurança e meio ambiente e, portanto, você vai conhecer as normas que são aplicáveis às rotinas de calibração. Por fim, seu estudo abordará os conceitos de erros e incertezas. Para a metrologia não existe uma medi- ção perfeita e, por melhor que seja o instrumento de medição, sempre haverá uma dúvida. Porém, muitos profissionais não possuem um bom entendimento sobre esses dois conceitos e não é raro confundirem. Você verá que o erro é um parâmetro que pode ser compensado ou eliminado e saberá diferenciar os três tipos de erros: o grosseiro, o aleatório e o sistemático. Sobre a incerteza, verá como um valor deve ser asso- ciado à medição e estudará os três métodos pelo qual ela pode ser estimada, que são: por meios estatísti- cos (avaliação tipo A), através de informações fornecidas por fabricantes e certificados (avaliação tipo B) e pela combinação destes dois métodos (avaliação combinada). Assim, após concluir esta unidade de estudo, a sua lista de compras do mercado terá um novo ingre- diente: a calibração dos instrumentos e equipamentos que pesam e embalam os produtos que estão no seu carrinho. A partir da leitura deste livro, sua percepção com as calibrações, mal feitas ou mal fiscalizadas, estará mais aguçada, pois suas consequências podem refletir no seu bolso, caso você esteja pagando por quantidades que não está comprando. CONTEXTOS DE APLICAÇÃO DA CALIBRAÇÃO NAS VARIÁVEIS DE PROCESSO 2 Você já foi ao mercado realizar suas compras? Conferiu o peso e as quantidades das emba- lagens? É melhor que a resposta para as duas perguntas seja negativa, pois neste capítulo você iniciará o seu estudo sobre calibração e suas implicações na atividade industrial e comercial. Naturalmente, vamos começar pela sua definição, pois a forma mais fácil de aprender novos conteúdos é assimilando o seu conceito e compreendendo o seu impacto em nossas rotinas e a sua importância para o desenvolvimento de nossas atividades. Você saberia responder se existem diferenças na forma de aplicar a calibração entre o am- biente industrial e comercial? Será que precisamos dispensar o mesmo tipo de calibração para os dois casos? Será que na indústria todos os instrumentos executam funções básicas de con- trole? Quais os instrumentos são responsáveis pela qualidade dos produtos? Então, a leitura deste capítulo introduzirá você nesse ambiente das calibrações. Você compreenderá que a for- ma de calibrar os instrumentos não é igual e que, pelos custos envolvidos, é inconveniente dis- pensar o mesmo tipo de calibração para todos os instrumentos em uma indústria. Certamente, pela importância econômica e jurídica, alguns instrumentos devem ter atenção especial em suas calibrações. Ainda, aprenderá que existe um tipo de calibração que é realizada em labora- tórios acreditados1, aplicado na aferição dos instrumentos utilizados como padrões industriais, cujo rigor metrológico e a fiscalização são maiores. Boa leitura. 2.1 O QUE É CALIBRAÇÃO? Já deve ter ocorrido com você, ou então, pelo menos, ter presenciado acontecer com outras pessoas, duvidar da indicação da temperatura de um termômetro clínico no momento de veri- ficar se um enfermo2 está com febre. Nesse caso, a reação mais comum é colocar o termômetro em alguém sadio para confirmar a sua indicação. O que as pessoas pretendem com essa ação é comparar uma indicação duvidosa com outra na qual se tenha certeza. Na calibração, ocorrem situações semelhantes. Portanto, é possível afirmar que calibração é a comparação dos valo- res indicados por um aparelho de medida contra outro de padrão igual, ou melhor. Calibrar é 1 Laboratório reconhecido pelo governo de um país. Credenciado ou autorizado. Que tem crédito. 2 Pessoa que se encontra em estado de doença; que está doente (paciente). AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL18 verificar o quanto a indicação de um instrumento de medida está distante dos valores estabelecidos por padrões determinados (FLUKE, 2009). A Figura 1 ilustra uma situação cotidiana em que nos deparamos com a importância da calibração de instrumentos de medição. 1 0 1 0 0 0 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 71 0 1 0 0 0 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 Figura 1 - Dúvida quanto ao resultado de uma medição Fonte: SENAI-RS Assim, para um instrumentista calibrar um instrumento, ele deve realizar um conjunto de opera- ções e procedimentos, cuja finalidade é verificar a sua confiabilidade e atestar a qualidade das suas medidas sobre uma determinada variável de processo, conforme ilustrado na Figura 2. O procedimen- to de calibração recomenda que o operador coloque na bomba, o prato metálico correspondente ao valor que deve ser calibrado. Painel de Controle Iluminação Monitoramento Temperatura Turbina de Ar Carga Figura 2 - Conjunto de procedimentos realizados em uma calibração Fonte: SENAI-RS Na sequência deste estudo, você aprenderá que nem todas as calibrações são rigorosas em seus crité- rios de execução. Porém, naquelas em que o rigor é exigido, os procedimentos de calibração devem ser re- alizados, em ambientes controlados, com instrumentos padrão reconhecidos e sob condições específicas, conforme o grau de exatidão exigido. 2 CONTEXTOS DE APLICAÇÃO DA CALIBRAÇÃO NAS VARIÁVEIS DE PROCESSO 19 2.2 POR QUE FAZERA CALIBRAÇÃO? A dúvida gerada quando experimentamos medir a temperatura de uma pessoa para saber se está febril também ocorre no âmbito industrial e comercial. Em diversas situações, operadores e mantenedores duvi- dam da indicação dos instrumentos durante a leitura dos valores das variáveis em um processo. Em determi- nados casos, é possível conviver com uma indicação errada de uma variável por longos períodos de tempo; já em outros, esse tipo de erro é comprometedor e uma calibração do instrumento pode ser imediatamente solicitada. Nas situações em que a indicação correta é essencial para garantir a qualidade do processo, não é recomendável esperar o instrumento acusar o defeito de indicação, as calibrações devem ser programadas. Portanto, a calibração de um instrumento deve se feita sempre que houver a dúvida sobre a sua indicação ou, como algumas situações exigem, devem ser realizadas em intervalos de tempo preestabelecidos. 2.3 APLICAÇÕES DA CALIBRAÇÃO Qualquer atividade industrial ou comercial que utiliza a medição de uma grandeza física relacionada com a sua atividade produtiva ou comercial aplicará, em algum momento, os conceitos e as práticas re- lacionadas à calibração em seus instrumentos de medição. Por isso, a calibração de instrumentos possui diferentes aplicações nas atividades produtivas, sendo as mais usuais: a calibração em instrumentos de medição e controle de processos, aqui referenciada como chão de fábrica; a calibração em instrumentos que fazem parte de sistemas de controle de qualidade e calibração de instrumentos localizados em labo- ratórios acreditados. O Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia (INMETRO) é a autarquia nacional encarregada pela acreditação dos laboratórios e organismos relacionados à ca- libração, ensaios e certificações dos produtos de consumo no Brasil. VOCÊ SABIA? 2.3.1 CALIBRAÇÃO EM INSTRUMENTOS DE CHÃO DE FÁBRICA As empresas como as químicas, as petroquímicas, as petrolíferas e as de celulose empregam sistema de produção em processo contínuo. Os produtos e fluidos circulam por tubulações e equipamentos sem que haja um contato direto do operador com os produtos. As medições, efetuadas por instrumentos de chão de fábrica, como sensores e transmissores, localizados em diferentes etapas do processo, permitem que os operadores monitorem e controlem as variáveis dentro dos valores especificados pela engenharia. Nessas empresas, a confiabilidade e a continuidade operacional dos processos dependem das medições corretas fornecidas por esses instrumentos. Por isso, os setores de manutenção dessas empresas realizam acompa- nhamentos periódicos das calibrações dos instrumentos do processo e todas as informações são arquivadas em planilhas para consultas e históricos dos respectivos instrumentos. Considerando a grande quantidade de AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL20 instrumentos instalados para monitorar e controlar os processos das empresas mencionadas, podemos afir- mar que a calibração possui uma grande aplicação na confiabilidade operacional dessas empresas. A Figura 3 ilustra alguns destes instrumentos utilizados para medição e controle no chão de fábrica. Figura 3 - Instrumento de medição e controle no chão de fábrica Fonte: SENAI-RS 2.3.2 CALIBRAÇÃO EM INSTRUMENTOS DE SISTEMAS DA QUALIDADE Muitas empresas prospectam novos mercados para seus produtos buscando certificações de qualidade nos seus processos produtivos. Para obterem os respectivos certificados e manterem o padrão da quali- dade em futuras auditorias, investem na melhoria dos instrumentos de medições e nos controles de seus processos. Uma das certificações conquistadas com esse fim é a ISO 9001, a qual recomenda às empresas estabelecer processos para assegurar que o monitoramento e a medição possam ser realizados de maneira consistente que garantam a qualidade proposta para seus produtos. Por isso, devem implantar um rigoro- so controle sobre as calibrações desses instrumentos. Como os custos são elevados, as empresas elegem apenas os instrumentos das partes mais críticas dos seus processos para receberem este acompanhamen- to diferenciado na calibração. Esses instrumentos eleitos são conhecidos como instrumentos da qualidade e apresentam qualidades metrológicas3 superiores. Também, nesses instrumentos, são aplicados procedi- mentos de calibração bem mais rigorosos quando comparados com os instrumentos de chão de fábrica. Por isso, a calibração tem uma aplicação importante para garantir a qualidade dos produtos dentro dos padrões especificados pelos sistemas da qualidade dessas empresas. 2.3.3 CALIBRAÇÃO EM INSTRUMENTOS DE LABORATÓRIOS ACREDITADOS Você já sabe que dentro das empresas as calibrações dos instrumentos são realizadas pela comparação de suas medições com as dos outros instrumentos denominados de padrão. Porém, até mesmo os instrumentos padrão necessitam ser calibrados periodicamente. Esta atividade é realizada por laboratórios acreditados, que são especializados em calibrações técnicas e científicas. Uma das funções destes laboratórios é propor- 3 Relativo à metrologia. Referente a sistema de medição. 2 CONTEXTOS DE APLICAÇÃO DA CALIBRAÇÃO NAS VARIÁVEIS DE PROCESSO 21 cionar a rastreabilidade4 (assunto que será abordado no capítulo 6) dos padrões utilizados nas indústrias. A confiabilidade metrológica é uma das principais aplicações da calibração, pois apresenta grandes impactos econômicos e jurídicos nas atividades industriais e comerciais. Todo o produto que você compra em embala- gens fechadas teve suas quantidades medidas e controladas por instrumentos com calibração rastreada. Ao longo deste livro, você aprenderá mais sobre essa importante aplicação da calibração. Para saber mais sobre calibração e o impacto desta atividade em sua vida, visite a pá- gina do INMETRO na internet, em www.inmetro.gov.br. SAIBA MAIS CASOS E RELATOS A importância da calibração na atividade industrial No final da década de 90, iniciou-se uma onda de certificações da ISO 9000 em empresas brasileiras, principalmente naquelas que exportavam seus produtos e apostavam na certificação para aumentarem suas vendas. Como não havia muitos laboratórios acreditados, as grandes companhias montaram seus próprios laboratórios e treinaram seus profissionais para realizar essas atividades. No polo petroquímico do Sul, uma das empresas de segunda geração montou seu próprio laboratório de calibração. Ele continha diversos instrumentos padrão de boa qualidade metrológica, o ambiente era mantido com a temperatura e umidade controlada, além do acesso restrito a poucas pessoas. Nesse laboratório, eram calibrados todos os instrumentos do processo que pertenciam ao sistema da qualidade, os instrumentos usados pelo laboratório de análises químicas e físicas do produto acabado e os multímetros utilizados pelos instrumentistas. A importância dessas calibrações assumiu uma dimensão tão grande que o laboratório era considerado a “menina dos olhos” da gerência da manutenção e os profissionais que ali trabalhavam gozavam de “status” profissional diferenciado em relação aos demais colaboradores da empresa. Essa situação durou quase 10 anos, até que a quantidade de laboratórios acreditados aumentou consideravelmente no país e os preços praticados pelos trabalhos de calibração não justificavam mais manter um laboratório próprio. Atualmente, poucas empresas possuem esse tipo de laboratório dentro das suas instalações. Porém, a calibração continua relevante para o controle da qualidade, tanto no aspecto econômico, sobrevivência da empresa no mercado competitivo, quanto no aspecto jurídico, pelo rigor das fiscalizações quanto a pesos e medidas dos produtos comercializados em embalagens prontas para o consumo. 4 Relativo à ação ou efeito de rastrear. Efetuar o acompanhamento desde a origem até o destino. Aplicado para acompanhar a calibração de instrumentos. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL22 RECAPITULANDO Neste capítulo,iniciamos os estudos sobre a calibração. Você conheceu a definição, a importância e algumas das suas aplicações. Aprendeu que calibrar é realizar um conjunto de procedimentos específicos com o intuito de comparar os valores indicados por um instrumento com outro de melhor padrão. Também ficou sabendo que a calibração deve ser realizada sempre que houver dúvidas sobre os valores indicados por um instrumento, apesar de que, em algumas empresas, há a necessidade de realizar esta atividade periodicamente em determinados instrumentos. Outro aspecto importante que você aprendeu neste capítulo foram as diferentes aplicações da calibração no âmbito industrial. A calibração pode ser aplicada em instrumentos que medem e controlam as variáveis normais do processo (instrumento de chão de fábrica), pode ser aplicado com mais rigor metrológico em instrumentos que controlam a qualidade dos produtos e também tem aplicação nos laboratórios acreditados para a aferição dos instrumentos utilizados como padrões industriais. A confiabilidade em uma calibração começa pela realização de uma boa medição. Por isso é importante que o instrumentista conheça os fatores que influenciam na qualidade de uma medição. Baseado nessa premissa, o próximo capítulo fará uma abordagem dos aspectos fundamentais que interferem na qualidade da medição de variáveis em um processo industrial. 2 CONTEXTOS DE APLICAÇÃO DA CALIBRAÇÃO NAS VARIÁVEIS DE PROCESSO 23 Anotações: ASPECTOS FUNDAMENTAIS DA MEDIÇÃO DE VARIÁVEIS 3 Até agora você estudou os instrumentos de medição e controle com ênfase no seu princípio de funcionamento e nos fatores relacionados à sua instalação no processo. Neste capítulo, você vai estudar os aspectos relativos às medições realizadas pelos instrumentos e os fatores que interferem na sua qualidade. Antes de realizar a compra de um novo instrumento, os setores envolvidos nestes projetos e especificações elaboram um documento contendo todas as suas informações, como se fosse a sua “certidão de nascimento”. Esse documento é denominado no meio industrial como Folha de Dados (FD) do instrumento, cujos conteúdos e a forma de apresentação são estabelecidos pela norma ISA S20 (International Society of Automation). Você vai aprender que as medições realizadas pelos instrumentos não são iguais. Existem aquelas que ocorrem com velocidades tão baixas que são identificadas como estáticas e outras com velocidades tão rápidas, que são chamadas de dinâmicas. Além disso, veremos as qua- lificações das medições e os fatores que influenciam neste quesito: a especificação do men- surando, os procedimentos adotados na sua execução e a forma de apresentação dos seus resultados. Você perceberá que os resultados de uma medida realizada com fins técnicos ou científicos são apresentados de forma bem mais complexa que os resultados daquelas medi- das realizadas diariamente. Ainda verá que todas as medições efetuadas são influenciadas por aspectos internos e externos à medição, denominados de perturbações, e também por erros cometidos pelo operador mal treinado ou negligente. Neste estudo, também compreenderá que os instrumentos, principalmente os analógicos, possuem formas diferenciadas de indicar suas medidas, cujos fabricantes denominam de Faixa de Indicação (FI) e Faixa de Medição (FM) dos instrumentos. 3.1 FOLHA DE DADOS DO INSTRUMENTO (DATA SHEET) Devido à complexidade na execução das instalações industriais, é importante que os seto- res de projeto, compra e manutenção possuam documentos apropriados com as informações específicas de todos os instrumentos e equipamentos aplicados no monitoramento e controle do processo produtivo. O documento desenvolvido para atender a essa demanda é a Folha de Dados (FD), cuja elaboração e os detalhes de preenchimento são realizados com base na AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL26 norma ISA S20 (International Society of Automation). O objetivo da norma é promover a uniformidade dos dados na especificação dos instrumentos, tanto no conteúdo como na forma de apresentar. As folhas de dados (FDs) dos instrumentos devem conter todas as informações necessárias à especificação, à compra, ao recebimento e à instalação de instrumentos e equipamentos usados em uma unidade industrial. O uso das folhas de dados oferece muitas vantagens para usuários e fabricantes, tais como: a) ajuda na preparação da listagem completa das especificações dos instrumentos e equipamentos da instalação; b) uniformiza a terminologia aplicada na especificação de instrumentos e equipamentos; c) facilita a compra e a recepção dos instrumentos e equipamentos;. d) fornece registros e meios úteis para verificação permanente dos instrumentos e equipamentos das instalações; e) aumenta a eficiência, desde o conceito inicial até a instalação final, dos instrumentos e equipamentos. A Figura 4 mostra um exemplo de Folha de Dados (FD) específica para um instrumento aplicado à malha de pressão. Os campos devem ser preenchidos conforme as funções solicitadas pelo projeto. Output Control Model PRESSURE INSTAUMENTS NO BY DATE REVISION SHEET OF SPEC. NO. REV. CONTRACT DATE REQ. P.O. BY CHK ‘D AFPR. 1 Tig. No. Service GENERAL 2 3 Casa Funcrion 4 Mountins Endiosurs Cass5 6 7 8 9 Power Supoly Chart Chart Driw Scales Record Indical Control MFR STD Nom Sizt Othur Color: MFR STD Other Flush Surface Yoka Other General Purpose Westher pro of Explosion Pro of Class For Use In inurin safe System Other 117V 60Hz Other at Sirp Roll de Volts Fold Circular Number Time Marks Type Pange 1 420 mA For 10-50 mA Spted Power 2 3 4 10 11 21 -103 kPa ( 3-15 prlg) OuterXVTR Transmitter P- Prop Gaint Integral ( Auto-Reset) D - Derivativa IRate) Sub: Show 1 - Fast P PI PD P ID If Df 1f 3 Other CONTROLLER 12 13 14 15 16 Action On Neas. Ineresse Output Dicrewws Auto-Man Switch Set Point Adj. Manual Reg. Ouput 17 18 19 20 21 22 ELEMENT Service Element Type Material Rarge Process Data Process Cons. Nont Manual Nont 4-20mA MFR STD MFA STO 10-50mA Other Other Other Other Remote 21-103 KPa (3-15 psic) Gege Press. Vaquum Disphragm 316 SS Ber.Copper Other Helox Bourdon Bellows Cther Absolute Compound Fixed Adj. hange Set at Overrange protectior to Max Element RangePress: Normal 1 2 1 2in. in.NPT NPT Location: Bottom Back Other Other 23 24 25 Alarm Swiches Furction Quantity Form Contac:UDeviationPress To on Inc Press. Opticns Filt - Reg Sup Gage Output Gape Crarts Diaph Sted Type Diaph Uo1 Bow Conn Capilary: Length Md. Rarlrg OPTICNS Other 26 MFR & Model No. Figura 4 - Folha de dados padrão para instrumento aplicado à malha de pressão Fonte: Adaptado de ISA, 1981 3 ASPECTOS FUNDAMENTAIS DA MEDIÇÃO DE VARIÁVEIS 27 Na Figura 5, é mostrado um exemplo de Folha de Dados (FD) específica para uma válvula de controle. As informações sobre o tipo de material do corpo, o tipo de atuador, sua condição de segurança em caso de falha, os dados do posicionador, bem como a necessidade de chaves indicadoras de posição, devem ser preenchidas conforme as solicitações da engenharia de projeto. second PrintingISA S20.50, Rev.1 CONTROL VALVE DATA SHEET PROJECT UNIT P.O. MEM CONTRACT MER. SERIAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DATA SHEET SPEC TAG DWG SERVICE Fluid Unns Max Flow Norm Flow Min Flow Stut-OH Flow Rate Intet Pressure Outlet Pressure Inletle paratura Spee WI Spac Grau/Mol Wt SE RV IC E CO N D M O N S Viscoslty/Spac Heals Raio Vapor Presaure Pr “Aequired Cy “ Travel Allomabla/”Predicied SPL % CBA o Otl Press PC Type MFr & ModelLI N E Pipo Line Size In & Service Pipe Lina Insulartion Out Type Sire ANSI Class Max Press/Tato Mfr & Model Body/Bonnet / Matl Liner Materinal/D End In Connection Out Flag Face Finish End Ext/Mod Flow Droction Type of Bonner Lub & Iso Via Iva Packing Mxprial Lute Packing Type Type Sbo Rened Travel Characteristic Bahanced/Unbala nced Rened Cv fz %1 Plug/Ball/Disk Material Seriel Material Cegs/Guidamararial Stam Material VA LV E BO D Y/ B O N N ET 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 SP EC IA LS /A D CE SS O RE S NEC CLASS Group Div 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 AC TU AT O H Size E� Area Or/O� Modulering Spring Action Open/ Close Max Allcraebla Pressure Min pequired Pressure Avaliable Air Sucpy Pressure: Max Min Barch Ranga Actuator Ortientation Handwheel Type Air Feiture Valva Set at Input Signal Type Type Mfr & Model Mfr & Model Mfr & Model On Iner Sgnal Output Irer/Deer Geugee By-pase Cam CharacteristicPO SM O N ER SW TC H ES Quantily Contacta/Rating Actuation Points Set Presture Flcer GaugeA H SE T TE ST S Hydro Pressure ANSI/FCILanrage Clasa Data Revision Orig App TR IM of Figura 5 - Folha de dados padrão para válvula de controle Fonte: Adaptado de ISA, 1981 A norma ISA S20:1981 prevê uma folha de dados específica para cada tipo de ins- trumento. Consulte a norma para conhecer as informações existentes em cada uma dessas folhas. SAIBA MAIS AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL28 3.2 DEFINIÇÃO DE MEDIÇÃO A medição é o processo que envolve um instrumento por meio do qual se pode determinar o valor ou magnitude de uma grandeza ou variável física. Em um processo, o sistema de medição cumpre a função de monitoramento ou controle de uma variável e pode apresentar características estáticas ou dinâmicas. Um sistema de medição possui uma característica estática quando a grandeza medida apresenta mu- dança muito lenta com o tempo. A medição de temperatura é um exemplo de sistema de medição com característica estática. Um sistema de medição é classificado como de característica dinâmica, quando a variável medida muda rapidamente com o tempo. Um exemplo de sistemas de medição com características dinâmicas são as medições de pressão em processos que envolvem líquidos. A Figura 6a apresenta o gráfico que retrata o comportamento estático da medição de temperatura em um processo e a Figura 6b mostra o gráfico que retrata o comportamento dinâmico da medição de pressão em líquidos em um processo. medição de temperatura comportamento estático comportamento dinâmico tempo (s) medição de pressão tempo (s) Figura 6 - a) característica estática; b) característica dinâmica Fonte: BREGAGNOLLO et al., 2007 3.3 OPERAÇÕES BÁSICAS PARA QUALIFICAÇÃO DE SISTEMAS DE MEDIÇÃO Quando você realiza a medição de uma grandeza qualquer, como, por exemplo, a tensão elétrica de alimentação de um equipamento, você está realizando um conjunto de operações com o objetivo de de- terminar o valor numérico desta grandeza. Segundo o Vocabulário Internacional de Metrologia (VIM), a medição pressupõe uma descrição da grandeza que seja compatível com o uso pretendido para o seu resultado, fazendo uso de um sistema de medição calibrado que opera de acordo com um procedimento de medição especificado, incluindo as condições nas quais ela fora realizada (INMETRO, 2009). Assim, todos os passos realizados e instrumentos empregados neste conjunto de operações fazem parte do sistema de medição da respectiva grandeza. A qualidade e a confiabilidade da medida realizada dependem da exe- cução de algumas operações básicas, como: especificação do mensurando, procedimentos adotados na medição e a forma de apresentação dos resultados da medição (LIRA, 2007). 3 ASPECTOS FUNDAMENTAIS DA MEDIÇÃO DE VARIÁVEIS 29 3.3.1 ESPECIFICAÇÃO DO MENSURANDO Conforme o VIM, o mensurando é definido como sendo o objeto de medição ou a grandeza específica submetida à medição. Portanto, para a especificação do mensurando é importante definir sua natureza, como pressão, temperatura, vazão e nível; sua unidade de medida e a escala empregada pelo instrumento de medição (INMETRO, 2009). A Figura 7 mostra um instrumentista realizando a medição de temperatura com um instrumento portátil para aferição do sistema de controle principal. Esc 2.28 137.091 55.1 24.3 ºC Figura 7 - Medição de temperatura com instrumento auxiliar portátil Fonte: SENAI-RS 3.3.2 PROCEDIMENTO DE MEDIÇÃO O procedimento de medição geralmente é um documento com detalhes suficientes para permitir que qualquer operador realize corretamente a medição de uma grandeza. Deve apresentar uma descrição de- talhada da medição, conforme os métodos e princípios adotados, incluindo todos os cálculos destinados à obtenção do resultado da medição, e ser capaz de permitir a avaliação da veracidade dos valores medidos e adotados em uma calibração. Um procedimento deve conter os documentos de referências, materiais e equipamentos utilizados, bem como as recomendações de preparação das condições ambientais. 3.3.3 RESULTADO DA MEDIÇÃO O resultado de uma medição é o conjunto de valores numéricos atribuídos a uma grandeza medida, completado por outras informações pertinentes e disponíveis. Quando a medição tem uma finalidade cor- riqueira, não é exigido muito rigor para expressar o seu resultado. Entretanto, quando se trata de medições AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL30 para fins científicos ou tecnológicos, o resultado apresentado deve ser expresso utilizando-se corretamen- te a simbologia e a unidade da grandeza, levar em consideração o uso adequado de algarismos significati- vos para compor seu valor numérico e conter informações sobre a incerteza da medição. A Figura 8 mostra os detalhes nos resultados das medições realizadas numa calibração de um instrumento. Certi�cado de Calibração n.° 2953/2008 Folha 2 de 2 Laboratório de calibração acreditado pela Cgcre/Inmetro de acordo com a ABNT NBR ISO/IEC 17025, sob o número CAL 0013. Resultados Pressão Indicada SI (MPa) Man.de teste (kgf/Cm2) Pressão de Referência 1° Ciclo 2° Ciclo Asc. (kgf/cm2) Asc. (kgf/cm2) Desc. (kgf/cm2) Desc. (kgf/cm2) Média (kgf/cm2) Incerteza de Medição 0,00000 0,00 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,09807 0,19613 0,29420 0,39227 0,49033 0,58840 0,68647 0,78453 0,88260 0,98067 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00 0,996 1,986 2,991 3,993 4,998 5,995 6,998 7,995 9,000 10,002 0,993 1,983 2,988 3,991 4,995 5,995 6,995 7,995 9,000 10,002 0,996 1,983 2,991 3,991 4,998 5,995 6,995 7,992 9,003 10,000 0,991 1,983 2,986 3,991 4,993 5,995 6,995 7,992 9,000 10,000 0,994 1,984 2,989 3,991 4,998 5,995 6,986 7,984 9,001 10,001 U=0,06% k=2,00 ver�>100 U=0,06% k=2,00 ver�>100 U=0,06% k=2,00 ver�>100 U=0,06% k=2,00 ver�>100 U=0,06% k=2,00 ver�>100 U=0,06% k=2,00 ver�>100 U=0,06% k=2,00 ver�>100 U=0,06% k=2,00 ver�>100 U=0,06% k=2,00 ver�>100 U=0,06% k=2,00 ver�>100 Figura 8 - Certificado de calibração com detalhes das medições efetuadas Fonte: SENAI-RS FIQUE ALERTA Ao apresentar o resultado de uma medição, sempre mencione a unidade utilizada no instru- mento de medida. Um número sem a sua respectiva unidade não tem significado. 3.4 MÉTODO BÁSICO DE MEDIÇÃO O método básico de medição consiste em colocar o instrumento medidor, ou parte dele, em contato (direto ou indireto) com a grandeza a ser medida, visando à transferência de alguma forma de energia do mensurando para o elemento sensor do instrumento de medição. As medições podem ser classificadas como: medição direta, medição diferencial e medição indireta (FLUKE, 2009). 3.4.1 MEDIÇÃO DIRETA É a medição realizada aplicando-se o instrumento diretamente em contato com o fenômeno que será medido. A medição de corrente e tensão elétrica com multímetros, a medição de pressão com um manô- metro conectado numa linha de processo e a medição de vazão com um rotâmetro são exemplos de medi- ção direta de variáveis. A Figura 9 mostra a medição direta da pressão em uma linha de processo, realizada com um manômetro. 3 ASPECTOS FUNDAMENTAIS DA MEDIÇÃO DE VARIÁVEIS 31 15 10 5 0 0 20 25 30 35 60 300 600 500 600 100 200 psi 321 S Figura 9 - Medição direta de pressão com manômetro Fonte: SENAI-RS 3.4.2 MEDIÇÃO DIFERENCIAL Sãomedições realizadas empregando um instrumento para comparar o valor de uma grandeza entre dois sistemas ou entre dois pontos diferentes de um sistema. Como exemplos: o manômetro diferencial que mede a pressão antes e depois de um filtro ou um termopar que mede a diferença de temperatura entre a junta quente e a junta fria (FIGURA 10). 0,5 1 1,5 1,6 pbar 0,5 1 1,5 1,6 pbar Figura 10 - Medição diferencial Fonte: SENAI-RS 3.4.3 MEDIÇÃO INDIRETA São medições obtidas a partir da leitura dos valores de outra grandeza diferente da grandeza de inte- resse. Por exemplo, a medição de temperatura é realizada pelos efeitos indiretos que o calor produz sobre os corpos físicos, como dilatação (termômetros bimetálicos), radiação infravermelha5 (pirômetros6 óticos), geração de milivolts (termopar) e variação de resistência (Pt-100). A Figura 11 mostra a medição da tempe- ratura de um forno de siderúrgica pelo espectro7 da radiação emitida pelo metal aquecido. 5 Faixa de frequência do espectro de ondas eletromagnéticas localizadas abaixo da cor vermelha. 6 Instrumento que compara o padrão de cor da luz emitida por corpos aquecidos na medição das temperaturas muito eleva- das de fornos metalúrgicos. 7 Conjunto das frequências que compõe a faixa de distribuição das ondas eletromagnéticas. Compreende desde as baixas frequências (ondas de rádio) até as altas frequências dos raios cósmicos, passando pela luz visível e as ondas de comunica- ção via satélite. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL32 Figura 11 - Medição indireta da temperatura Fonte: SENAI-RS 3.5 FAIXA DE INDICAÇÃO (FI) E FAIXA DE MEDIÇÃO (FM) A Faixa de Indicação (FI) de um instrumento é o conjunto de valores limitados pelas indicações extremas (valores máximos e mínimos especificados no instrumento ou no seu manual). A FI também é conhecida como o intervalo entre o menor e o maior valor que o mostrador do Sistema de Medição (SM) tem con- dições de apresentar como indicação direta. Em um mesmo Sistema de Medição pode haver várias faixas de indicação, denominando-se cada uma delas de faixa nominal. Para os instrumentos com indicadores analógicos, a faixa de indicação é composta pelas unidades marcadas no mostrador e é normalmente esta- belecida em termos dos seus limites inferior e superior, ou seja, corresponde ao intervalo entre o menor e o maior valor da escala. Como exemplo, as faixas de indicação de manômetros podem ser: 0 a 2500 mmH2O; 0 a 200 psi, 0 a 10 bar. Instrumentos como os termômetros podem iniciar sua faixa de indicação em um ponto diferente de zero, por exemplo: -20 a +80 °C; +50 a 250 °C. A Figura 12 mostra um manômetro e um termômetro com suas respectivas faixas de medição. 6040 20 0 100 80 64 2 0 10 80 kgf/cm2 6040 20 0 100 80 kg/c Psi c -20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 6040 20 0 100 80 ºC -20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 a) b) Figura 12 - a) faixa de Indicação de instrumentos como manômetros; b) termômetros Fonte: SENAI-RS A Faixa de Medição (FM) é o conjunto de valores do mensurando para o qual se admite que o erro de um instrumento de medição mantém-se dentro de limites especificados e pode ser designada como uma região de maior interesse na medição. Os instrumentos de medição com mostradores analógicos, como manômetros e termômetros, podem apresentar um intervalo nominal expandido para a sua faixa de medi- ção, significando que este intervalo particular da faixa de indicação pode apresentar também uma melhor qualidade na medida executada. 3 ASPECTOS FUNDAMENTAIS DA MEDIÇÃO DE VARIÁVEIS 33 A Faixa de Medição (FM) é menor ou, no máximo, igual à Faixa de indicação (FI) e pode ser obtida pela consulta ao manual de fabricação do instrumento, a partir de marcações diferenciadas sobre a escala do instrumento ou a partir de relatórios anteriores de calibração. A faixa de medição (FM) também pode vir de uma recomendação do cliente, para atender uma necessidade do projeto. A Figura 13 mostra um manôme- tro de pressão diferencial em que a escala entre 0,5 bar e 1,0 bar é mais destacada que o restante da escala, demonstrando ser esta a faixa de indicação preferencial para este instrumento. 0,5 1 1,5 1,6 pbar 0,5 1 1,5 1,6 pbar Figura 13 - Faixa de indicação de instrumento medidor de pressão diferencial Fonte: SENAI-RS 3.6 FATORES QUE AFETAM A QUALIDADE DA MEDIÇÃO A qualidade de uma medida pode ser afetada pela ocorrência de erros. A causa dos erros pode ser di- versa, mas costuma ser dividida em dois grupos: os erros originados pelo sistema de medição e os erros originados pelo operador. Os erros provocados pelo sistema de medição decorrem dos efeitos gerados por perturbações externas e internas à medida. O elemento perturbador mais crítico é a temperatura ambien- te. Por exemplo, na medição de comprimento, os erros provocados pela variação de temperatura aconte- cem devido à dilatação da escala do instrumento de medição, bem como da alteração do comprimento da peça a ser medida. A temperatura também pode surgir como uma perturbação interna. Um exemplo típico é a instabilida- de que acomete os sistemas elétricos de medição no período de tempo imediatamente após sua energi- zação. A energia térmica liberada na forma de calor pelos circuitos elétricos e eletrônicos provoca variação das características elétricas de determinados componentes. Por isso, há a necessidade de aguardar o tem- po para a estabilização térmica, a fim de minimizar esses efeitos da temperatura. Outros fatores que influenciam na qualidade da medição são os erros provocados pelo operador que realiza a medida. Geralmente são erros grosseiros relacionados à imperícia e à desatenção no momento da medição. Mas esses erros, por meio de treinamento no trabalho, podem ser evitados. Entre estes fatores, pode-se citar: a) erros causados por cansaço físico; b) erros causados por leitura distorcida (paralaxe8); c) erros causados pela manipulação inadequada do instrumento ou do sistema de medição; 8 Deslocamento da posição aparente de um corpo, devido à mudança de posição do observador. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL34 d) erros causados por falta de atenção na execução da leitura. A Figura 14 ilustra o erro de paralaxe cometido na leitura de uma medição. Observe que a indicação é a mesma nos dois instrumentos, a diferença de leitura está associada ao ângulo de posicionamento do ponteiro em relação ao operador no momento de realizar a leitura da medida. 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 total km km/h 0 20 120140 160 180 200 total km km/h 40 60 80 100 Figura 14 - Erro de paralaxe cometido no momento da leitura de uma medida Fonte: SENAI-RS CASOS E RELATOS Uso de instrumento de medição apropriado para identificar defeitos transitórios O controle e o monitoramento das variáveis em um processo industrial sempre são realizados por instrumentos permanentes, instalados nas tubulações e equipamentos das unidades produtivas. Quando existe a suspeita de que um desses instrumentos apresenta anomalias no seu funcionamento, a manutenção pode optar pelo monitoramento alternativo, conectando um instrumento auxiliar, a fim de atestar se os resultados das medidas efetuadas pelo instrumento suspeito são coerentes. Certa vez, em uma empresa petroquímica, um dos termopares do reator aleatoriamente acusava temperatura elevada, atingia o valor limite estabelecido pelo sistema de segurança e parava a produção. Nas investigações após o evento, ficava evidenciado que a indicação do termopar estava correta. Devido à reincidência deste evento, a engenharia determinou o monitoramento da temperatura e solicitou a conexão de um registrador de alta sensibilidade no mesmo ponto de medição do termopar suspeito. Passados alguns dias, o evento se repetiu no mesmo termopar. Quando a engenharia verificou a carta do registrador, notou que o valor da temperatura não havia atingido o valor limite de segurança para ocasionar a parada do processo. E, desta forma, constatou que o problemanão estava nas medições realizadas pelo termopar e sim nas conexões elétricas do cartão de monitoramento do sistema de segurança. Portanto, com o auxílio de um instrumento capaz de realizar medições com maior sensibilidade e confiabilidade foi possível realizar o diagnóstico correto de um evento transitório. O cartão foi substituído e o evento nunca mais aconteceu. 3 ASPECTOS FUNDAMENTAIS DA MEDIÇÃO DE VARIÁVEIS 35 RECAPITULANDO Neste capítulo, você aprendeu que cada instrumento e equipamento deve possuir uma folha de dados, cujas informações são importantes para os setores envolvidos, como o de projetos, o de compras, e de instalação desses instrumentos e equipamentos. Os conteúdos e a forma de apresentação das informações de uma folha de dados são estabelecidos pela norma ISA S20 e ela disponibiliza modelos específicos para cada equipamento e instrumento. Sobre as medidas realizadas em uma instalação industrial, vimos que elas podem ocorrer de forma muito lenta, denominada estática, ou então, com respostas mais rápidas, chamadas de dinâmicas. Também conheceu as operações básicas para qualificar uma medição, como a especificação do mensurando (que é a grandeza a ser medida), os procedimentos adotados numa medição (direta, indireta e diferencial) e que a forma de apresentação dos resultados depende da aplicação final da medida. Estudou que os instrumentos de medição podem apresentar uma Faixa de Indicação (FI) e uma Faixa de Medição (FM) e, que a FI está compreendida entre os limites mínimos e máximos do instrumento e a FM pode ser especificada como uma região de maior interesse ou com melhor exatidão dentro do intervalo que o instrumento é capaz de medir. Para finalizar, compreendeu que qualidade de uma medida é influenciada por perturbações internas e externas à medição, como a temperatura ambiente, a temperatura operacional em equipamentos eletrônicos e os erros cometidos pelo operador, seja pela imperícia ou pela negligência durante a execução da medição. PROCEDIMENTOS APLICADOS À CALIBRAÇÃO 4 Com base nos capítulos anteriores, você já deve ter percebido que as rotinas de calibração possuem grande influência no seu cotidiano. A partir deste capítulo, você vai aprofundar seus conhecimentos nos procedimentos que determinam as práticas de calibração. Aparentemen- te, todos os procedimentos são semelhantes, pois possuem os mesmos tópicos. Porém, cada um deles apresenta características próprias, conforme o instrumento a que ele se destina. A calibração de instrumentos de temperatura geralmente é feita em fornos ou banhos térmicos, mas para cada tipo de instrumento é envolvida uma técnica diferente. A forma usada pelos laboratoristas para calibrar termômetro é diferente da técnica usada para o termopar, que é diferente da usada em termostato. Nas calibrações dos instrumentos de pressão, também são usadas técnicas específicas, conforme o instrumento em questão. Além disso, você também vai aprender que uma etapa importante da calibração é sua preparação. O instrumento deve ser removido do seu local de operação e instalado no equipamento calibrador. Essa tarefa depen- de do uso de ferramentas apropriadas, você deve saber escolher o modelo e as dimensões mais adequadas para cada tipo de aplicação. Você também já aprendeu que algumas calibrações são realizadas dentro de empresas e outras em laboratórios especializados. Neste capítulo, vamos conhecer um pouco sobre as nor- mas aplicadas às calibrações e aquelas que regulamentam o funcionamento dos laboratórios acreditados. Diferentemente das calibrações comuns realizadas nas empresas, para um labo- ratório acreditado a norma exige um melhor tratamento na confiabilidade e no arquivamento dos resultados, bem como o rigor no controle da temperatura ambiente e no acesso das pes- soas nesses laboratórios. 4.1 PROCEDIMENTOS GERAIS DE CALIBRAÇÃO O procedimento de calibração é um documento que apresenta informações que permitem a qualquer operador executar corretamente a calibração de um instrumento, dentro de um padrão preestabelecido. Todos os procedimentos aplicados nas indústrias e nos laboratórios acreditados seguem uma formatação padrão apresentada pela norma NBR ISO/IEC 17025: 2005 Versão Corrigida 2: 2006, os quais devem conter itens como: objetivo, aplicação, documentos de referências consultados, terminologias empregadas, equipamentos e materiais necessários AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL38 à execução, métodos a serem seguidos e formas e locais de armazenamento para os registros dos dados apontados (LIRA, 2007). Embora sigam a mesma formatação, os procedimentos adotados na calibração de instrumentos relacionados à pressão, temperatura e pesagem apresentam particularidades a serem observadas. Portanto, antes de iniciar a execução de uma calibração, é recomendável a leitura integral do procedimento aplicado ao respectivo instrumento. FIQUE ALERTA Os termos aferição, calibração e ajuste eram empregados antes da publicação do Vocabu- lário Internacional de Metrologia. Após sua publicação, foram adotados somente os termos calibração e ajuste. 4.1.1 TIPOS DE PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO Existe uma grande diversidade de procedimentos, mas focaremos nosso estudo naqueles aplicados a instrumentos de três tipos de grandezas: temperatura, pressão e peso de objetos (balanças). Temperatura: os instrumentos relacionados à medição de temperatura são os indicadores (tipo termô- metro bimetálico9), os transmissores (tipo termopar e termorresistência) e as chaves de alarmes (termosta- tos). A calibração de indicadores tipo termômetros é realizada pela imersão de parte do elemento sensor do instrumento em forno ou banho térmico com temperaturas pré-ajustadas. A temperatura é uma gran- deza cuja variação ocorre em um espaço de tempo muito grande. Por isso, a avaliação de vários pontos da escala do instrumento é uma tarefa muito demorada. Assim, algumas empresas de calibração optam por usar mais do que um forno ou banho térmico, estando cada um deles ajustado em um valor diferente den- tro da faixa de medição do instrumento a ser calibrado, conforme ilustrado na Figura 15. Portanto, o tipo de metodologia adotada, o número de pontos a serem aferidos, bem como a fração do elemento sensor que deve ser imersa10 no fluido de aquecimento deve estar especificado no procedimento. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 50% 150° 100° 50° 100% 150° 100° 50° 150° 100° 50° 150% Figura 15 - Fornos de calibração de termopar Fonte: SENAI-RS 9 Dispositivo composto por dois metais que apresentam coeficiente de dilatação térmica diferentes. 10 Mergulhado; completamente abaixo da superfície livre de um líquido. 4 PROCEDIMENTOS APLICADOS À CALIBRAÇÃO 39 A calibração de transmissores de temperatura é feita por meio da simulação elétrica da grandeza de entrada do sensor. Normalmente, a calibração é realizada em cinco pontos (preferencialmente nos pontos: 0%, 25%, 50%, 75% e 100%), no sentido crescente e decrescente, em ciclos de medição (no mínimo dois). A simulação da temperatura deve ser feita com um calibrador padrão e as leituras da saída de corrente do transmissor deverão ser realizadas em um amperímetro padrão. Em algumas situações específicas (confor- me necessidade estabelecida pelo cliente) é possível variar a quantidade e os pontos a serem calibrados. Na calibração de termostato são empregados fornos ou banhos térmicos específicos para essas ativi- dades. O valor da temperatura do forno deve estar ajustado em um ponto próximo da atuação da chave de alarme. Na simulação, o elemento sensor do termostato é inserido dentro do forno. Após o tempo de estabilização, a temperatura do forno deve ser aumentada gradualmente até o ponto do alarme, cuja atu- ação pode ser monitorada com um multímetro na escala de resistência (Ω). A Figura 16, a seguir, apresenta a calibração de um termostato. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 50.00 QUIT MAN AL1 AL2 novus Black N1100QUIT MAN AL1 AL2 Figura 16 - Calibração de termostato Fonte: SENAI-RS Pressão: os instrumentos relacionados à medição de pressão são os indicadores (tipo manômetro e manovacuômetro), os transmissores (de vácuo, de pressão absoluta e diferencial) e as chaves de alarmes (pressostato). A metodologia aplicada nas calibrações desses instrumentos é muito semelhante àquelas aplicadas em temperatura. A quantidade de pontos a serem calibrados nos instrumentos de pressão é determinada em função de sua classe de exatidão, conforme o documento orientativo: DOQ-CGCRE-014 (instrumentos digitais de pressão) e DOQ-CGCRE-017 (instrumentos analógicos de pressão). Por exemplo, quando a classe de exatidão indicar calibrações em cinco pontos, geralmente são escolhidos os pontos: 0%, 25%, 50%, 75% e 100% da faixa do instrumento, com os valores injetados na ascendência11 e na des- cendência12, realizadas em pelo menos dois ciclos. Outro teste realizado em instrumentos de pressão é o de repetitividade, em que o instrumento é pressurizado, em cinco ciclos, com o valor equivalente a 50% da sua escala. Na calibração de pressostato, o procedimento deve definir se a atuação será na ascendência ou na descendência. Em função disso, a pressão da bomba deve ser aumentada ou diminuída, gradualmente, até o ponto do alarme, com o monitoramento da atuação com um multímetro na escala de resistência (Ω). A Figura 17 ilustra a calibração de um transmissor realizada com uma bomba de pressão e o sinal eletrônico de saída do instrumento sendo monitorado por um calibrador. 11 Ação de subir, em direção para cima; ascensão, superioridade. 12 Ação de descer, em direção para baixo, inferioridade. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL40 calibrador transmissor em calibração bomba de pressão Figura 17 - Calibrador de um transmissor com bomba de pressão Fonte: SENAI-RS Peso (balanças): os instrumentos relacionados à medição do peso de objetos são as balanças. Elas possuem capacidade de pesar desde apenas algumas gramas até várias toneladas. A metodologia para ca- libração consiste em acumular os pesos de valores padrão sobre o prato da balança e monitorar a indicação no mostrador analógico ou digital. Além disso, em algumas balanças, também é necessário efetuar o teste de excentricidade13, que consiste em colocar os pesos em diferentes pontos do prato e observar se existem variações em cada indicação de peso da balança. Para fins de auditoria de acreditação em laboratórios, o laboratorista deve realizar a cali- bração de um instrumento selecionado, seguindo rigorosamente o respectivo procedi- mento; caso contrário, o laboratório ficará com uma “NÃO CONFORMIDADE” no quesito: executar calibrações conforme procedimento. VOCÊ SABIA? 4.1.2 CARACTERÍSTICAS DOS PROCEDIMENTOS APLICADOS NA CALIBRAÇÃO Os procedimentos de calibração são documentos utilizados por diferentes profissionais. Cada laborató- rio cria seus próprios procedimentos, mas a formatação empregada deve permitir seu uso e proporcionar o entendimento de suas instruções por qualquer profissional em qualquer lugar. Por isso, suas informações devem ser escritas de forma clara, simples e objetiva, aplicando uma linguagem adequada, com o uso dos termos técnicos apropriados, sem gírias ou vícios de linguagem. Na elaboração de um procedimento, os tópicos abordados obedecem a um padrão estabelecido, conforme as informações relatadas no item 3.1 Folha de dados do instrumento (Data Sheet). Porém, cada procedimento traz informações específicas. Preparação dos equipamentos: em em algumas calibrações, é necessária uma preparação inicial dos instrumentos ou equipamentos que serão utilizados. O procedimento deve informar essa necessidade, bem como a forma correta para ser realizada. Por exemplo, na calibração de sistemas de pressão são em- 13 Afastamento da posição de um objeto em relação a um centro. 4 PROCEDIMENTOS APLICADOS À CALIBRAÇÃO 41 pregadas bombas de pressão tipo timoneiro, cuja operação deve seguir um passo a passo para pressuriza- ção e para despressurização. No início, o fluido está todo armazenado em um reservatório da bomba. Antes de iniciar a pressurização, o cilindro e as tubulações do sistema devem ser totalmente preenchidos com o fluido. Depois, após o encerramento da calibração, todo o fluido deve ser novamente recolhido ao reserva- tório. A Figura 18 mostra uma bomba usada na calibração de instrumentos de pressão tipo timoneiro, com a respectiva composição: válvula de bloqueio reservatório de óleo tubulações timão cilindro Figura 18 - Partes de uma bomba timoneiro usada em calibração de instrumento de pressão Fonte: SENAI-RS Procedimentos para encher o sistema com óleo: a) abrir totalmente a válvula de bloqueio; b) girar totalmente o timão no sentido anti-horário; c) fechar a válvula de bloqueio; d) girar lentamente o timão no sentido horário; e) repetir esses passos a, b, c, e d até que a pressão atinja o valor da pressão do teste. Procedimentos para recolher o óleo do sistema: a) girar totalmente o timão no sentido anti-horário; b) abrir totalmente a válvula de bloqueio; c) girar lentamente o timão no sentido horário; d) fechar a válvula de bloqueio; e) repetir esses passos a, b, c, e d até que o sistema fique despressurizado; f ) finalizar o procedimento com a haste do timão recolhida (dentro do cilindro). FIQUE ALERTA Os manômetros instalados em sistemas que operam com gás oxigênio, NÃO podem ser cali- brados usando óleo (exemplo: bomba timoneiro), pois o gás em contato com óleos e graxas, entra em combustão. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL42 Tempo de estabilização térmica: as calibrações que envolvem instrumentos e equipamentos eletrôni- cos devem informar se há a necessidade de um tempo de estabilização térmica. Alguns componentes do circuito eletrônico podem apresentar diferença no seu desempenho quando operam com baixas tempe- raturas. Nesses casos, o procedimento deve alertar o operador para energizar antecipadamente os equipa- mentos que precisam de um tempo de aquecimento antes de iniciar os passos de calibração. A Figura 19 ilustra uma situação em que o instrumentista está aguardando um tempo de estabilização da temperatura do transmissor para iniciar sua calibração. 0min=~ ºc =~15min ºc =~30min ºc Figura 19 - Tempo para estabilização térmica de um instrumento eletrônico na calibração Fonte: SENAI-RS Ambiente de calibração: nas calibrações de instrumentos padrão ou que controlam a qualidade dos produtos nas empresas, os procedimentos devem informar em qual temperatura e umidade do ar foram realizadas suas calibrações. Por isso, nas empresas que calibram seus próprios instrumentos (aqueles que pertencem ao sistema da qualidade), bem como nos laboratórios acreditados, existe uma preocupação muito grande com as condições físicas do ambiente destinado às calibrações. Assim, nas salas de calibra- ções, os valores de temperatura e umidade são controlados e existe um rigoroso controle na quantidade de pessoas que acessam esses ambientes (FIGURA 20). ºC ºC Figura 20 - Laboratório de calibração com temperatura e umidade controlada Fonte: SENAI-RS Nível de exigência do padrão: você aprendeu que a definição de calibração envolve a comparação de uma medida com um padrão. Sendo assim, o nível de exigência de uma calibração depende do grau de exigência do padrão adotado (assunto a ser abordado no capítulo 6). Por isso, todos os tipos de padrão aplicados na calibração devem ser especificados no procedimento. Para aqueles documentos elaborados com a função de atender diversos instrumentos, é importante mencionar os critérios de seleção para cada instrumento contemplado no procedimento. 4 PROCEDIMENTOS APLICADOS À CALIBRAÇÃO 43 Etiquetas de calibração: todo instrumento que passou por um processo de calibração recebe uma etiqueta com informações referentes à data da realização, o nome do responsável pela execução e a data da próxima calibração. Esse procedimento proporciona umarápida visualização e controle do status do instrumento. Algu- mas empresas utilizam etiquetas com cores variadas para diferenciar os instrumentos de controle do processo daqueles que pertencem ao sistema da qualidade. A Figura 21 ilustra um modelo de etiqueta fixada em instru- mentos após serem calibrados. A diferença de cor sinaliza que as etiquetas possuem significados específicos. CALIBRADO POR DATA PRÓX. CAL. EM EQUIPAMENTO N.° CALIBRADO POR DATA PRÓX. CAL. EM EQUIPAMENTO N.° Figura 21 - Etiquetas de calibração de instrumentos Fonte: SENAI-RS Arquivamento de resultados: a forma de avaliação dos resultados da calibração e o seu tipo de arma- zenamento são especificidades que precisam estar informadas no procedimento. O tipo de metodologia a ser empregada nos cálculos, a definição das incertezas (assunto a ser tratado no capítulo 8) e as tolerâncias aceitas para cada medição devem estar claramente mencionadas. Quanto ao arquivamento, geralmente, os resultados são anotados em planilhas eletrônicas, com um laudo14 final impresso e arquivado. Por isso, o pro- cedimento deve informar em qual planilha os resultados devem ser lançados, qual o caminho para encontrá- -la no diretório da rede e qual o destino correto para a versão impressa. O correto encaminhamento dessas informações padroniza seu destino final, além de permitir o rápido acesso aos resultados das calibrações an- teriores, facilitando as comparações e ações corretivas nas situações em que o instrumento apresentar algum tipo de restrição ao uso. Além disso, auditores podem solicitar as planilhas em eventuais auditorias e também proprietários podem querer os resultados de antes e depois das calibrações realizadas (FLUKE, 2009). 4.2 NORMAS DE CALIBRAÇÃO Os serviços de calibração feitos nos laboratórios acreditados ou dentro das empresas possuem grande impacto nas relações sociais e comerciais de um país. Por isso, essas atividades são regulamentadas por diversas normas e documentos orientadores. No seu estudo, você conhecerá algumas normas referentes aos instrumentos medidores de pressão e temperatura. ABNT NBR ISO/IEC 17025:2005 Versão Corrigida 2:2006: requisitos gerais para a competência de laboratórios de ensaio e calibração A norma ABNT NBR ISO/IEC 17025:2006 se destina a laboratórios de calibração e de ensaios. Visa ao de- senvolvimento e implementação dos seus sistemas da qualidade. Pode, também, ser usada por instituições de acreditação, certificação e por outros órgãos envolvidos na capacitação de laboratórios. 14 Texto que contém um parecer técnico, uma opinião especializada, sobre determinado assunto: laudo técnico. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL44 ABNT NBR 14105-1: 2013 Versão Corrigida: 2013: medidores de pressão parte 1: medidores analógicos de pressão com sensor de elemento elástico: requisitos de fabricação, classificação, ensaios e utilização A norma NBR 14105-1:2013, que faz parte da ABNT NBR 14105, estabelece os critérios para a fabricação, classificação, ensaios e utilização de manômetro, vacuômetro e manovacuômetro com sensor de elemento elástico para indicação de pressão ou vácuo, para uso industrial. ASME B40-100:2013: medidores de pressão e manômetro (pressure gauges and gauge attachments) A norma ASME B40-100:2013 é uma consolidação e revisão dos cinco padrões individuais: a) B 40.1: indicadores de pressão analógicos - medidores com elemento elástico; b) B 40.2: selos diafragma; c) B 40.5: retentores; d) B 40.6: válvulas limitadoras de pressão; e) B 40.7: medidores e indicadores digitais de pressão. Essas normas individuais fornecem terminologia, definições, dimensões, segurança, questões de cons- trução e de instalação, procedimentos de ensaio e recomendações gerais. O Quadro 1 estabelece os erros máximos admissíveis para os instrumentos medidores de pressão com indicadores analógicos, em função da classe de exatidão do instrumento, conforme as normas ASME B40.100:2013 e NBR 14105-1:2013. CLASSE DE EXATIDÃO ERRO MÁXIMO ADMISSÍVEL (%) EM RELAÇÃO À AMPLITUDE DA ESCALA EXPANDIDA P < 25% 25% < P < 75% P > 75% A4 0,1 A3 0,25 A2 0,5 A1 1 A 2 1 2 B 3 2 3 C 4 3 4 D 5 Quadro 1 - Erros máximos (%) admissíveis dos medidores de pressão com mostradores analógicos Fonte: ASME, 2013; ABNT, 2013 ABNT NBR 15970:2011: calibração de termômetro de líquido em vidro A norma ABNT NBR 15970:2011 especifica o método para calibração de termômetros de líquido em vidro, por comparação com padrões de temperatura. 4 PROCEDIMENTOS APLICADOS À CALIBRAÇÃO 45 ABNT NBR 14670:2001: calibração de indicador de temperatura para termopar A norma ABNT NBR 14670:2001 prescreve o método de calibração em indicador de temperatura usado para termopar, fazendo comparação com gerador de sinal. 4.2.1 DOCUMENTOS ORIENTADORES São documentos usados nos laboratórios de calibração acreditados na área de pressão e por avaliado- res e especialistas que atuam nos processos de acreditação desses laboratórios. A responsabilidade pela sua revisão é da Divisão de Credenciamento de Laboratórios/Coordenação Geral de Acreditação (DICLA/ CGCRE). Os documentos orientadores de interesse para esse estudo são: DOC-CGCRE-09, DOC-CGCRE-014 e DOC-CGCRE-017. DOC-CGCRE-09: documento que estabelece as diretrizes e orientações para a acreditação de laborató- rios que realizam calibração de sensores e de instrumentos usados para medição de temperatura (termô- metros, termopares e termorresistências) e umidade (higrômetros). DOC-CGCRE-014: documento que orienta a calibração de medidores digitais de pressão (manômetro, vacuômetro, manovacuômetro), cujos medidores fornecem uma indicação de pressão na forma digital e em unidade de pressão. DOC-CGCRE-017: documento que estabelece as diretrizes e orientações para efetuar a calibração de medidores analógicos de pressão (manômetro, vacuômetro, manovacuômetro). São medidores que utili- zam um elemento elástico, o qual é sensível mecanicamente a uma pressão e indicam esta grandeza em um mostrador por intermédio de um ponteiro sobre uma escala. O Quadro 2 estabelece o número de pontos mínimos a serem calibrados conforme a classe de exatidão do instrumento, bem como o número de ciclos ascendentes e descendentes realizados na calibração. INSTRUMENTO N.º MÍNIMO DE PONTOS CONDIÇÃO DE CALIBRAÇÃO Manômetro e vacuôme- tro analógicos Classes A4, A3 e A2 10 pontos de 10% em 10% do limite superior da faixa nominal 2 ciclos (no mínimo) Classes A1, A, B, C e D. 5 pontos, preferencialmente de 25% em 25% do limite supe- rior da faixa nominal 2 ciclos (no mínimo) Quadro 2 - Números de pontos e ciclos utilizados na calibração dos medidores mostradores analógicos de pressão conforme as suas classes de exatidão Fonte: Adaptado de INMETRO, 2007a; 2010 Para saber mais sobre as normas aplicadas aos laboratórios de calibração é recomendá- vel acessar a página do INMETRO em www.inmetro.gov.br VOCÊ SABIA? AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL46 4.3 FERRAMENTAS PARA CALIBRAÇÃO Para fazer a calibração, é necessário remover o instrumento do seu ponto de instalação e conectá-lo com o equipamento padrão de comparação. Nessas ações, são empregadas ferramentas para uso em tare- fas elétricas e mecânicas. Por isso, você estudará alguns tipos, características e aplicações das ferramentas utilizadas na calibração de instrumentos. 4.3.1 APLICAÇÕES DAS FERRAMENTAS NA CALIBRAÇÃO A calibração é um procedimento realizado com o instrumento fora do seu local de operação e, portanto, a primeira ação do instrumentista é a sua remoção. Para isso, são utilizados diferentes tipos de ferramentas na manipulação de parafusos, na desconexão dos tubos das tomadas de impulsos e no desligamento dos cabos elétricos. As ferramentas também são aplicadas na preparação da calibração, pois o instrumento deve ser montado no equipamento calibrador. Depois de finalizada a calibração, as mesmas ferramentas também são aplicadas na remoção do instrumento do equipamento de calibraçãoe na reinstalação do instrumento no seu local de operação. 4.3.2 TIPOS DE FERRAMENTAS APLICADAS NA CALIBRAÇÃO Os instrumentos são presos em suportes específicos, podendo estar fixados em pedestais, paredes e colunas, ou ainda em uma tubulação ou então no próprio equipamento. Em cada um desses casos, pode haver um elemento de fixação diferente. Essa diversidade impõe ao instrumentista possuir um conjunto de ferramentas que atendam à grande maioria das demandas. Porém, além da fixação mecânica, há tam- bém as conexões elétricas nos instrumentos eletrônicos. Esses instrumentos necessitam de ferramentas adequadas para trabalhos em sistemas elétricos, além de chaves especiais para desarticular os conduítes15 flexíveis de sustentação dos cabos de ligação. Chaves de apertar parafusos: na montagem dos instrumentos industriais é utilizada uma diversidade muito grande de parafusos e outros dispositivos de fixação. Por isso, o instrumentista deve saber avaliar suas formas, tamanhos e modelos e escolher a ferramenta mais adequada em cada situação. As ferramen- tas mais usadas para manusear parafusos são: chaves de fenda (reta ou cruzada) e chaves para parafuso com cabeça sextavada externa e interna (chave de boca, estrela, combinada e tipo Allen). Chave ajustável e de grifo: devido à grande variedade dimensional dos parafusos aplicados na fixação dos instrumentos, pode ocorrer a situação de faltar uma chave adequada, ou então, ser necessário em- pregar duas chaves iguais para remoção de um equipamento. Como o jogo de ferramentas possui apenas uma unidade de cada dimensão, é recomendável que o instrumentista carregue uma chave ajustável na sua bolsa de ferramentas. Outra chave muito útil na montagem e desmontagem de instrumentos é a chave de grifo. Ela é aplicada para apertar e afrouxar tubulações, ou também, para montar e desmontar conexões tipo união para conduítes flexíveis que suportam os cabos de ligação elétrica. A Figura 22 ilustra um mode- lo de chave grifo e um modelo de chave ajustável. 15 Tubo flexível, em metal ou plástico, usado para fazer com que os fios elétricos, cabos, passem por dentro da parede. 4 PROCEDIMENTOS APLICADOS À CALIBRAÇÃO 47 a) b) Figura 22 - a) modelo de chave grifo; b) modelo de chave ajustável Fonte: SENAI-RS Alicate universal e alicate bomba d’água: o alicate universal é uma ferramenta adequada para cortar e prender cabos elétricos de instrumentos eletrônicos. O alicate universal também pode ser útil na remo- ção e colocação de lacres de alguns instrumentos, cuja função é impedir ajustes indevidos após a calibra- ção. Outro alicate útil é o tipo bomba d’água, que tem a capacidade de exercer as mesmas atividades que a chave grifo. Embora não consiga imprimir o mesmo torque, proporciona mais agilidade para executar a mesma atividade. A Figura 23 ilustra respectivamente esses dois modelos de alicates. a) b) Figura 23 - a) alicate universal; b) alicate bomba d’água Fonte: SENAI-RS Saca-ponteiro: durante a calibração de um manômetro, pode haver a necessidade de ações correti- vas no seu mecanismo interno e, para isso, devem ser removidos a sua escala e o seu ponteiro indicador. Devido a sua fragilidade, o ponteiro de qualquer instrumento indicador deve ser removido cuidadosa- mente. Para tanto, a ferramenta mais apropriada é o saca-ponteiro, que realiza a extração do ponteiro sem danificá-lo. A Figura 24 mostra alguns modelos de dispositivos empregados para extrair ponteiros de instrumentos analógicos. Figura 24 - Dispositivos saca-ponteiros de instrumento analógico Fonte: SENAI-RS AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL48 4.3.3 CARACTERÍSTICAS DAS FERRAMENTAS USADAS NA CALIBRAÇÃO As ferramentas são utilizadas para facilitar a execução de uma atividade. Por isso, é importante que elas possuam dimensões compatíveis com os dispositivos e elementos de fixação a serem manipulados. Assim, o tamanho adequado, a anatomia apropriada e tipo de isolamento utilizado no cabo são características importantes que devem ser avaliadas no momento de escolher uma ferramenta. Além disso, para cumprir sua função com segurança, todas as ferramentas devem estar em bom estado de conservação e não apre- sentar sinais de desgastes excessivos. CASOS E RELATOS A importância de cumprir os procedimentos em uma calibração As empresas conseguem aumentar sua participação no mercado, melhorando a qualidade de seus produtos. Para tanto, implantam programas de melhoria contínua e certificam seus produtos, atendendo os padrões exigidos por normas ISO. Para os objetivos serem atingidos, vários procedimentos são criados e os colaboradores treinados. A calibração dos instrumentos é um item importante para obtenção de uma certificação deste nível e periodicamente são realizadas auditorias, internas e externas, para comprovar o cumprimento desses procedimentos. Em uma empresa alimentícia, durante uma auditoria interna (realizada por funcionários da própria empresa), foi constatado que uma das balanças utilizada pelo laboratório de controle de qualidade não possuía a etiqueta de calibração. O auditor, então, requisitou os certificados da balança para saber a data em que fora realizada sua última calibração. Nos documentos, ficou evidenciado que a calibração estava com o prazo de validade vencido e que o instrumentista responsável pela sua execução não havia cumprido um item importante do procedimento: colocar a etiqueta de confirmação da calibração. Felizmente, essa não conformidade foi detectada por um auditor interno. Caso essa falha tivesse sido detectada por uma auditoria externa, seria considerada uma não conformidade grave e a empresa correria o risco de perder a certificação. Com o fato, a gerência da manutenção ordenou a inspeção de todos os equipamentos que pertenciam ao sistema da qualidade, com o intuito de verificar a presença da etiqueta e a validade das calibrações. No mês seguinte, houve a auditoria externa, que não detectou nenhuma não conformidade, assim certificando mais uma vez a qualidade do processo produtivo da empresa, atendendo, dessa forma, a todos os requisitos da norma ISO. 4 PROCEDIMENTOS APLICADOS À CALIBRAÇÃO 49 RECAPITULANDO Neste capítulo, você estudou sobre os procedimentos aplicados na calibração de instrumentos de medição e controle de malhas de temperatura e pressão. Ficou sabendo que toda a calibração exige uma preparação que envolve a remoção do instrumento do campo, sua instalação no equipamento calibrador e que, em alguns casos, deve esperar a estabilização térmica. Aprendeu que os instrumentos que medem ou controlam a temperatura, como termômetro, termopar e termostato, são calibrados em fornos ou banho térmico. Também ficou sabendo que, pelo fato de a temperatura ser uma grandeza que demora muito para alterar seu valor, alguns laboratórios utilizam vários fornos, ajustados com diferentes valores de temperatura, para agilizar a calibração de termômetros e termopares. Para calibrar os termostatos, a temperatura do forno é ajustada próxima do ponto de atuação e, então, lentamente seu valor é alterado até atingir o ponto de atuação da chave do alarme. Os transmissores são calibrados com equipamentos eletrônicos em pontos de 0%, 25%, 50%, 75% e 100% da escala, cuja simulação deve ser realizada no mínimo em dois ciclos de valores crescentes e decrescentes. Sobre a calibração de pressão, você estudou que o equipamento utilizado é uma bomba tipo timoneiro e que há um procedimento para enchimento e outro para o recolhimento do fluido do sistema. Conheceu os documentos orientativos DOQ-CGCRE-014 e DOQ-CGCRE-017, que definem os números de pontos a serem calibrados em instrumentos digitais e analógicos, conforme a sua classe de exatidão. Nos casos em que são definidos cinco pontos para a calibração de manômetros e transmissores eletrônicos, são adotados os valores de pressão equivalentes a 0%, 25%, 50%, 75% e 100% da escala e, para os pressostatos, é necessário definir se a sua atuação ocorrerá naascendência ou na descendência do valor da pressão. Por fim, compreendeu que algumas calibrações devem ser realizadas por laboratórios acreditados, cujos procedimentos adotados devem estar em conformidade com a norma NBR ISO/IEC 17025: 2005 Versão Corrigida: 2006, devendo possuir ambientes climatizados e acesso controlado de pessoas. INSTRUMENTOS PARA MEDIÇÃO DE GRANDEZAS FÍSICAS APLICADAS À CALIBRAÇÃO 5 A calibração envolve a medição de diferentes grandezas físicas e, para isso, utiliza instru- mentos baseados em princípios mecânicos e elétricos. Você saberia responder quais instrumentos são mais apropriados para calibrar sistemas de pressão? E para calibrar instrumentos das malhas de temperatura? Quais as características que você deve avaliar ao selecionar o instrumento padrão quando realizar uma calibração? Neste capítulo, você estudará os conceitos necessários para responder esses questiona- mentos e, também, para definir o tipo de instrumento mais adequado para ser aplicado em uma determinada calibração. Você vai aprender sobre instrumentos analógicos e digitais, as vantagens e características na aplicação de cada tecnologia. Estudará os instrumentos, como o manômetro de coluna e o termômetro de vidro, que usam princípios mecânicos e requerem cuidados especiais no manuseio e na leitura de suas medições de pressão e temperatura. Você também aprenderá algumas características importantes dos instrumentos, as quais devem ser conhecidas pelo instrumentista no momento de usá-los em uma calibração. Aspec- tos como resolução, classe de exatidão, histerese, linearidade, sensibilidade e repetitividade são fundamentais para interpretar uma leitura e preencher o laudo final de uma calibração. Portanto, a partir de agora, você vai aprofundar seus conhecimentos sobre os instrumentos de medição aplicados na calibração de algumas grandezas físicas. Então, boa leitura. 5.1 APLICAÇÕES DE INSTRUMENTOS DE MEDIÇÃO NA CALIBRAÇÃO Você já estudou que, para efetuar a medição de uma grandeza física (pressão, temperatura, corrente elétrica), o instrumento de medida converte as variações de alguma propriedade em um valor numérico capaz de ser lido dentro de uma escala apropriada. Também aprendeu que, para as medidas manterem a sua confiabilidade, periodicamente o instrumento de medição deve ser calibrado por meio da comparação com outro instrumento de medição de melhor padrão metrológico. Portanto, os instrumentos de melhor qualidade metrológica têm importante aplicação na função de calibração, servindo como padrão ou referência para os instrumentos de medição de qualidade metrológica inferior. Por exemplo, em uma refinaria de petróleo, os manômetros lo- AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL52 calizados no campo aplicados no monitoramento do processo operam em condições adversas (vibrações, temperatura, umidade). Devido a sua aplicação, não possuem uma qualidade metrológica tão boa quanto aqueles usados como referência nos laboratórios de calibração. 5.2 TIPOS DE INSTRUMENTOS DE MEDIÇÃO APLICADOS NA CALIBRAÇÃO Os tipos de instrumentos de medição aplicados na calibração dependem do tipo de grandeza (pressão e temperatura), da tecnologia empregada (visor de vidro, com mostrador analógico ou com mostrador digital) e, também, da finalidade da calibração (calibração de instrumentos do processo ou de instrumentos padrões). Os instrumentos utilizados em laboratório acreditados apresentam padrão metrológico superior aos instrumentos utilizados pelas empresas na calibração dos instrumentos de processo. Em sistemas medidores de pressão, alguns manômetros analógicos não têm um desempenho satisfa- tório para medir pressões com valores muito baixos, sendo necessário usar um manômetro de coluna de líquido. Em sistemas que medem a temperatura, ocorre fato semelhante, os laboratoristas utilizam termô- metros de vidro como instrumento de referência. Manômetro analógico O manômetro analógico é o instrumento de medição mais aplicado como referência nas calibrações dos sistemas medidores de pressão, sendo utilizado em conjunto com a bomba timoneiro. Os manômetros analógicos usados como referência possuem aspectos construtivos bem diferentes quando comparados com aqueles usados como instrumento de processo. A caixa é construída com mate- rial e cor diferente, além de possuir acesso ao mecanismo interno pela parte traseira. A extremidade indi- cadora do ponteiro que desliza sobre a graduação é bem mais fina e no fundo da escala existe um espelho para eliminar o erro de paralaxe. A Figura 25 mostra um modelo de manômetro aplicado como referência nas calibrações de sistema de pressão. 0 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4 60 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4 6 A3 kgf/cm3 Figura 25 - Manômetro usado como referência em calibração de sistemas de pressão Fonte: SENAI-RS 5 INSTRUMENTOS PARA MEDIÇÃO DE GRANDEZAS FÍSICAS APLICADAS À CALIBRAÇÃO 53 Manômetro digital O manômetro digital é um instrumento de medição que permite a leitura rápida e precisa do valor da pressão por meio de mostrador numérico. Nesse modelo de instrumento, não existe a possibilidade de erro por efeito paralaxe e, além disso, em alguns modelos, há a vantagem de poder selecionar mais de uma escala para indicar o valor da pressão. Os manômetros digitais também apresentam facilidade da leitura do indicador em ambientes com pou- ca visibilidade, pois o indicador é construído com mostradores coloridos ou possuem uma iluminação de fundo que facilita essa tarefa. A Figura 26 mostra um manômetro digital que permite configuração da escala e possui luz de fundo para ambientes pouco iluminados. cro 1000cro 1000 Figura 26 - Manômetro digital usado como padrão de calibração Fonte: SENAI-RS Manômetro de coluna de líquido Os medidores de pressão diferencial, como manômetros e transmissores, operam com valores de pressão da ordem de milímetros de coluna d’água (mmH2O), o que é considerado muito pequeno. Por isso, alguns laboratórios utilizam um manômetro de coluna de líquido (tipo tubo U) como instrumento calibrador para esses medidores. Esse manômetro é preenchido com água até alcançar a marcação indicada com ZERO. Na pressurização, é utilizado o ar comprimido conectado em um dos tubos do manômetro, o qual des- loca verticalmente a água dentro das colunas de vidro. No lado onde o ar está conectado, a água desce, en- quanto, no outro lado, a água sobe. O valor da pressão é lido em uma escala graduada em milímetros (mm), correspondendo à soma dos valores das duas colunas. O posicionamento é um aspecto fundamental para não haver erros de leitura nesse tipo de instrumento. Por isso, durante as medições, o laboratorista deve observar constantemente se ele está posicionado corretamente na vertical, para evitar o erro de paralaxe. A Figura 27 ilustra um manômetro de coluna e a forma correta de efetuar a leitura da pressão. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL54 100 100 80 80 60 60 40 40 20 0 100 100 80 80 60 60 40 40 20 0 100 100 80 80 60 60 40 40 20 0 100 100 80 80 60 60 40 40 20 0 pressão 2 1 1 2 0 tubo transparência diferença de pressão Figura 27 - Manômetro de tubo U usado como referência em sistemas de baixa pressão Fonte: SENAI-RS FIQUE ALERTA Alguns laboratórios podem utilizar manômetros cujo tubo U é feito de vidro e as colunas líquidas preenchidas com mercúrio. Se quebrar o vidro durante uma calibração, o contato do mercúrio pode contaminar a pele do operador ou o meio ambiente se for descartado em qualquer lugar. Termômetro de vidro Os termômetros de vidro são instrumentos de medição baseados no fenômeno de dilatação aparente de um líquido dentro de um recipiente fechado. Devido a sua fragilidade e pela impossibilidade de transmitir sua indicação a distância, o uso mais co- mum desses termômetros é em laboratórios. Eles são utilizados como elemento de comparação para ou- tros tipos de medidores. A mediçãode temperatura é feita pela comparação entre a linha formada na superfície livre da coluna líquida com a escala graduada no vidro. Alguns dos líquidos usados são o mercúrio, o álcool e o tolueno16. A sensibilidade deste tipo de termô- metro depende do tamanho do reservatório e da uniformidade da seção do seu tubo capilar17. A Figura 28 mostra um termômetro de vidro que utiliza álcool colorido como líquido indicador da tem- peratura. 16 Substância química formada à base de carbono e hidrogênio (hidrocarboneto líquido, C7H8), empregado como solvente e na preparação de corantes e de medicamentos. 17 Tubo de pequeníssimo diâmetro, muito fino como a espessura de um cabelo, capilar. 5 INSTRUMENTOS PARA MEDIÇÃO DE GRANDEZAS FÍSICAS APLICADAS À CALIBRAÇÃO 55 1 0 1 0 00 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 1 0 1 0 00 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 escala graduada no vidro tubo capilar bulbo Figura 28 - Termômetro de vidro usado em laboratório Fonte: SENAI-RS Os vidros aquecidos não retornam às suas dimensões originais quando resfriados. Esse fenômeno é conhecido como “histerese térmica dos sólidos”. Uma forma de minimizar a histerese é aquecendo e resfriando o vidro inúmeras vezes. O bulbo de vidro de termô- metros padrão é preparado na fábrica para eliminar a histerese térmica. VOCÊ SABIA? Calibrador multifunção Os instrumentos que você estudou até agora são excelentes padrões de referência, com grande aplica- ção em laboratórios e oficinas especializadas em calibração. Porém, eles não possuem a praticidade neces- sária para calibrar os instrumentos de campo. Para essas situações, os instrumentistas aplicam equipamentos portáteis, capazes de medir e gerar dife- rentes tipos de sinais, conhecidos como calibradores multifunção. Esse equipamento permite a calibração de instrumentos de pressão, termopares, termorresistências e uma grande variedade de grandezas elé- tricas (tensão, corrente e frequência), proporcionando flexibilidade nos tipos de sinais proporcionados e confiabilidade das medições. A Figura 29 mostra um modelo de calibrador multifunção portátil equipado com uma bomba de pres- são para a calibração de instrumentos de pressão. Esses modelos de calibradores não possuem forno de aquecimento para instrumentos de temperatura. Contudo, todos permitem testar uma malha simulando os sinais de diversos termopares e termorresistências. Figura 29 - Calibrador multifunção para calibração de sistemas de pressão e temperatura Fonte: SENAI-RS AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL56 Muitos calibradores já saem de fábrica com certificação da Rede Brasileira de Calibração (RBC), com ele- vado padrão metrológico, habilitando esses equipamentos a calibrarem qualquer instrumento, dos mais básicos instalados no chão de fábrica no monitoramento e controle dos processos industriais até os que pertencem ao sistema da qualidade. 5.3 CARACTERÍSTICAS DOS INSTRUMENTOS DE MEDIÇÃO APLICADOS NA CALIBRAÇÃO Para utilizar um instrumento, é importante conhecer algumas características que afetam diretamente os resultados obtidos nos procedimentos de calibração. Ao ser questionado, você saberia responder as seguintes questões: qual a resolução do instrumento de referência? qual a influência da classe de exatidão em uma calibração? a histerese e a linearidade podem desaconselhar o uso de um instrumento? Além de conseguir responder essas questões, você conhecerá outras características importantes para avaliar uma calibração, como: sensibilidade, repetitividade e reprodutibilidade. 5.4 RESOLUÇÃO DO INSTRUMENTO A resolução de um instrumento é definida como a menor diferença entre as indicações de um dispo- sitivo mostrador que pode ser significativamente percebida. Para um instrumento analógico, a resolução corresponde à diferença entre duas marcações da escala. A Figura 30 mostra um manômetro analógico cuja diferença entre as marcações é de 0,2 bar. 2 0 10 8 64 bar EN 837 31SL CL 1.0 WIKA 2 0 10 8 64 bar EN 837 31SL CL 1.0 WIKA diferença entre duas marcações da escala Figura 30 - Resolução em instrumento analógico Fonte: SENAI-RS Para um instrumento com mostrador digital, a resolução é a variação na indicação quando o dígito me- nos significativo varia de uma unidade. A Figura 31 mostra um manômetro digital cuja menor variação, a qual pode ser observada, é de 0,1 bar. 5 INSTRUMENTOS PARA MEDIÇÃO DE GRANDEZAS FÍSICAS APLICADAS À CALIBRAÇÃO 57 ENTEROMEGA ZERO MENU ENTEROMEGA ZERO MENU dígito menos signi�cativo Figura 31 - Resolução em instrumento digital Fonte: SENAI-RS 5.5 CLASSE DE EXATIDÃO DO INSTRUMENTO Você saberia responder quantos pontos devem ser avaliados na calibração de um manômetro analógico? A definição desse número depende da classe de exatidão do instrumento. Conforme o Vocabulário Internacional de Metrologia (VIM), a classe de exatidão é a aptidão de um instrumento de medição para dar respostas próximas a um valor verdadeiro. Segundo a norma NBR 14105-1:2013, a classe de exatidão define quais instrumentos de medição atendem aos requisitos metrológicos estabelecidos para manter os erros de medição ou as incertezas de medição dentro de limites especificados. Na definição da classe de exatidão de instrumentos medidores analógicos de pressão, são avaliadas as seguintes caraterísticas: a) diâmetro nominal da janela; b) escala; c) resolução; d) número de resoluções compreendidas na escala. A Figura 32 mostra um manômetro analógico de classe de exatidão A2, no qual estão identificadas as características usadas para definir a classe de exatidão do instrumento. Para esse manômetro, a norma de- fine que, na calibração, devem ser avaliados 10 pontos da escala. 10 9 8 7 654 3 2 1 0 MANÔMETRO PADRÃO N° 1629 Classe: A2 kgf/cm2 Exatidão: 0.5% escala resolução classe de exatidão n.° de resolução (contar o número de marcas nas escala entre 0 e 10) diâmetro da janela Figura 32 - Características que definem a classe de exatidão de um manômetro analógico Fonte: SENAI-RS AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL58 5.5.1 HISTERESE A histerese é a diferença na indicação apresentada por um instrumento entre o valor ascendente e o valor descendente para um mesmo ponto da medição. A existência de histerese é um fator que compromete a qualidade e a confiabilidade das medidas de um instrumento. Para um instrumento analógico de pressão, a histerese é expressa como um valor percentual em relação à amplitude da escala de medição. Matematicamente, a histerese é determinada pela diferença máxima das indicações do instrumento em um dos ciclos (pressão ascendente e pressão descendente), dividida pela amplitude da medição. A seguir, veja o cálculo da histerese: h(%) = x100%Pd - Pa A Em que: h (%) = valor da histerese em percentual da escala de medição; Pd = valor da pressão no ciclo descendente Pa = valor da pressão no ciclo ascendente A = amplitude da escala de medição FIQUE ALERTA A histerese é um fenômeno bastante típico nos instrumentos mecânicos, tendo como fonte de erro, principalmente, folgas e deformações associadas ao atrito. 5.5.2 LINEARIDADE Quando realizamos uma calibração, somos orientados a anotar os valores em tabelas padronizadas. Se registrarmos os valores medidos da calibração em um gráfico, observaremos que, para cada variação na grandeza medida, teremos uma variação proporcional na indicação do instrumento. Teoricamente, deveria resultar em uma linha reta no gráfico. Porém, na prática, vemos que a indicação do instrumento apresenta variações em relação aos valores de referência. Esse comportamento está asso- ciado ao conceito de linearidade do instrumento e, quanto menor as discrepâncias18 encontradas entre as retas do gráfico, melhor será a linearidade do instrumento. Os bons instrumentos possuem uma excelente linearidade em suas medidas, enquanto os instrumen- tos com medidas poucos lineares são considerados ruins. A Figura 33 mostra um gráfico comparativo entre os valores dereferência e os valores indicados por um instrumento em uma calibração. Se o instrumento em questão tivesse uma boa linearidade, as duas linhas, laranja e azul, estariam sobrepostas. 18 Discordância; desigualdade quando comparado com outra coisa. Divergência, que possui diferença, não tem harmonia. 5 INSTRUMENTOS PARA MEDIÇÃO DE GRANDEZAS FÍSICAS APLICADAS À CALIBRAÇÃO 59 variação do valor de referência in di ca çã o do in st ru m en to valor indicado no instrumento valor de referência Figura 33 - Gráfico representativo da linearidade de um instrumento Fonte: SENAI-RS A linearidade também é expressa matematicamente. Conforme o VIM, a linearidade de um medidor de pressão é determinada pelo valor absoluto da razão percentual entre o resíduo máximo e a amplitude de medição. O resíduo para uma dada indicação é definido pela diferença absoluta entre o valor medido e o respectivo valor obtido pela curva de calibração. Com o avanço da tecnologia e melhora nos processos de fabricação, a linearidade apre- sentada pelos novos instrumentos é cada vez melhor, a ponto de ser imperceptível vi- sualizar a diferença entre os valores de referência e o indicado pelo instrumento. Porém, em instrumentos mais antigos ou com muito tempo de uso, a falta de linearidade pode desaconselhar sua aplicação no processo. VOCÊ SABIA? 5.5.3 SENSIBILIDADE A sensibilidade é a característica de um instrumento de medição que exprime a relação entre o valor da grandeza medida e o deslocamento da indicação. A sensibilidade é expressa em valores numéricos por meio do cálculo da variação da resposta de um instrumento de medição dividida pela correspondente variação de estímulo (INMETRO, 2012). Em termos práticos, a sensibilidade pode ser entendida como a resposta de um instrumento ao menor estímulo produzido pela variável medida. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL60 5.6 REPETITIVIDADE DE RESULTADOS A Figura 34 mostra as marcas dos disparos efetuados contra um alvo. Observe que as quatro marcas estão bem próximas uma das outras, demonstrando que a boa repetitividade na pontaria do atirador. Na calibração, os valores medidos também precisam estar bem próximos dos valores fornecidos pelo instru- mento padrão. Segundo o VIM, a repetitividade é o grau de concordância entre os resultados de medições sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as condições de medição. As condições de repetitividade incluem: a) mesmo procedimento de medição; b) mesmo observador; c) mesmo instrumento de medição; d) mesmas condições; e) mesmo local. A repetitividade também pode ser entendida como a aptidão de um instrumento de medição para fornecer indicações muito próximas, em repetidas aplicações do mesmo mensurando, sob as mesmas con- dições de medição. Figura 34 - Disparos efetuados com boa repetitividade sobre um alvo Fonte: SENAI-RS A repetitividade é obtida através da relação entre a diferença máxima das indicações do medidor em um mesmo ponto de medição e em uma mesma solicitação. Pode ser expressa em percentagem da ampli- tude da faixa de indicação expandida. 5.6.1 REPRODUTIBILIDADE DE RESULTADOS A reprodutibilidade dos resultados de um instrumento é a sua capacidade em repetir os resultados das medições de uma grandeza, realizadas em determinadas condições, com os resultados das medições efe- tuadas em condições diferentes. As diferenças que podem impactar na reprodutibilidade dos resultados de um instrumento podem es- tar associadas a aspectos como: o método e o princípio de medição, a habilidade do observador, a qualida- de do padrão de referência, as condições ambientais do local de utilização do instrumento. 5 INSTRUMENTOS PARA MEDIÇÃO DE GRANDEZAS FÍSICAS APLICADAS À CALIBRAÇÃO 61 Para saber mais sobre os conceitos metrológicos, relacionados às características dos instrumentos, é recomendável a leitura do Vocabulário Internacional de Metrologia (VIM), que consta na bibliografia na página do INMETRO em www.inmetro.gov.br SAIBA MAIS CASOS E RELATOS Vantagens da calibração de instrumento realizada no campo A calibração de instrumentos é uma tarefa quase que rotineira em empresas que operam com processo contínuo. O grande número de instrumentos instalados para monitorar e controlar a produção, em muitos casos, obriga o setor de manutenção a manter um profissional dedicado exclusivamente para realizar esse tipo de atividade. Em uma empresa petroquímica que produzia polietileno de baixa densidade (PEBD) havia uma malha de controle de pressão do reator que fazia parte do sistema da qualidade, pois a pressão é um dos parâmetros que influenciavam no valor da densidade do produto final. Antes de iniciar a campanha de produção de um novo produto, cujo valor da densidade necessitava de um controle rigoroso, foi solicitada a calibração dos instrumentos da malha de pressão do reator. Em ocasiões anteriores, o operador já relatara pequenas divergências de indicação entre os instrumentos da malha de pressão, a qual poderia interferir no controle desejado da densidade. Como o prazo para realizar a calibração era curto e a remoção dos instrumentos, demorada, o instrumentista optou por realizar a atividade no local. Na calibração, ele poderia usar uma bomba timoneiro com um manômetro padrão, mas preferiu o calibrador multifunção portátil, pela sua praticidade. Quando a calibração é realizada no local, as condições ambientais (temperatura e umidade) não são adequadas e devem ser mencionadas no relatório final. Porém, ao optar em realizar a calibração no campo, o instrumento pode ser acoplado ao calibrador sem desconectar os cabos elétricos da malha. Assim, quando o instrumentista pressurizou o instrumento no campo, foi possível calibrar todos os instrumentos da malha ao mesmo tempo, agilizando o processo e reduzindo o tempo de intervenção da manutenção. Essa atividade poderia ter durado um dia inteiro, caso os instrumentos fossem calibrados no laboratório. Entretanto, durou apenas duas horas devido à possibilidade de realizá-la no campo. Foi um ganho econômico significativo para a empresa, pois pode antecipar o início da produção. Os calibradores multifunção modernos conseguem aliar agilidade, praticidade e confiabilidade, pois possuem excelentes padrões metrológicos, além de facilitarem diversos trabalhos executados em uma calibração. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL62 RECAPITULANDO Neste capítulo, você estudou os instrumentos de medição aplicados na calibração de grandezas físicas. Ficou sabendo que os instrumentos analógicos utilizados como padrão nas medições de pressão apresentam aspectos construtivos diferentes dos instrumentos usados para medição no processo e, também, possuem um espelho no fundo da escala para eliminar erro de paralaxe. Sobre os instrumentos digitais, aprendeu que eles permitem a leitura mais rápida, podem ser configurados em diferentes escalas e possuem luz de fundo que facilita a leitura em ambientes com deficiência de iluminação. Outro instrumento medidor de pressão abordado no seu estudo foi o manômetro de coluna, aplicado para medir pequenos valores e cuja leitura é feita pela diferença que o líquido deslocado forma entre as duas colunas. Você também estudou que para a calibração de sistemas de temperatura são utilizados os termômetros de vidro como instrumentos de referência. Esses instrumentos funcionam baseados na dilatação de líquidos, sendo o mercúrio e o álcool colorido os mais usados. Devido a sua fragilidade, os termômetros de vidro são mais comuns nos laboratórios de calibração. Além dos tipos de instrumentos usados na medição de grandezas, você também estudou algumas das características que influenciam na escolha do instrumento mais adequado para ser aplicado em uma calibração. Aprendeu que existe uma classe de exatidão a qual define o percentual de erro admissível e o número de pontos a serem calibrados. Ficou sabendo que a resolução em instrumentos analógicos é a diferença entre duas marcasda escala e que no instrumento digital é a variação de uma unidade na indicação do dígito menos significativo. Outras características estudadas foram a histerese, a linearidade e a sensibilidade. A sensibilidade é a resposta dada pelo instrumento ao menor estímulo gerado pela variável medida e que o instrumento com histerese ou com pouca linearidade pode desaconselhar seu uso. 5 INSTRUMENTOS PARA MEDIÇÃO DE GRANDEZAS FÍSICAS APLICADAS À CALIBRAÇÃO 63 Anotações: PADRÕES E FAIXA DE TOLERÂNCIA 6 Neste capítulo, você estudará sobre padrões e outros tópicos dos instrumentos de medição que estão relacionados com a metrologia. E o que a metrologia tem a ver com a instrumentação? Tudo. A sobrevivência das empresas depende dos lucros gerados na comercialização dos seus produtos e sem metrologia não há comércio. As atividades comerciais realizadas tanto no merca- dinho da esquina quanto no comércio internacional estabelecem suas relações de troca, cotando preços com base em unidades de medidas, como o quilograma do feijão, o metro cúbico de gás natural e a tonelada de soja. Não se pode vender nada sem que se saiba exatamente o que signi- fica e como se relacionam a unidades de medida aplicadas aos produtos. Para estabelecer justiça nas relações comerciais, as unidades de medidas devem ser padro- nizadas e os respectivos instrumentos calibrados. Mas quais são os padrões adotados? Como eles são classificados? Onde esses padrões são guardados? E de quem é a responsabilidade pela guarda? São questões relevantes e de grande impacto para quem realiza as atividades de calibração de instrumentos e equipamentos de medição. Também, tão importante quanto conhecer os padrões, é saber os parâmetros básicos que auxiliam na escolha do instrumento mais apropriado para cada aplicação. O instrumentista deve usar aquele que possui a escala mais adequada, interpretar corretamente a faixa de tolerância do instrumento escolhido e sa- ber diferenciar exatidão e precisão. Portanto, para os profissionais que calibram e fiscalizam os equipamentos utilizados nas rela- ções comerciais, é fundamental o conhecimento dos diversos tipos de padrões e dos conceitos envolvidos nas medidas dos instrumentos, pois seu trabalho tem consequências importantes para na nossa economia. Boa leitura. 6.1 DEFINIÇÃO DE PADRÃO O comércio global aproxima consumidores e produtores de diferentes países e culturas. Porém, para que um país participe deste mercado, deve possuir um sistema de medições e en- saios reconhecido pela comunidade internacional. Também os exportadores devem produzir e comercializar sua produção seguindo padrões reconhecidos e adotados internacionalmente. Mas, afinal, o que é um padrão? Segundo o VIM, padrão é uma medida materializada, um ins- AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL66 trumento de medição, um material de referência ou um sistema de medição destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma grandeza para servir como referência. Como exemplo, um padrão pode ser (LOVISON; PACHECO, 2003): a) medida materializada: massa padrão de uma balança; b) instrumento de medição: indicador tipo manômetro; c) material de referência: uma solução tampão de pH. O Sistema Internacional (SI) estabelece um conjunto composto por sete unidades de medidas básicas, que são adotadas como padrão para todas as outras unidades de medidas derivadas. O Quadro 3 mostra as grandezas fundamentais com suas respectivas unidades básicas de medidas. GRANDEZAS FUNDAMENTAIS UNIDADES BÁSICAS SÍMBOLO Comprimento metro m Massa quilograma kg Tempo segundo s Quantidade de substância mol mol Intensidade de luz candela cd Intensidade de corrente elétrica ampère A Temperatura termodinâmica kelvin K Quadro 3 - Grandezas fundamentais do SI e suas unidades básicas Fonte: Adaptada de INMETRO, 2007b 6.2 TIPOS DE PADRÕES Ao realizar compras a granel19 no mercado, você já pensou quem calibra a balança usada na pesagem do seu produto? Será que a mesma quantidade, quando pesado na balança de outro estabelecimento indicaria o mesmo valor? Como é possível garantir a confiabilidade em balanças diferentes? Pois bem, para garantir medições corretas em diferentes equipamentos, recorremos ao uso de padrões. Porém, existem vários tipos de padrões metrológicos que podem ser definidos quanto a sua origem, a sua localização ou sua aplicação. Mas como garantir a confiabilidade de todos esses padrões? Com o objetivo de assegurar a uniformidade das medições e a rastreabilidade ao Sistema Internacional das Unidades (SI), foi criada a Agência Internacional de Pesos e Medidas (Bureau International des Poids et Mesures - BIPM). O BIPM surgiu a partir da Convenção do Metro, assinada em Paris em 20 de maio de 1875 por 17 Estados, dentre os quais o Brasil. O BIPM é o órgão internacional encarregado de estabelecer os padrões e especificar as escalas para as grandezas fundamentais, conservar os protótipos dos padrões adotados internacionalmente e efetuar a comparação entre os padrões internacionais e os nacionais. A Figura 35 mostra a estrutura da hierarquia20 dos padrões usados na metrologia. 19 Carga em grande quantidade que não é ensacada nem embalada. 20 Qualquer classificação que tenha como base as relações entre superiores e dependentes. Ordem que existe de forma a priori- zar categorias, escalas ou valores. 6 PADRÕES DE FAIXA DE TOLERÂNCIA 67 SI BIPM INMETRO laboratórios acreditados ambiente chão de fábrica unidade do SI padrões internacionais padrões nacionais padrões de referência padrões de trabalho Figura 35 - Hierarquia de padrões do sistema metrológico Fonte: Adaptado de INMETRO, [20--] Para estabelecer justiça nas relações comerciais, em uma sociedade complexa como a nossa, é mui- to importante uso dos padrões nas calibrações de todos os instrumentos de medição. Muitas vezes, nos deparamos com situações em que precisamos confiar nas medições realizadas. Por exemplo, na quantidade de produto pesada em uma balança comercial, na quantidade de combustível fornecida por uma bomba do posto e mesmo na indicação de uma seringa de injeção que usamos para aplicar a dose correta de um medicamento. 6.2.1 TIPO DE PADRÃO QUANTO A SUA ORIGEM Para cada grandeza medida, existe um padrão único e com a mais alta qualidade metrológica. Este é chamado de padrão primário e possui apenas um exemplar. A partir dele, são construídos outros padrões, denominados de secundários, que serão distribuídos conforme as solicitações. Padrão primário: conforme o VIM, o padrão primário é um padrão estabelecido com auxílio de um pro- cedimento de medição primário ou criado como um artefato, escolhido por convenção. O padrão primário é o padrão de máxima referência para calibração, rastreável ao Sistema Internacional de Unidades (SI), mantido pelo Bureau Internacional de Pesos e Medidas (BIPM) na França. Um exemplo de padrão primário é o protótipo internacional do quilograma, um artefato feito de platina-irídio, que é mantido no BIPM nas condições especificadas pela primeira Conferência Geral de Pesos e Medidas (CGPM), estabelecidas em 1889. A Figura 36 ilustra o padrão primário do quilograma, protegido por duas campânulas de vidro contra o acúmulo de outros materiais. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL68 39 mm 39 mm Figura 36 - Padrão primário do quilograma feito de platina e irídio Fonte: Adaptado de IPEM, 2014; NAUTILUS, [20--] Padrão secundário: segundo o VIM, o padrão secundário é um padrão estabelecido por meio de uma calibração com referência a um padrão primário de uma grandeza do mesmo tipo. É o padrão de máxima referência para calibração, rastreável ao Sistema Internacional de Unidades (SI), mantidos pelos institutos nacionais de metrologia (INM) de cada país. No Brasil, o órgão responsável pela guarda dos padrões é o Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia (INMETRO). 6.2.2 TIPO DE PADRÃO QUANTO A SUA LOCALIZAÇÃO Quando um padrão é utilizadopor todas as nações, ele é denominado de padrão internacional, e fica guardado sob a responsabilidade de um órgão internacional, no caso o BIPM. Porém, é inviável que todos os interessados se desloquem para acessar esses padrões. Por isso, cada país interessado deve possuir um exemplar para uso interno, que são conhecidos como padrões nacionais. Padrão internacional: o padrão internacional é aquele reconhecido por um acordo internacional para servir como base para estabelecer valores a outros padrões da grandeza a qual se refere. Os padrões in- ternacionais são mantidos em condições adequados para a utilização, no mais alto nível, pelo BIPM. Nem todos os padrões reconhecidos internacionalmente são objetos físicos. A demanda por mais precisão do referencial e a possibilidade de sua reprodução mais imediata, levaram os parâmetros da unidade básica a serem reproduzidos em laboratório e comparados a outros valores constantes no universo. O Quadro 4 mostra algumas grandezas cujos padrões não estão referenciados a objetos físicos. GRANDEZA UNIDADE SÍMBOLO DESCRIÇÃO Comprimento metro m O metro é o comprimento do trajeto percorrido pela luz no vácuo durante um intervalo de tempo de 1/299 792 458 de segundo. 17ª CGPM, 1983. Essa definição tem o efeito de fixar a velocidade da luz no vácuo em 299.792.458 metros por segundo exatamente, c0 = 299 792 458 m/s Tempo segundo s O segundo é a duração de 9 192 631 770 períodos da radiação correspondente à transição entre os dois níveis hiperfinos do estado fundamental do átomo de césio 133. 13ª CGPM, 1967/68 Temperatura termodinâmica kelvin K O kelvin, unidade de temperatura termodinâmica, é a fração 1/273,16 da temperatura termodinâmica do ponto triplo da água. 13ª CGPM, 1967/68 Quadro 4 - Exemplos de padrões internacionais de algumas grandezas fundamentais Fonte: Adaptado de BRASIL, 2013 6 PADRÕES DE FAIXA DE TOLERÂNCIA 69 Padrão nacional: o padrão nacional é um padrão reconhecido a fim de servir como base para esta- belecer os valores para outros padrões aplicados nas relações comerciais dentro de um país. O padrão de uso nacional deve estar referenciado ao correspondente padrão internacional. No Brasil, o Laboratório Na- cional de Metrologia (LNM) é o responsável pela guarda dos padrões nacionais e pela disseminação21 das unidades do SI para os padrões de referência dos laboratórios credenciados e de calibração. 6.2.3 TIPO DE PADRÃO QUANTO A SUA APLICAÇÃO Os padrões também podem ser classificados quanto a sua aplicação. Assim, os padrões utilizados por la- boratórios de calibração são denominados de padrão de referência e os padrões usados no chão de fábrica são chamados de padrão de trabalho. Padrão de referência O padrão de referência é um instrumento para medir ou reproduzir uma unidade de medida para servir como referência nas calibrações realizadas por laboratórios acreditados. É um tipo de padrão que está refe- renciado ao padrão nacional e, por isso, possui a mais alta qualidade metrológica disponível em um dado local ou em uma dada organização. A Figura 37 mostra uma bomba de peso morto, usada como padrão de referência na calibração de instrumentos de pressão. Figura 37 - Aspecto construtivo de uma bomba de peso morto Fonte: SENAI-RS Padrão de trabalho O padrão de trabalho é aquele utilizado rotineiramente para calibrar instrumentos de medição do chão de fábrica. Um padrão de trabalho é geralmente calibrado por comparação a um padrão de referência dos laboratórios acreditados. Quando um padrão de trabalho é utilizado rotineiramente para assegurar que as 21 Que se propaga ou se difunde; propagação ou difusão. 6 PADRÕES DE FAIXA DE TOLERÂNCIA 71 definidos como padrões de pressão. O peso dos pratos atuando sobre a área do êmbolo define a pressão de calibração do manômetro. Para cada valor de pressão desejado no manômetro, um tamanho ou quan- tidade de prato é colocado para gerar peso correspondente. válvula agulha peso êmbolo óleo volante reservatório de óleo manômetro pistão bomba de pressuri- zação Figura 39 - Funcionamento de uma bomba de peso morto usada como padrão de pressão Fonte: SENAI-RS O Laboratório de Pressão (Lapre) do INMETRO é o laboratório de referência responsável pela manuten- ção e guarda da unidade pressão (Pascal) do Sistema Internacional e de padrões metrológicos de pressão, como barômetros e balanças de pressão (LIRA, 2007). FIQUE ALERTA Antes de manusear esta bomba, é preciso ler completamente seu manual de instruções. Po- rém, seu procedimento de operação segue os mesmos passos descritos no item 4.1.2. Carac- terísticas dos procedimentos aplicados na calibração. 6.3.2 PADRÃO DE TEMPERATURA Para calibrar a temperatura termodinâmica de sistemas térmicos, são adotados, na prática, os pontos fixos da Escala Internacional de Temperatura de 1990 (EIT-90). Os pontos fixos adotados pela EIT-90 corres- pondem às transições de fases de substâncias puras, como o ponto triplo, o ponto de fusão, o ponto de solidificação e o estado de equilíbrio líquido-valor. Para temperaturas entre o ponto triplo do hidrogênio (13,8033 K) e o ponto de solidificação do ouro (961,78 °C), a temperatura é definida por meio de um termômetro de resistência de platina. O Laboratório de Pirometria do INMETRO (Lapir) é o responsável pela guarda e manutenção da grandeza de temperatura, na faixa definida pela EIT-90 (LIRA, 2007). AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL72 6.4 SELEÇÃO DE PADRÃO ADEQUADO A escolha do instrumento padrão nem sempre obedece a rígidos critérios e depende muito dos co- nhecimentos do operador. Por isso, para executar uma calibração, é importante que o operador iden- tifique algumas características importantes do instrumento, capazes de proporcionar critérios técnicos para selecionar o padrão mais adequado. Entre os aspectos a serem observados, estão: a escolha ade- quada da escala; a faixa de tolerância conforme exigência da qualidade metrológica; a classe de exatidão e a precisão do instrumento. 6.4.1 ESCOLHA DA ESCALA Quando precisamos apertar um parafuso, devemos escolher uma chave cujas dimensões estejam com- patíveis com o tamanho do parafuso. Pois bem, na calibração não é diferente. A escala do instrumento padrão deve estar compatível com os valores apresentados pelo instrumento a ser calibrado. Assim, a es- cala do instrumento padrão escolhido deve ser igual ou levemente superior à escala do instrumento a ser calibrado, porém jamais pode ser inferior. Se a escala do padrão escolhido for muito superior à do instrumento em calibração, podem ocorrer er- ros provocados pela diferença de resolução e, se a escala do padrão escolhido for inferior, não será possível calibrar toda a faixa do instrumento. 6.5 FAIXA DE TOLERÂNCIA Em uma linha de produção, nem todas as peças são absolutamente iguais. Podem ocorrer pequenas diferenças que, estando dentro dos limites preestabelecidos, são plenamente aceitáveis pelo controle de qualidade. Isso também acontece em uma calibração, pois nem todas as medidas são iguais. Pequenas diferenças de valores também podem ser toleradas, desde que respeite determinados limites. Essas peque- nas divergências aceitáveis, nas medições de instrumentos, são denominadas de tolerância, que, segundo o VIM, é definida como a variação máxima permitida para o instrumento, atribuída pelo usuário, de forma a não prejudicar o resultado do ensaio. A tolerância é determinada em função da variação percentual má- xima admissível no resultado final do ensaio do instrumento calibrado. 6.6 EXATIDÃO A exatidão de um instrumento de medição é a característica que exprime a diferença entre a medida indicada pelo instrumento e o valor fornecido por algum padrão de referência, isto é, está relacionada com o desvio do valor lido em relação ao valor do padrão. A exatidão de um instrumento de medida pode ser expressa por meio de um código alfanumérico, o qual define sua classe de exatidão. A Figura 40 mostra um manômetro analógico, deboa qualidade metrológica, cuja classe de exatidão A3 está estampada no mostrador de sua escala. 6 PADRÕES DE FAIXA DE TOLERÂNCIA 73 0 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4 6 Menor divisão: 0,02 kgf/cm20 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4 6 A3 classe de exatidão Figura 40 - Manômetro analógico que mostra sua classe de exatidão Fonte: SENAI-RS A classe de exatidão define o erro máximo admissível, o diâmetro nominal do mostrador da escala e o número de pontos que devem ser verificados na calibração de um instrumento. O Quadro 5 relaciona as classes de exatidão dos medidores analógicos com os erros máximos admissíveis (percentuais) e os res- pectivos diâmetros nominais da janela dos mostradores do instrumento, conforme a NBR 14105-1:2013. CLASSE DE EXATIDÃO ERRO MÁXIMO ADMISSÍVEL (%) EM RELAÇÃO À AMPLITUDE DA ESCALA EXPANDIDA DIÂMETRO DA JANELA P < 25% 25% < P < 75% P > 75% A4 0,1 ≥ 200 mm A3 0,25 ≥ 150 mm A2 0,5 ≥ 150 mm A1 1 ≥ 100 mm A 2 1 2 ≥ 63 mm B 3 2 3 ≥ 40 mm C 4 3 4 ≥ 40 mm D 5 Todos Quadro 5 - Relação das classes de exatidão de instrumentos analógicos Fonte: Adaptado de ABNT, 2013 6.7 PRECISÃO A precisão de um instrumento está relacionada com a repetitividade, isto é, com o grau de proximida- de entre as várias medições realizadas para o mesmo ponto. Portanto, a precisão de um instrumento de medição é um processo estatístico que define o afastamento entre as diversas medidas de uma grandeza dada, em relação à média aritmética dessas medidas. A Figura 41 mostra um gráfico de distribuição de vá- rias medidas realizadas por um instrumento num único ponto. Ao efetuar a média de todas as medidas, foi definido um valor médio (representado pela linha “Média”) no meio da curva. A precisão do instrumento é representada pela linha da curva (repetitividade). Quanto mais estreita for a curva do gráfico, melhor a precisão do instrumento. Já a exatidão é definida pelo afastamento da média em relação à linha que define o valor de referência (valor padrão). AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL74 exatidão valor de referência média valor repetitividade oc or rê nc ia Figura 41 - Relação entre exatidão e precisão Fonte: Adaptado de MUGGE, [20--] O instrumento mais preciso não é, necessariamente, o mais exato, embora isto ocorra, na maioria das vezes. A Figura 42 ilustra um alvo em duas situações. No lado esquerdo da figura os quatro tiros acertaram o centro do alvo, mas em pontos bem diferentes, demonstrando pouca precisão e boa exatidão. No lado direito da figura, os quatro tiros acertaram praticamente o mesmo ponto, mas longe do centro do alvo, demonstrando melhor precisão e pouca exatidão. exato, mas pouco preciso preciso, mas pouco exato Figura 42 - Comparação entre os conceitos de exatidão e precisão Fonte: Adaptado de MUGGE, [20--] CASOS E RELATOS Rastreabilidade de padrões As grandes montadoras automotivas exigem que as empresas parceiras (fornecedoras de autopeças e componentes) possuam certificações de qualidade em seus processos produtivos. Uma dessas empresas, que produzia peças de elastômeros, estava em processo de auditoria externa para avaliar seu processo de controle de qualidade. O auditor focou seu trabalho no laboratório, onde escolheu avaliar a balança de pesagem de pequenas quantidades de catalisadores, utilizados na fabricação de compostos de borracha. Como a balança indicava valores com resolução na quarta casa decimal (0,0001g), o auditor retirou sua aliança do dedo e colocou-a sobre o prato, a fim de verificar se o valor mostrado conferia com o valor que ele havia constatado em outra auditoria. 6 PADRÕES DE FAIXA DE TOLERÂNCIA 75 Desconfiado do resultado apresentado, ele solicitou o certificado da última calibração para confrontar as informações que constava na etiqueta da balança. Pelo certificado, o auditor ficou sabendo que a calibração da balança era realizada dentro da própria empresa e, então, solicitou os pesos utilizados com a respectiva comprovação da rastreabilidade dos padrões. Após confirmar que toda a documentação estava adequada, o auditor colocou alguns pesos na balança, que também apresentou valores corretos. Diante das evidências, não pode alegar nenhum tipo de “não conformidade” no laboratório de qualidade, recomendando a certificação do processo de controle de qualidade da empresa. O fato da calibração da balança ser executado conforme o procedimento foi fundamental nesta inspeção e, posteriormente, o pessoal do laboratório ficou sabendo que o erro estava na aliança do auditor, provavelmente ocasionado por pequena perda de material. RECAPITULANDO Neste capítulo, você estudou sobre os padrões utilizados nas calibrações dos instrumentos e equipamento aplicados nas medições das grandezas físicas. Aprendeu que o padrão é uma medida materializada e que deve servir como referência para uma grandeza. Os padrões podem ser classificados quanto a sua origem (em primários ou secundários), quanto a sua localização (em nacional ou internacional) e quanto a sua aplicação (de referência ou de trabalho). Sobre os padrões primários, aprendeu que eles são a máxima referência para a calibração de uma grandeza e que todos os outros padrões, denominados de secundários, são calibrados com referência a estes padrões primários. Quanto aos padrões internacionais, ficou sabendo que essa é uma terminologia usada para identificar os padrões que são mantidos pelo BIPM, e que alguns deles, como o metro e o segundo, não são objetos físicos. Porém, o acesso aos padrões do BIPM, por todos aqueles que precisam usá-los em suas calibrações, é uma tarefa complicada. Por isso, foram criados os padrões nacionais, cuja rastreabilidade permite referenciar e informar seus valores relativos aos padrões internacionais. No Brasil, os padrões nacionais são guardados pelo INMETRO. Aprendeu que os padrões de referências são usados nas calibrações realizadas por laboratórios acreditados, e que os padrões de trabalho são aqueles aplicados para calibrar os instrumentos de controle do processo. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL76 Neste capítulo, você também estudou sobre os parâmetros que determinam a escolha do padrão adequado para uma calibração. A escala utilizada pelo instrumento deve ser igual ou levemente superior aos valores medidos pelo instrumento calibrado. Vimos que tolerância pode ser conceituada como sendo pequenas divergências aceitáveis entre o valor padrão e o valor indicado pelo instrumento. Também vimos que exatidão e precisão não são iguais. Enquanto a exatidão está relacionada com o desvio do valor lido em relação ao valor do padrão, a precisão é um processo estatístico que define o afastamento entre as diversas medidas de uma grandeza. 6 PADRÕES DE FAIXA DE TOLERÂNCIA 77 Anotações: CALIBRAÇÃO DE INSTRUMENTOS DE SISTEMAS DE MEDIÇÃO 7 Você sabe como é administrada a rotina do setor de calibração de uma empresa? Ou, então, como é organizado o controle de calibração em um laboratório acreditado? Pois bem, neste capítulo, você estudará quais aspectos influenciam no gerenciamento e na execução da cali- bração de instrumentos de medição. Aprenderá que os laboratórios gerenciam e organizam as atividades de calibração, agrupando as tarefas desenvolvidas nesses processos em organiza- ção, operação e avaliação. A organização e a avaliação são basicamente ações administrativas e estão relacionadas com o planejamento e o controle das execuções, enquanto a operação envolve as atividades práticas das calibrações. A realização das operações práticas compreende a preparação do ambiente, a reunião dos aparatos necessários, a execução de diferentes tipos de ajustes e regulagens. Também fazem parte das atividades operacionais a informação dos resultados, cujos destinos podem ser as simples planilhas eletrônicas ou documentos bem elaborados, como os certificados de calibra- ção. As planilhas facilitam as análises dos resultados, enquanto o certificado informa o clientesobre todas as informações a respeito da calibração executada no seu instrumento. Por fim, você receberá orientações sobre os procedimentos seguros a serem adotados e como eles influenciam no desempenho e na segurança das calibrações. Aprenderá que as nor- mas que regulamentam outras atividades da instrumentação também se aplicam à calibração e devem ser seguidas pelo instrumentista, bem como o uso dos Equipamentos de Proteção Individual (EPIs) recomendados. 7.1 VERIFICAÇÃO DOS PROCESSOS DE CALIBRAÇÃO Os processos de calibração envolvem a realização de várias atividades. Essas atividades po- dem ser divididas em três categorias: tarefas de organização, tarefas de operação e tarefas de ajustes (FLUKE, 2009). As tarefas de organização envolvem o planejamento e o controle das execuções das calibra- ções, estabelecendo os protocolos, os procedimentos e os documentos necessários para que elas ocorram conforme normas e orientações específicas. As tarefas de operação envolvem as partes práticas das calibrações, compondo as rotinas diárias, principalmente nos laboratórios acredita- dos. As tarefas de ajustes estabelecem revisões periódicas nas cargas de trabalho, com intuito de revisar procedimentos e avaliar a frequência de realização das calibrações dos instrumentos. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL80 O Quadro 6 relaciona cada uma dessas categorias e as principais atividades desenvolvidas. O RG A N IZ A Ç Ã O Identificar os instrumentos que devem ser calibrados Determinar os intervalos de calibração Organizar os documentos de registros das calibrações Especificar o nível de qualidade metrológica aceitável Estabelecer procedimentos utilizados na calibração de várias grandezas Definir locais de calibração dos instrumentos (campo ou laboratório) Determinar níveis de habilidade requeridos para os operadores Determinar os equipamentos e os suportes necessários RO TI N A S D IÁ RI A S Remoção dos instrumentos e preparação da calibração Localizar o procedimento de calibração adequado Executar a calibração (no campo ou no laboratório) Inspecionar e reparar equipamentos de testes Realizar os ajustes nos instrumentos quando necessários Cuidar e preservar os instrumentos padrões de medidas Emitir relatórios, preencher certificados, colocar etiquetas e atender auditores Reinstalar instrumentos no local de operação (campo) A JU ST ES N A C A RG A D E TR A B A LH O Mapear e descartar os dispositivos que apresentam limitações de uso Avaliar e otimizar os intervalos de calibração Revisar e atualizar os procedimentos utilizados nas calibrações Manter atualizadas as informações contidas nos documentos dos instrumentos Quadro 6 - Atividades relacionadas ao processo de calibração Fonte: Adaptado de FLUKE, 2009 No Brasil, existe uma rede nacional que coordena o sistema metrológico, conhecida como Rede Brasileira de Calibração (RBC), constituída por laboratórios acreditados (cre- denciados) pelo INMETRO. VOCÊ SABIA? 7.2 MÉTODOS DE CALIBRAÇÃO A calibração permite identificar os desvios entre os valores indicados por um instrumento e os valores convencionalmente verdadeiros (padrões). Basicamente existem dois métodos de calibração: a calibração direta e a indireta. Calibração direta É denominado de calibração direta o procedimento em que a grandeza padrão é aplicada diretamente no instrumento ou no sistema de medição em calibração. Na calibração direta, as medidas efetuadas pelo instrumento em calibração são comparadas com os valores padrão. Um exemplo é a calibração de balança com conjunto de massas padrão. 7 CALIBRAÇÃO DE INSTRUMENTOS DE SISTEMAS DE MEDIÇÃO 81 A Figura 43 mostra uma balança em processo de calibração, em que as massas padrões são depositadas sobre o prato e o operador confere a indicação do peso no mostrador digital. ON/OFFON/OFF Figura 43 - Calibração direta usando massa padrão em uma balança Fonte: SENAI-RS Calibração indireta Na calibração indireta, a grandeza que se deseja medir é fornecida por um meio externo (gerador da grandeza), que deve atuar simultaneamente no instrumento em calibração e no sistema adotado como padrão (considerado como valor verdadeiro). Os resultados apresentados por ambos são comparados e, dessa forma, os erros podem ser determinados e as correções efetuadas. A Figura 44 ilustra como deve ser efetuada uma calibração indireta. gerador da grandeza sistema de medição padrão sistema de medição em calibração medida adotada como verdadeira medida indicada pelo instrumentocomparação Figura 44 - Esquematização de como é realizada uma calibração indireta Fonte: SENAI-RS Um exemplo característico da calibração indireta é o velocímetro de veículo, o qual é impossível de ca- librar pelo método direto, pois não existe um padrão “materializado” de velocidade. Por isso, na calibração do velocímetro, é simulado o movimento do automóvel e a indicação da sua velocidade é comparada com a de um tacômetro padrão. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL82 7.3 OPERAÇÕES DE CALIBRAÇÃO As operações de calibração são executadas a partir da comparação da medida de uma grandeza com um padrão. Porém, tanto os instrumentos quanto os padrões escolhidos nem sempre estão nas condições corretas para essa tarefa. Por isso, alguns procedimentos são importantes, como a preparação e instalação dos instrumentos e dos padrões utilizados, bem como os tipos de procedimentos adotados para o ajuste e regulagem dos instrumentos, quando necessários. 7.3.1 PREPARAÇÃO DOS INSTRUMENTOS A preparação dos instrumentos consiste em montar todo o aparato22 necessário para que a calibração possa ser realizada conforme as orientações descritas no respectivo procedimento. Os instrumentos usados no monitoramento e controle do processo (instrumentos do chão de fábri- ca), em muitos casos, são instalados utilizando conectores diferentes daqueles usados nos equipamentos calibradores e, portanto, é preciso a substituição ou adaptação de suas conexões. Também, vários instru- mentos de campo necessitam de uma boa limpeza, para remover impurezas e contaminantes, antes de serem calibrados. A preparação também se aplica aos padrões utilizados. Nos laboratórios especializados em calibração, os padrões quase sempre são montados de forma permanente nos equipamentos calibra- dores. Porém, dentro das empresas, a situação pode ser bem diferente e para cada calibração efetuada é necessário realizar uma montagem específica. Outros aspectos importantes na preparação da calibração são: buscar o procedimento específico do instrumento a ser calibrado, conferir o certificado de calibração do padrão utilizado (avaliar prazo de vali- dade e a existência de algum tipo de restrição ou recomendação) e disponibilizar uma planilha para anotar os resultados obtidos na calibração. A Figura 45 mostra um ambiente preparado para realizar uma calibração, com destaque para a organi- zação, a limpeza e o uso do procedimento específico. Figura 45 - Ambiente preparado para calibração Fonte: SENAI-RS 22 Reunião dos mecanismos, instrumentos e demais itens, necessários à realização de uma calibração. 7 CALIBRAÇÃO DE INSTRUMENTOS DE SISTEMAS DE MEDIÇÃO 83 7.3.2 AJUSTE Em uma calibração, pode ocorrer de um ou mais pontos avaliados apresentarem alguma diferença sig- nificativa entre a medida do instrumento e o valor apresentado pelo padrão. Nesses casos, pode ser neces- sária a realização de pequenos ajustes. Essa é uma operação destinada a fazer com que um instrumento de medição tenha desempenho compatível com o seu uso. O ajuste é uma pequena intervenção no instru- mento que pode ser automático ou manual. Um ajuste realizado com certa frequência é o do ponto zero do instrumento, identificado pelos instru- mentistas com o termo zeragem. Em alguns manômetros de mostrador analógico, o ponteiro apresenta um parafuso de fenda reta localizado sobre o ponteiro. Esse parafuso permite que se faça o ajuste do zero girando o parafuso para um ladoou para o outro, conforme a indicação esteja acima ou abaixo do valor referenciado pelo padrão. Para acessar o parafuso, é preciso remover o vidro frontal do manômetro e, du- rante o processo de ajuste do zero, é necessário segurar o ponteiro com uma das mãos ao mesmo tempo em que estiver girando o parafuso com a chave de fenda. A Figura 46 mostra um manômetro analógico que possui o parafuso de ajuste de zero no ponteiro. 3000 2000 4000 1000 5000 psi 6000 3000 2000 4000 1000 5000 psi 6000 parafuso de fenda reta para ajuste do zero Figura 46 - Ajuste de zero em manômetro analógico Fonte: SENAI-RS Entretanto, muitos manômetros não dispõem do parafuso que permite ajuste do zero. Nesses ins- trumentos, quando a indicação estiver diferente do valor mostrado pelo padrão, é necessária a remo- ção do ponteiro e a sua reinstalação na indicação correta. Os ponteiros dos manômetros são apenas encaixados, de forma bem justa, sobre o eixo do instrumento. Para removê-lo, deve ser empregada uma ferramenta adequada. A Figura 47 mostra um modelo de manômetro analógico sem o parafuso de ajuste de zero e a ferramen- ta adequada para remover seu ponteiro. Inicialmente, é preciso retirar o vidro frontal do manômetro. Para remover o ponteiro, deve-se posicionar a base reta da ferramenta sobre a escala do instrumento, de forma a encaixar o eixo de ponteiro no meio da fenda da ferramenta. Girar lentamente o parafuso até que a ponta comprima o eixo e solte o ponteiro. Na recolocação, o ponteiro deve ser posicionado exatamente sobre o valor de zero e dar uma leve pancada (com o lado traseiro do cabo de uma chave de fenda) sobre a parte central do ponteiro, a fim de prendê-lo novamente ao eixo do manômetro. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL84 0 150 200 250 100 50 bar EN 837 CL 1.6 local de encaixe da ferramenta para extrair o ponteiro fenda para encaixe do ponteiro do manômetro ponta que pressio- na o ponteiro do manômetro Figura 47 - Manômetro sem parafuso de ajuste e ferramenta saca ponteiro de manômetro Fonte: SENAI-RS No Brasil, existe uma rede nacional que coordena o sistema metrológico, conhecida como Rede Brasileira de Calibração (RBC), constituída por laboratórios acreditados (cre- denciados) pelo INMETRO. VOCÊ SABIA? 7.3.3 REGULAGEM Segundo o Vocabulário Internacional de Metrologia (VIM), a regulagem é um conjunto de operações efetuadas em um sistema de medição, de modo que ele forneça indicações correspondentes a determina- dos valores de uma grandeza a ser medida. Entre os diferentes tipos de ajustes de um sistema de medição, podem ser incluídos: a regulagem de zero, a regulagem de defasagem (às vezes chamada offset) e a regulagem de amplitude (também chamada de linearidade). A regulagem é um tipo de intervenção mais complexa no desempenho do instrumento e o instrumento de medição necessariamente deverá ser recalibrado sempre que ela for efetuada. A Figura 48 mostra ponto de regulagem da linearidade no mecanismo interno de um manômetro analógico. ponteiro articulação ajustável entrada pressão Figura 48 - Tipo de regulagem em manômetro analógico Fonte: SENAI-RS 7 CALIBRAÇÃO DE INSTRUMENTOS DE SISTEMAS DE MEDIÇÃO 85 FIQUE ALERTA As alterações realizadas nas regulagens internas de um manômetro são complexas e, quan- do executadas por técnicos despreparados, podem inviabilizar definitivamente o uso do instrumento. 7.4 DESTINO DOS RESULTADOS DE UMA CALIBRAÇÃO Os resultados de uma calibração descrevem as informações que, quando confrontadas com os crité- rios de aceitação, permitem afirmar se o instrumento satisfaz ou não as condições previamente fixadas, possibilitando aprovar ou rejeitar seu uso na medição requerida. Essas informações são extremamente importantes, pois, em determinadas situações, podem ser solicitadas: por uma gerência da empresa, que faz o acompanhamento do controle de qualidade do produto; por um cliente preocupado, se o seu produ- to está atendendo as exigências do mercado; ou até mesmo por um advogado, para usar como prova de absolvição ou condenação em um julgamento. Portanto, o destino dado aos resultados de uma calibração são assuntos relevantes para as empresas e laboratório acreditados. Os resultados podem ser apresentados na forma de laudos, tabelas, planilhas eletrônicas, gráficos ou certificados. 7.4.1 PLANILHAS ELETRÔNICAS DE CALIBRAÇÃO A planilha eletrônica é uma das formas disponíveis de armazenar os resultados de uma calibração. Esse recurso é disponibilizado em softwares dedicados, possuindo controle de acessos por senhas, e somente deve ser preenchido por pessoas treinadas e habilitadas. O uso de planilhas eletrônicas facilita a tarefa de análise dos resultados, pois em sua formatação, geralmente, estão embutidos os cálculos de erros e as to- lerâncias permissíveis, cujas informações definem a aprovação ou não do instrumento. A Figura 49 mostra um modelo de planilha eletrônica usada para armazenar os resultados da calibração de instrumentos de trabalho. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL86 REGISTRO DE CALIBRAÇÃO DE MALHAS/INSTRUMENTOS INSTRUMENTAÇÃO / AUTOMAÇÃO SENAI1 INCERTEZ A TOTAL DA MEDIÇ ÃO (I m) 2 4 5 6 7 8 9 10 12 13 14 16 17 18 20 21 22 23 24 25 28 29 31 32 33 34 35 37 38 39 D A D O S D A M A L H A / I N S T R U M E N TO TAG: TAG: MP-010 Faixa de entrada do instrumento: Faixa de referência do instrumentos: 0-40 kgf/cm2 Faixa de entrada da malha: Faixa de referência da malha: Elemento primário unidade Unidade Ordem de serviço Plano: NR-13 Data da calibração: Data próxima calibração: Tolerência admitida: instrumento Processo Incerteza P A D R Õ E S U T I L I Z A D O S kgf/cm3 kgf/cm3 kgf/cm3 incertezas padrões Ip=(p12 p22 + p32) Ip = C A L I B R A Ç Ã O I N I C I A L Valor de referência (Vr) CALIBRAÇÃO DO INSTRUMENTO CALIBRAÇÃO DA MALHA Ascendente 1 Ascendente 2 Ascendente 3 Descendente1 Descendente2 Descendente3 Valor médio (Vm) Desvio padrão (s) Incerteza aleatória (la) Incerteza aleatória (la): Malha(m) Desvio damedição(Dm): Malha(m) Instrument(i a=(m2 + i2) 1/i Instriment(i Dm=(m2+i2) Incerteza total dos padrões (lp): Incer teza total da medição: Im = la + Te + Dm = Tolerância do elemento primário (T 0,000 + kgf/cm2 ADEQUAÇ ÃO AO USO Quando a incerteza total da medição ( ) é menor que a tolerância admitida ( ) a malha/instrumento dei ( ) APR OVADO se nã o ( ) REPR OVADO 10/03/2011 27 Figura 49 - Modelo de planilha usada para armazenar resultados de calibração Fonte: SENAI-RS 7.4.2 CERTIFICADOS DE CALIBRAÇÃO Os resultados de uma calibração devem ser apresentados em um documento que possibilite ao cliente interpretar todas as informações necessárias. Esse documento é denominado de certificado de calibração, o qual deve relatar as informações de forma clara e objetiva. Os certificados emitidos por todos os labora- tórios acreditados obedecem a um modelo padronizado e apresentam informações como: a) identificação do laboratório acreditado, o título e o número do certificado; b) numeração das páginas no formato página de página; c) identificação do cliente (nome e endereço) e do instrumento calibrado; d) descrição do procedimento, do método aplicado, da norma utilizada e as evidências da rastreabilidade; e) valores numéricos da calibração, com as respectivas unidades, e as incertezas associadas a cada medição; f ) data da calibração, da emissão do certificado, das condições ambientais durante a calibração e o nome do res- ponsável pela calibração. 7 CALIBRAÇÃO DE INSTRUMENTOS DE SISTEMAS DE MEDIÇÃO 87 O certificado de calibração permite comparar os erros encontrados com os erros máximos tolerados previamente definidos e, também, orienta um parecer aprovando ou não a utilização do instrumento nas condições atuais. Quando houver a rejeição do instrumento, esse deve ser encaminhado para a manutenção ou substitu- ído por um novo.A empresa não deve utilizar um instrumento que não atenda às condições de trabalho, pois isso acarretará custos adicionais, retrabalho e, possivelmente, descrédito perante o consumidor. A Figura 50 e Figura 51 mostram fragmentos de um certificado de calibração emitido por um laborató- rio acreditado, onde podem ser observadas algumas das informações relatadas. LABELO/BSCRS Universidade BSCRS Rio Grande do Sul Laboratórios Especializados em Eletroeletrônica Calibração e Ensaios LABORATÓRIO DE METROLOGIA Rede Brasileira de Calibração CAL 0001 CalibraçãoNBR ISO/MEC 17025 Laboratório de Calibração Acreditado pela CGCRE/INMETRO de acordo com a ABNT NBR ISO/IEC Período da calibração: 04/10/2015 a 05/10/2015 Data da emissão do certi�cado: 06/10/2015 Cliente: VCON S.A BR 255 - Rodovia Porto alegre - km 500 Via de contorno, 250 - Viamão - RS Características da Unidade de Medição sob Teste ( UST): Nome: Termômetro Líquido em Vidro Fabricante: Incoterm Modelo: Im Parcial (-10 °C a 50 °C) Profundidade de impresão: 80 mm Escala: -10,7 °C a 52,7 °C Divisão: 0,1 °C Protocolo: 63122 N.° de Série: 76395 TAG: W-536 Líquido Termométrico: Mercúrio Escala: Interna Certi�cado de Calibração N.° T1156/2015 Universidade Figura 50 - Modelo de certificado de calibração Fonte: SENAI-RS AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL88 BSCRS Laboratório de Calibração Acreditado pela CGCRE/INMETRO de acordo com a ABNT NBR ISO/IEC Período da calibração: 04/10/2015 a 05/10/2015 Data da emissão do certi�cado: 06/10/2015 Certi�cado de Calibração N.° T1156/2015 Te r m ô m e t r o L í q u i d o e m V i d r o - I n c o t e r m - I m Pa r c i a l ( - 1 0 ° C a 5 0 ° C ) - 7 6 3 9 5 - W - 5 3 6 Resultado(s) da Calibração: Temperatura VR OTM(°C) MMC OSM(°C) + IM (°C) K Y8/2 - 50,00 0,05 25,00 15,00 18,00 80,00 45,00 - 09,00 0,01 12,00 60,00 75,00 10,00 52,00 0,02 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 3505 3709 3305 3110 3404 2200 3809 Figura 51 - Tipos de informações de um certificado de calibração Fonte: SENAI-RS 7.5 INFORMAÇÕES DE CALIBRAÇÃO NO MANUAL DO FABRICANTE Para realizar a calibração de instrumentos, é sempre recomendável fazer consultas aos documentos específicos. Na maioria dos casos, o documento mais consultado é o procedimento de calibração, pois, quando bem elaborado, apresenta todas as informações necessárias à execução da calibração. Porém, eventualmente, alguma informação pode não constar no procedimento ou estar mal explicada e, então, é recomendável consultar o manual do fabricante. Quanto à calibração, as informações contidas no manual do fabricante referem-se aos tipos de cone- xões adequadas, às tomadas de impulso, aos valores limites aceitáveis pelo elemento sensor do instrumen- to e aos procedimentos adotados para ajustes e regulagens, quando necessários. 7.5.1 VALORES LIMITES Naturalmente, em um instrumento com indicador analógico, os valores limites estão mostrados na pró- pria escala do instrumento. Porém, em um instrumento com indicador digital, não é possível visualizar os valores mínimos e máximos toleráveis. Também, em alguns instrumentos eletrônicos, é possível definir o ponto decimal do indicador digital e, portanto, alterar a resolução do instrumento. 7 CALIBRAÇÃO DE INSTRUMENTOS DE SISTEMAS DE MEDIÇÃO 89 Em transmissores de pressão diferencial, a calibração geralmente é feita pressurizando apenas uma de suas câmaras. Entretanto, esses instrumentos são projetados para suportar pressões bem mais elevadas, denominadas de pressão estática. Para algumas calibrações, não basta apenas pressurizar uma das câma- ras, sendo necessário avaliar a pressão diferencial aplicando as pressões de trabalhos nas duas tomadas do instrumento. Portanto, quando alguma informação importante não constar ou estiver incompleta no procedimento, o manual do fabricante deverá ser sempre consultado. 7.5.2 PROCEDIMENTOS DE AJUSTES Ajuste e regulagem são ações importantes dentro dos procedimentos de calibração, mas que só devem ocorrer no momento oportuno da calibração e serem realizados por profissionais habilitados. Por isso, os acessos aos mecanismos de ajuste de um instrumento são sempre bem protegidos. Dessa forma, evita-se que pessoas desautorizadas ou desabilitadas alterem as calibrações realizadas depois que o instrumento estiver instalado no seu local de trabalho. Assim, nos instrumentos eletrônicos mais antigos e que possuem ajustes mecânicos, o acesso a esses pontos de ajustes não são visíveis externamente e apenas quem leu o seu manual saberá localizá-los. Também, os instrumentos modernos, habilitados para operar em redes, podem apresentar chaves internas que impedem os acessos às funções de configuração e calibração. A Figura 52a mostra a localização do ponto em instrumentos que possuem ajustes mecânicos e a Figura 52b mostra a localização de uma chave interna que habilita a realização dos ajustes necessários. jumpers do ajuste local SI (ajuste local simples) COM (ajuste local completo) OFF (ajuste local desabilitado) ON (ajuste local habilitado) S Z chave de ajuste S - span Z - zero a) b) Figura 52 - a) ponto do instrumento para realizar ajuste com chave; b) bloqueio interno para impedir acesso remoto de configuração e calibração Fonte: SENAI-RS AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL90 7.6 PROCEDIMENTOS SEGUROS EM CALIBRAÇÃO A calibração de instrumentos é uma atividade que demanda os mesmos cuidados com a segurança e com a organização como qualquer outra atividade de manutenção ou de instalação. Por isso, observar os procedimentos de segurança e limpeza é tão importante quanto seguir os procedimentos de execução em uma calibração. A seguir, veremos alguns aspectos importantes sobre organização de oficinas e laboratórios que impac- tam na execução de uma calibração, bem como algumas dicas de segurança que podem evitar acidentes e incidentes. A empresa que não possui um sistema confiável de medição e calibração dificilmente conseguirá uma qualidade uniforme na sua produção. VOCÊ SABIA? 7.6.1 ORGANIZAÇÃO NA EXECUÇÃO DA CALIBRAÇÃO Toda tarefa, quando bem planejada e executada de forma organizada, sempre é finalizada com melhor eficiência e maior rapidez. Em uma calibração, não é diferente. Lembre-se, ao preparar o ambiente para uma calibração, de observar os seguintes aspectos: a) leia atentamente a ordem de serviço e tenha certeza do entendimento da tarefa solicitada; b) selecione o instrumento padrão que possua a escala mais adequada à calibração solicitada e se a data de sua calibração está dentro do prazo de validade; c) verifique se o equipamento utilizado para calibração (bombas de pressão, fornos ou outros) encontra-se em condições adequadas para o uso, inclusive se existe algum tipo de restrição; d) selecione somente as ferramentas necessárias para execução da tarefa e observe se elas estão em boas condi- ções de uso; e) separe a quantidade suficiente de panos e líquidos de limpezas; f ) reúna as etiquetas de identificação da calibração para evitar o esquecimento de sua colocação no instru- mento calibrado; g) mantenha a ficha de calibração junto do instrumento e preencha os valores durante a execução do procedimento. 7.6.2 LIMPEZA DO AMBIENTE DE CALIBRAÇÃO A calibração de sistemas de pressão utiliza algum tipo de fluído para pressurização dos instrumentos. Um fluído aplicado com muita frequência em bombas timoneiro e de peso morto é o óleo. Durante a insta- lação e a remoção dos instrumentos da bomba, pode ocorrer de algumas gotas ou quantidade maiores de 7 CALIBRAÇÃO DE INSTRUMENTOS DE SISTEMAS DE MEDIÇÃO 91 óleo cair sobre a bancada de trabalho, no piso do laboratório ou sobre a própria bomba. Também, durante a primeira pressurização do sistema, é possível ocorrer pequenos vazamentos devido às falhas nas veda- ções das conexões. Sendo assim, o profissional responsável pela execução da calibração deveestar atento a essas ocorrên- cias e manter o local sempre limpo. O uso de panos de limpeza em tarefas de calibração de sistemas de pressão também faz parte das boas práticas no ambiente de trabalho. 7.6.3 SEGURANÇA NA CALIBRAÇÃO A segurança é item fundamental para desenvolver um trabalho com qualidade em qualquer atividade. Você pode estar se questionando: qual o risco de acidente que pode ocorrer em uma calibração? Lembre- -se: a remoção dos instrumentos do seu local de operação e a sua reinstalação são atividades relacionadas à calibração. Em muitas empresas, o técnico que calibra é o mesmo que remove e instala o instrumento. Sendo assim, a segurança é um fator importante antes mesmo de iniciar a calibração. Portanto, focando no fator segurança da atividade de calibração, o executante deve estar atento, por exemplo, na conexão de um manômetro na bomba de pressão. Ao realizar o aperto das conexões, a chave pode escapar e ocorrer alguma lesão por choque mecânico ou então por entorse. Ainda, os manômetros costumam ser montados de forma que sua escala fique bem na altura dos olhos e, para realizar a leitura da medida, muitos aproximam o rosto do instrumento. Alguns instrumentos são calibrados com valores ele- vados de pressão e é possível que durante a pressurização possa ocorrer vazamento na forma de esguicho por uma das conexões e ser projetado contra os olhos do operador. Portanto, em calibração de instrumen- tos de pressão, é altamente recomendável o uso de óculos de segurança. A Figura 53 ilustra um profissional cumprindo os procedimentos básicos de segurança recomendados para realizar a calibração de instrumentos de pressão. 150 100 50 0 315 250 200 kgf/cm² Figura 53 - Procedimentos seguros na calibração de instrumentos Fonte: SENAI-RS AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL92 Na calibração de instrumentos e sistemas de temperatura também ocorrem situações de riscos de aciden- tes de trabalho. Alguns termômetros operam em malhas de vapor onde a temperatura atinge mais de 250 °C. Para realizar a sua calibração, o forno deve ser aquecido a temperaturas tão elevadas quanto as que ele mede no processo. Por isso, durante a execução da calibração, existe um elevado potencial de risco de queimadura por contato com uma das partes quentes do forno ou do próprio termômetro. Portanto, em calibrações de instrumentos de temperaturas, é recomendável o uso de luvas de proteção térmicas, para manusear termô- metros e termopares, a fim de minimizar os riscos de queimaduras dos membros superiores. 7.6.4 NORMAS DE SEGURANÇA APLICADAS À CALIBRAÇÃO Não existe uma norma de segurança específica aplicada à calibração, mas as atividades realizadas du- rante seus procedimentos são contempladas pelas mesmas normas que regulamentam outras atividades desempenhadas no âmbito industrial. Por exemplo, a norma Norma Regulamentadora n.° 6 (NR-6), que regulamenta o uso de EPIs, também deve ser acatada, pois, como vimos no item anterior, a calibração de algumas grandezas requer o uso de um tipo de EPI, o qual deve possuir o Certificado de Aprovação (CA) em conformidade com a NR-6. Em calibrações de instrumentos de temperatura, são utilizados sistemas de aquecimentos gerados por equipamentos elétricos energizados com níveis de tensão potencialmente elevados que podem causar lesões por choques elétricos. Portanto, nesses casos, os equipamentos e as instalações devem es- tar em conformidade com a Norma Regulamentadora n.° 10 (NR-10), que trata da segurança de serviços em eletricidade. As tarefas de calibrações, como aquelas realizadas no campo (local de instalação do instrumento) ou mesmo em laboratórios, costumam gerar algum tipo de desconforto para o executante, pois exigem sua permanência, por longos períodos de tempos, numa mesma posição (seja em pé ou sentado). Portanto, nesses casos, devem ser observadas as recomendações da norma Norma Regulamentadora n.° 17 (NR-17), que trata sobre a ergonomia no ambiente de trabalho. Para finalizar, há calibrações que envolvem o uso de algum tipo de produto químico. O executante precisa estar atento ao manuseio dos produtos, aos destinos de suas embalagens e aos panos utili- zados nas limpezas dos equipamentos e dos ambientes. Dessa forma, é necessário conhecer as reco- mendações da Norma Regulamentadora n.° 25 (NR-25), que aborda os cuidados com o manuseio de resíduos industriais. 7 CALIBRAÇÃO DE INSTRUMENTOS DE SISTEMAS DE MEDIÇÃO 93 CASOS E RELATOS Procedimentos seguros em calibração de instrumentos O polietileno de baixa densidade (PEBD) é a resina básica das sacolas plásticas usadas para embalar as compras nos mercados. Uma das tecnologias de produção emprega reator tubular com processo de polimerização à alta pressão (2.500 bar). As bombas que injetam o catalizador da reação possuem manômetros com escala de até 3.500 bar, as quais possuem rotinas anuais de calibração. Durante uma inspeção de rotina na bomba, o operador do processo desconfiou da indicação de um dos manômetros e solicitou uma calibração extra. Após a liberação, o instrumentista removeu o manômetro para realizar a calibração na bancada. Preparou o ambiente (reuniu os itens, como bomba de pressão, manômetro padrão, panos de limpeza, procedimento e etiquetas) e colocou os óculos, EPI recomendável para essa ação. Durante a primeira pressurização, até 3.500 bar, não foi observada nenhuma anormalidade, então o instrumentista iniciou a calibração conforme os passos descritos no procedimento. Quando estava avaliando o ponto de operação, na pressão de 2.500 bar, observou que o ponteiro apresentou uma pequena diminuição na pressão. Fez a pressurização novamente no ponto e aproximou o rosto para certificar a resposta do ponteiro ao novo valor. Nesse instante, ocorreu um esguicho de óleo, com origem na conexão inferior do manômetro, que se projetou na direção do instrumentista. Pelo fato de estar de óculos e ter realizado os procedimentos de segurança recomendados para essas calibrações, nada de grave ocorreu ao instrumentista, apenas sujou-se de óleo. No relatório, ficou evidenciado que o manômetro apresentava fissura na conexão e foi condenada a sua utilização. Posteriormente, foi instalado um novo manômetro na bomba de injeção de catalizador do reator. RECAPITULANDO Neste capítulo você estudou sobre os aspectos que influenciam na calibração de instrumentos de medição. Aprendeu que as atividades desenvolvidas nos processos de calibração podem ser divididas em três categorias definidas, como: organização, operação e ajustes de carga. A organização está relacionada com o planejamento e o controle das execuções das calibrações, estabelecendo os protocolos e os procedimentos. A operação envolve a atividade prática das calibrações e o ajuste de carga cuida das revisões periódicas dos procedimentos e avalia a frequência das calibrações dos instrumentos. Ficou sabendo que existem dois métodos básicos de calibração: o direto e o indireto. Na calibração direta, as medidas efetuadas pelo instrumento são comparadas com os valores do padrão, enquanto na calibração indireta um sinal gerado externamente é medido simultaneamente pelo padrão e pelo instrumento em calibração. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL94 Também estudou que as operações de calibração envolvem a preparação do ambiente, os ajustes e as regulagens em instrumentos. A preparação envolve a conexão do instrumento e a reunião de todos os aparatos necessários, como procedimentos, ferramentas, etiquetas e panos para limpeza do ambiente. Os ajustes são considerados aquelas intervenções mais simples realizadas em instrumentos. Por exemplo, nos manômetros analógicos, o ponteiro possui um parafuso que possibilita a “Zeragem” e, nos instrumentos eletrônicos de pressão, os pontos de ajustes são protegidos para evitar as alterações por pessoas desabilitadas. Já sobre regulagem, você aprendeu que é uma intervenção mais complexa e quando executada por pessoas não qualificadas pode inviabilizaro uso do instrumento. Neste capítulo, você também estudou que os resultados das calibrações podem ser apresentados em planilhas eletrônicas ou em certificados. As planilhas facilitam as análises dos resultados, pois sua formatação apresenta os cálculos de erros e as tolerâncias permissíveis. Já o certificado é um documento que possibilita ao cliente interpretar todas as informações importantes a respeito da calibração do seu instrumento. Por fim, você estudou sobre os procedimentos seguros aplicados às calibrações, os quais possuem impactos na eficiência, que é influenciada pela organização e limpeza na execução da calibração, e na segurança do executante, influenciada pelas normas a serem seguidas e pelo uso dos EPIs recomendados. 7 CALIBRAÇÃO DE INSTRUMENTOS DE SISTEMAS DE MEDIÇÃO 95 Anotações: ERROS E INCERTEZAS DA MEDIÇÃO 8 Neste último capítulo do livro, você vai estudar sobre erros e incertezas que podem surgir em uma medição e que devem ser relatados no preenchimento dos resultados. As pessoas lei- gas23 em medição e calibração pensam que erro e incerteza é a mesma coisa e acreditam que podem apresentar o resultado de uma medição com 100% de exatidão. Você vai aprender que existem diferentes tipos de erros, os quais podem estar relacionados a falhas nos instrumentos, a problemas na execução do procedimento de medição e/ou devido à imperícia do operador. Aprenderá que alguns erros podem ser compensados e que outros devem ser evitados. O que você não pode fazer é confundir erro com incerteza, pois a incerteza é um fator inerente a qualquer medição e independe da qualidade do instrumento ou do mé- todo adotado no procedimento. Após o estudo desse capítulo, você ficará sabendo que a incerteza pode ser avaliada por três métodos: o tipo A, o tipo B e pela combinação destes dois. Para realizar a avaliação tipo A da incerteza, é preciso usar os recursos da matemática estatística, para tanto, você vai conhe- cer os conceitos de média aritmética, medidas de dispersão e desvio padrão. Para realizar a avaliação tipo B, deve usar informações contidas em manuais de fabricantes e certificados de calibrações anteriores. Você também vai aprender como são declaradas as incertezas no resul- tado das medições, pois sua presença informa ao cliente o grau de confiabilidade das medidas realizadas pelo seu instrumento. Definição de erro de medição A teoria das medições afirma que uma grandeza medida deveria apresentar o valor real quando obtido por uma medida perfeita. Entretanto, essa teoria também afirma que no pro- cesso de medição existem imperfeições as quais impediriam alguém de realmente medir o valor verdadeiro. Para contornar esse impasse, foi introduzido o conceito de erro da medição 23 Pessoas que não possuem conhecimentos sobre determinado assunto e que demonstram certa ignorância acerca de alguma coisa ou informação. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL98 (FLUKE, 2009). O erro de uma medição é a diferença entre o valor medido de uma grandeza e o valor de re- ferência adotado. O erro de uma medição (E) também costuma ser conceituado como o resultado de uma medição (M) menos o valor verdadeiro convencional (VVC) do mensurando. E = M – VVC Por exemplo, em uma balança calibrada com uma massa padrão de 100,00 kg, em que sua indicação foi de 99,97 kg, o erro da medição correspondente é: E = M – VVC E = 99,97 – 100,00 E = 0,03 kg Para determinar o erro de uma medição, normalmente, é utilizada certa quantidade de medições para um único ponto. A Figura 54 mostra uma curva de distribuição normal que representa graficamente uma quantidade de medições realizadas para um determinado valor. O valor real pode estar situado em qual- quer lugar sob a curva, mas o ideal é que estivesse no ponto médio da curva. A diferença encontrada entre o valor real e a média das medições determina o erro da medição. medições valor real erro média Figura 54 - Curva normal de representação de erro de uma medição Fonte: Adaptado de FLUKE, 2009 8.1 TIPOS DE ERROS DE MEDIÇÃO Conforme Lovison e Pacheco (2003), os erros são fatores inerentes ao processo de medição e o operador deve saber identificá-los para mantê-los dentro de limites aceitáveis. Os erros de medição costumam ser classificados em três tipos. Erro grosseiro: é um tipo de erro gerado pela falta de cuidado ou maus hábitos do operador e pode ser evitado pela repetição cuidadosa das medições. As causas mais comuns para a ocorrência do erro grossei- ro são erros de leitura, anotação errada, operação indevida, ajuste incorreto do instrumento de medição, escolha errada de escalas. O erro grosseiro, normalmente, é originado pelo valor de uma única medição e, quando identificado, deve ser desprezado. Esse tipo de erro é inadmissível na prática metrológica. A Figura 55 ilustra um jogador de golfe que, ao tacar na bola, comete um erro grosseiro na pontaria e acerta a árvo- re, quando deveria jogar a bola no buraco junto ao mastro da bandeira. 8 ERROS E INCERTEZAS DA MEDIÇÃO 99 Figura 55 - Representação de erro grosseiro Fonte: SENAI-RS Erro sistemático: é o erro proveniente do sistema de medição utilizado. Proporciona medidas acima ou abaixo do valor real, prejudicando a exatidão da medida. Quando identificado, o erro sistemático pode ser eliminado ou compensado. As prováveis fontes de geração do erro sistemático são método de medição, paralaxe, efeitos ambientais, simplificações do modelo teórico utilizado. A Figura 56 ilustra o mesmo joga- dor de golfe, que agora comete um erro sistemático ao tacar a bola. Dessa vez, ele colocou todas as bolas do mesmo lado, porém distante do mastro da bandeira. Figura 56 - Representação de erro sistemático Fonte: SENAI-RS Erro aleatório: é um tipo de erro causado por fatores imprevisíveis, como vibrações, atritos e folgas no mecanismo do instrumento de medição. Há grandes dificuldades para identificar os fatores que causam os erros aleatórios, porém é possível obter uma avaliação quantitativa deles. É por causa do erro aleatório que, em uma série de medições, uma medida seja igual à outra. A Figura 57 ilustra novamente o jogador de golfe, que agora comete um erro aleatório ao tacar na bola. Dessa vez, ele colocou as bolas próximas ao mastro da bandeira, mas uma delas em um lado diferente das demais. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL100 Figura 57 - Representação de erro aleatório Fonte: SENAI-RS 8.2 PRECISÃO E ACURÁCIA DA MEDIÇÃO Muitas pessoas fazem confusão quando usam a palavra precisão para identificar a qualidade de uma medição. Em muitos casos, quando falam na precisão, deveriam usar a expressão acurácia. Você viu no capítulo 5 deste livro que a precisão de um instrumento de medição é um processo estatístico que define o afastamento entre as diversas medidas de uma grandeza dada, em relação à média aritmética dessas medidas. Segundo o Vocabulário Internacional de Medidas (VIM), a precisão é o grau de concordância entre os vários valores medidos, obtidos por medições repetidas. Enquanto isso, a acurácia, também denomi- nada de exatidão, é o grau de concordância entre um valor medido e um valor verdadeiro de um mensurando. A Figura 58 mostra as marcações efetuadas sobre um alvo, as quais simbolizam a relação entre precisão e acurácia (exatidão) de uma quantidade de medidas realizadas de uma grandeza. O centro do alvo repre- senta o valor verdadeiro (linha vertical do gráfico abaixo do alvo). As marcações pretas (acurácia) represen- tam cada um dos valores medidos individualmente e que compõe o gráfico em forma de distribuição nor- mal. A marca vermelha (precisão) identifica a média obtida para os valores individuais e está representada pelo ponto central da curva normal. Precisão Exatidão Fraca Fraca Fraca FracaBoa Aceitável Boa Boa Figura 58 - Relação entre precisão e acurácia Fonte: SENAI-RS 8 ERROS E INCERTEZAS DA MEDIÇÃO 101 8.3 DEFINIÇÃO DE INCERTEZA O resultado de uma medição deve estar sempre acompanhado de um indicadorda qualidade da medida. Dentro da metrologia, o parâmetro que atribui confiabilidade a uma medida é a declaração de sua incerteza. Conforme o VIM, a incerteza é definida como um parâmetro associado ao resultado de uma medição, que caracteriza a dispersão dos valores que podem ser fundamentalmente atribuídos a um mensurando. A incer- teza é uma estimativa que quantifica a confiabilidade do resultado de uma medição e é identificada pela letra “U”. Para expressar o resultado de uma medição com a sua incerteza, pode-se usar a forma: RM = (VM ± U) x (UM) Em que: RM = resultado da medição VM = valor medido U = incerteza da medida UM = unidade de medida apropriada O Quadro 7 ilustra alguns exemplos de medidas com suas incertezas associadas. Na coluna “Apresenta- ção”, é exposto como deve ser informada uma medida com a respectiva incerteza e, na coluna “Significado da Incerteza”, é mostrada a faixa da medição na qual pode haver dúvida de indicação. GRANDEZA APRESENTAÇÃO SIGNIFICADO DA INCERTEZA VALOR MÍNIMO VALOR MÁXIMO Pressão P = (12,80 ± 0,05) kgf/cm² 12,75 kgf/cm² 12,85 kgf/cm² Temperatura T = (135,5 ± 0,1) °C 135,4 °C 135,6 °C Vazão F = (2450 ± 5) m³/h 2445 m³/h 2455 m³/h Nível L = (5884 ± 7) litros 5877 litros 5891 litros Quadro 7 - Exemplos de medidas com suas incertezas associadas Fonte: SENAI-RS FIQUE ALERTA Não confunda erro com incerteza. O erro expressa quanto o valor da medição está diferente do valor verdadeiro, enquanto a incerteza assume a forma de uma faixa que representa a dúvida sobre o resultado da medição. A incerteza do resultado de uma medição reflete a falta do conhecimento completo do valor a ser medido, e esse conhecimento requer uma quantidade infinita de informações. Os fenômenos que contribuem para a incerteza são denominados de fontes de incertezas. Na prática, há muitas possíveis fontes de incerteza para uma medição, mas listamos aquelas que são mais comuns nas medições de rotina (INMETRO, 2012): a) operador: vício de leitura, deficiência visual, falta de habilidade, falta de sensibilidade; b) instrumento: padrões utilizados, instrumentos com pouca resolução, atrito, folgas, desgaste; c) ambiente: efeitos causados pelas condições ambientais, como a temperatura, umidade, iluminação, interferên- cia eletromagnética; d) método: procedimento de medição com aproximações nos métodos, amostragem não representativa, arredon- damentos e constantes com valores aproximados. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL102 8.4 TIPOS DE AVALIAÇÃO DAS INCERTEZAS Depois de identificar as fontes de incertezas, o próximo passo é quantificar cada uma delas a partir das contribuições das fontes. Quando a contribuição para a incerteza pode ser expressa em forma de desvio padrão, estamos tratando de uma incerteza padrão e a quantificação é obtida conforme o tipo de avaliação realizada. As avaliações da incerteza padrão são classificadas em dois tipos diferentes, porque são calcula- das por procedimentos distintos. Por isso, há dois tipos de avaliação das incertezas: do tipo A e do tipo B. Na avaliação tipo A, estão todos os métodos que envolvem a análise estatística de uma série de observações. Na avaliação tipo B, estão os métodos empíricos e aqueles realizados com métodos exploratórios. Quanto maior for a incerteza de uma medição, menor será a confiabilidade do seu re- sultado. VOCÊ SABIA? 8.4.1 AVALIAÇÃO DO TIPO A DA INCERTEZA PADRÃO O método tipo A de avaliação da incerteza padrão envolve uma boa quantidade de medições e o uso de ferramentas estatísticas. Para que você possa aplicar esse método no cálculo da incerteza, precisa conhecer algumas ferramentas de matemática estatística, como: média aritmética, desvio da média, desvio médio, desvio padrão, tipos de distribuição de probabilidade e medida de dispersão. Média aritmética O valor mais provável de uma medida é a média aritmética de todos os valores das leituras obtidas. Então, quanto maior o número de leitura da grandeza, melhor será o valor da aproximação da respectiva medida. A média aritmética pode ser calculada pela expressão mostrada a seguir: x = x1 + x2 + x3 + ... + xn n Em que: x = é o valor da média aritmética x1, x2, x3,... ,xn = valores das leituras obtidas n = número de leitura efetuada Por exemplo, em uma calibração de um manômetro, foram realizadas seis leituras quando a bomba estava indicando 30 bar, sendo três na ascendente e três na descendente. Os valores obtidos nas leituras do manômetro foram: (QUADRO 8) MEDIDA REALIZADA X1 X2 X3 X4 X5 X6 Valor lido (em bar) 30,1 30,0 30,1 30,0 30,0 30,1 Quadro 8 - Valores das leituras dos manômetros Fonte: SENAI-RS 8 ERROS E INCERTEZAS DA MEDIÇÃO 103 Então, o valor da média dessas leituras é: x = = 6 30,1+30,0+30,1+30,0+30,0+30,1 30,05 bar Desvio da média O desvio da média é o afastamento de uma leitura individual em relação à média obtida para todas as leituras. A expressão usada é: dn = |xn - x = = 6 30,1+30,0+30,1+30,0+30,0+30,1 30,05 bar |. A linha vertical sinaliza que não importa o sinal da operação, mas apenas o valor numérico. Para o exemplo anterior os desvios são: d1 = x1 - x = 30,1 - 30,05 = 0,05 d2 = x2 - x = 30,0 - 30,05 = 0,05 d3 = x3 - x = 30,1 - 30,05 = 0,05 d4 = x4 - x = 30,0 - 30,05 = 0,05 d5 = x5 - x = 30,0 - 30,05 = 0,05 d6 = x6 - x = 30,1 - 30,05 = 0,05 Desvio médio O desvio médio é a soma de todos os desvios divido pelo número de medidas. Esse parâmetro já é um indicativo da qualidade da medição do instrumento utilizado. O instrumento de boa precisão apresenta pequenos desvios médios. O desvio médio é representado pela letra D e para o exemplo em questão vale: D= = 6 0,05+0,05+0,05+0,05+0,05 0,05 bar Medida de dispersão Em um conjunto de medidas, os valores numéricos não são todos iguais e apresentam desvios variáveis em relação ao valor da média. Essas diferenças apresentadas pelas medidas são chamadas de variabilidade ou dispersão dos dados. As medidas de dispersão servem para avaliar o quanto os dados coletados nas me- dições são semelhantes, o quanto eles distam do valor central (média) e também servem para avaliar qual o grau de representação da média. As medidas mais utilizadas para representar a dispersão dos valores em uma calibração são a variância e o desvio padrão. Desvio padrão da média O desvio padrão é um parâmetro que mede a dispersão dos valores individuais em torno da média. O desvio padrão é a medida de dispersão mais usada, para avaliar a variabilidade dos dados de uma distribui- ção de frequências. O símbolo para o desvio padrão é a letra S, e sua formula é: S = ∑ (xi - x)2 N - 1 AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL104 Para calcular o desvio padrão do exemplo citado anteriormente, aplicamos a expressão: S = S = ( x1 - x )2 + ( x2 - x )2 + ( x3 - x )2 + ( x4 - x )2 + ( x5 - x )2 + ( x6 - x )2 n - 1 0,052 + 0,052 + 0,052 + 0,052 + 0,052 + 0,052 6 -1 = =0,015 5 0,003 S = 0,05 bar O desvio padrão aparece ao lado da média aritmética, creditando um grau de confiabilidade ao seu valor. O desvio padrão é apresentado da seguinte forma: média aritmética ( x ) ± desvio padrão (s). Portanto, o resultado final da medida realizada no nosso exemplo é: P = (30,05 ± 0,05) bar Se você comparar essa forma de representação com aquela mostrada no Quadro 7, do item 8.3 (Defini- ção de incerteza), pode concluir que o desvio padrão de um conjunto de medidas representa a incerteza associada a essas medidas. FIQUE ALERTA Os cálculos realizados possuem um número maior de casas decimais (números depois da vír- gula). Porém, respeitando os critérios dos números significativos, a incerteza deve apresentar a mesma quantidade de casas decimais que o resultado da média. Nesse caso, a incerteza deve ser informada com apenas duas casas decimais. Distribuição de probabilidades usuais na metrologia A distribuição de probabilidade é uma ferramenta de estatística aplicada por muitos pesquisadores e estudiosos na compreensão docomportamento de diferentes eventos. O tipo de distribuição mais aplica- do é o do tipo normal, cuja eficiência depende da realização de quantidades significativas das medidas e que são usadas para modelar diversos fenômenos da natureza, da indústria e do comércio. Porém, existem situações em que sua aplicação fica inviabilizada. Para esses casos, são usados outros tipos de distribuição de probabilidade, como a retangular (uniforme) e a tipo U (derivado do arco-seno). A distribuição normal A distribuição normal é o tipo de distribuição mais aplicada em grande parte dos eventos monitorados e depende da realização de diversas medições da grandeza estudadas. Os valores medidos são arquivados em tabelas que, posteriormente, são distribuídos em um gráfico de barras denominado histograma, conforme mostrado na Figura 59. Traçando uma linha pelos picos de cada barra do histograma, observa-se a formação 8 ERROS E INCERTEZAS DA MEDIÇÃO 105 de uma curva simétrica, conhecida por curva normal. Pelo perfil da curva, é possível verificar que a maior quantidade dos valores medidos se localiza na região central (onde fica a média dos valores) e que na direção das extremidades, as quantidades vão decrescendo e tendem a zero no encontro com o eixo horizontal. 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 -4 -2 0 2 4 Figura 59 - Curva normal formada a partir de um histograma Fonte: SENAI-RS Na distribuição normal, a área sob a curva concentra 100% da distribuição de todos os valores medidos. Entretanto, na análise dos eventos estudados, nem sempre é interessante concentrar as atenções em to- dos os pontos, pois pode haver distorções que devem ser desconsideradas. Para esses casos, são aplicados intervalos de confiança definidos a partir dos desvios padrão. Olhando para a Figura 60, observamos uma linha que divide a curva normal ao meio, essa linha marca a média. 99,73% 95,45% 68,27% + + 1 dp dp+ 2 3 desvios padrão 0 5 10 15 20 25 distribuição normal Figura 60 - Representação gráfica da distribuição normal com os intervalos de confiança Fonte: SENAI-RS Além disso, existe um intervalo para cada um dos lados da linha média definidos pelo primeiro desvio padrão (± 1 dp). Esse intervalo, de -1 dp a +1 dp, compreende a distribuição de 68,27% das medidas efetu- adas. Isso significa dizer que o intervalo de confiança para afirmar que uma das medições está nessa região próxima da média é de 68,27%. Naturalmente, um nível de confiança com essa porcentagem é muito baixo para muitas aplicações e, portanto, para níveis maiores é necessário utilizar intervalos maiores e que con- templem mais desvios padrão. Assim, para dois desvios padrão (± 2 dp), o intervalo de confiança já sobe para 95,45% e para intervalos de três desvios padrão (± 3 dp), o intervalo de confiança atinge 99,73%. AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL106 Os laboratórios especializados em calibração adotam o intervalo de confiança de 95,45% para apresentarem os resultados das calibrações efetuadas nos instrumentos. VOCÊ SABIA? Distribuição uniforme ou retangular A distribuição uniforme ou retangular é a mais simples de todas as distribuições de probabilidades, na qual a variável assume todos os seus valores com a mesma possibilidade. A Figura 61 mostra o gráfico de uma distribuição uniforme em que a probabilidade do valor Xi estar dentro do intervalo a- até a+ é igual a 100% e que a probabilidade de Xi estar fora desses limites é zero. p média probabilidade de 100% 1 0.5 0 a- Xi a+ Figura 61 - Distribuição uniforme de probabilidade Fonte: SENAI-RS Na distribuição uniforme, a densidade de probabilidade também pode ser determinada pelo desvio padrão, o qual é determinado pela expressão: S = 3 a Distribuição triangular Em determinadas situações, os valores de uma grandeza se encontram dentro de um intervalo limitado, mas existe a probabilidade maior de que o valor verdadeiro esteja no centro desse intervalo. Para tais situ- ações, recomenda-se utilizar a distribuição retangular, na qual o valor médio tem a máxima probabilidade e, para os demais valores, a probabilidade decai linearmente, até se anular nos extremos ±a. A Figura 62 mostra o gráfico de como é uma distribuição triangular. 8 ERROS E INCERTEZAS DA MEDIÇÃO 107 -a a0 x média Figura 62 - Gráfico de uma distribuição triangular Fonte: SENAI-RS Na distribuição triangular, a densidade de probabilidade também pode ser determinada pelo seu des- vio padrão, aplicando a expressão: S = 6 a 8.4.2 AVALIAÇÃO TIPO B DA INCERTEZA PADRÃO A avaliação tipo B da incerteza padrão é utilizada nos casos em que é muito difícil realizar repetidas me- dições de uma grandeza ou quando não faz sentido realizar tais medições. Para realizar essa avaliação da incerteza padrão, é aplicada a distribuição retangular, utilizando julgamento específico baseado em outras informações disponíveis, tais como: a) informações prévias de medição; b) experiência ou conhecimento geral do comportamento e das propriedades dos instrumentos; c) especificações contidas no manual do fabricante; d) informações de certificados de calibração e outras especificações; e) incerteza transmitida pelas informações de referências obtidas de manuais. A confiabilidade da avaliação da incerteza pelo tipo B tem o mesmo reconhecimento que a do tipo A, especialmente na situação em que a avaliação do tipo A for baseada na comparação de pequenos núme- ros de observações (INMETRO, 2012). Porém, para aplicar a avaliação tipo B, é necessário que o profissional possua habilidades práticas baseadas na experiência e nos conhecimento gerais das várias informações disponíveis desse processo. Exemplo de avaliação tipo B da incerteza padrão Conforme informação contida no manual do fabricante, a especificação de um termômetro é de ±1% da leitura. Pode-se interpretar que esse é um tipo de informação que engloba os limites de erro do instru- mento e que qualquer valor do erro dentro desse limite é igualmente provável, comportando-se como uma distribuição retangular (CABRAL, 2004). Portanto, para estimar a contribuição da incerteza, aplica-se a avaliação do tipo B e seu valor será: AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL108 u(x)= + = + 0,58% da leitura1% 3 Portanto, supondo que a temperatura informada pelo termômetro seja de 106,5 °C, o resultado com sua incerteza associada deve ser apresentado da seguinte forma: T = (106,5 ± 0,6) °C Observação: Embora a incerteza calculada apresentasse duas casas decimais, ela sofreu um arredondamento para adequar a mesma quantidade de casas decimais apresentada pela medida do termômetro, em conformi- dade com os critérios usados com números significativos. Quando um laboratório que represente o órgão a Rede Brasileira de Calibração (RBC), nas auditorias de validação do selo, o técnico responsável deve realizar todos os cálcu- los de Incerteza de Medição para comprovar o resultado que foi dado na calibração. VOCÊ SABIA? Incerteza padrão combinada Muitas vezes, a grandeza que se quer obter não é medida diretamente, mas determinada a partir de cálculo, empregando-se uma relação conhecida com os valores das grandezas obtidas por medições di- retas. A incerteza padrão do resultado dessa medição é obtida a partir da combinação das contribuições das incertezas padrão de cada uma das fontes de entrada (xi) e é denominada de estimativa da incerteza padrão combinada, expressa por uc (y). O ISO GUM 9524 (ISO, 2008) estabelece duas equações para a combinação de incertezas: uma para quan- do não há correlação entre as incertezas das fontes de entrada (não correlacionadas) e outra quando há correlação entre as incertezas das fontes de entrada. Para avaliar a incerteza padrão combinada de fontes de entradas não correlacionadas, devem ser avalia- das as contribuições individuais e aplicadas na equação mostrada a seguir: uc ( y ) = ∑ (uxi(y))2 i = 1 = N ux1(y)2 +ux2(y)2+ux3(y)2+... + uxn(y)2 Em que: uc (y) = valor da incerteza combinada; ux1 (y)²; ux2 (y)²; ux3(y)² = contribuições das incertezas individuais de cada fonte de entrada. Para avaliar a incerteza padrão combinada de fontes de entradas correlacionadas, devem ser avaliadas as contribuições individuais e aplicadas na equação mostrada a seguir: 24 Guia para Expressão da Incerteza da Medição (Guide to the expression of uncertainty in measurement), publicado pela ISO em nome do Bureau International des Poids et Mesures (BIPM), em 1995. 8 ERROS E INCERTEZAS DA MEDIÇÃO 109 u2 (y) = c2 u2 (xi) + c2 u2 (Xj) +2.cxi .cxj u(xi)u(xj)c xi xj Em que: u²c (y) = valor da incerteza padrão combinada; u² (xi) e u² (xj) = contribuições das incertezas individuais de cada fonte de entrada; C²xi; C²xj = são coeficientes de sensibilidade da entrada xi e xj, cujos valores podem variar de -1 a +1. Substituindo-se: c2u2(xi) por a2 e c2u2(xj) por b2 Temos: U2(Y)=a2 + b2 + 2ab = (a+b)2 xi xj c Temos: c2u2(xi) por a2 e c2u2(xj) por b2 Temos: U2(Y)=a2 + b2 + 2ab = (a+b)2 xi xj c Assim, quando as incertezas das fontes de entrada são totalmente correlacionadas, r(xi,xj) = 1, a incerte- za padrão combinada será a soma linear delas, duas a duas. Quando existem várias fontes de entrada de incerteza em uma medição, os especialistas agrupam suas informações em tabelas que mostram as contribuições de cada uma delas, o tipo de distribuição aplicada e o coeficiente de sensibilidade. O Quadro 9 mostra as contribuições de algumas fontes para as incertezas associadas às medições de um calibrador de tensão. No quadro, também aparece um fator K, relacionado a graus de liberdade, assunto não abordado nesse capítulo. TIPO DE ENTRADA (Xi) ESTIMATIVA Xi INCERTEZA PADRÃO u (Xi) DISTRIBUIÇÃO DE PROBABILIDADE COEFICIENTE DE SENSIBILIDADE CONTRIBUIÇÃO P/ A INCERTEZA u (y) Vix 10,0000 V 0,00023 V Normal 1 0,00023 V Vs 10,0000 V 0,000032 V Retangular -1 0,000032 V δVs 0,0 V 0,00018 V Retangular -1 0,000185 V Ex 0,0013 V K = 2,28 0,00029 V Quadro 9 - Forma de relatar as contribuições de diferentes fontes de entrada na avaliação da incerteza Fonte: Adaptado de LIRA, 2007 Para saber mais sobre avaliação das incertezas, é recomendável a leitura do Guia para expressão da incerteza de medição. SAIBA MAIS AUTOMAÇÃO E MECATRÔNICA INDUSTRIAL110 CASOS E RELATOS O uso de avaliação da incerteza na pesquisa científica Os trabalhos de pesquisas científicas, muitas vezes, são compostos por medições cujos resultados podem comprovar a eficácia de uma nova tecnologia para aplicação comercial. Por isso, nessas pesquisas, todas as medidas realizadas devem ser apresentadas com as respectivas incertezas associadas. Em um centro de pesquisa sobre o uso de energia solar, dois grupos de pesquisadores estavam envolvidos nas medições de rendimentos de um novo painel solar, construído com um tipo de célula que prometia maior eficiência na conversão da energia solar em energia elétrica. A tarefa envolvia a medição da tensão elétrica convertida pelo painel solar, realizada com um voltímetro e a medição da corrente elétrica consumida por uma carga resistiva, medida por um amperímetro. Para determinar as incertezas associadas, foi aplicada a avaliação combinada, devido às várias fontes de entrada. Ainda, as equipes trabalharam com instrumentos fornecidos por fabricantes diferentes e, por isso, as incertezas apresentadas pelos instrumentos não eram iguais. Após alguns meses de exaustivas medições, cada equipe apresentou os resultados para a gerência do projeto. Um dos painéis apresentou rendimento animador, comprovando a viabilidade econômica da nova célula. Porém, as medidas mostradas pelo segundo painel não demonstraram os mesmos resultados. Na comparação entre eles, ficou evidenciado que os instrumentos, utilizados pelo grupo de pesquisadores, os quais tiveram o novo produto reprovado, apresentavam incertezas muito grandes. Diante desse fato, o gerente do projeto solicitou que o grupo repetisse os ensaios, porém utilizando os instrumentos que apresentavam incertezas menores. Ao final, os resultados apresentados também demonstraram viabilidade econômica do novo painel, confirmando os valores já apresentados pelo outro grupo de pesquisadores. 8 ERROS E INCERTEZAS DA MEDIÇÃO 111 RECAPITULANDO Neste capítulo, você estudou sobre erros e incertezas que estão associados aos processos de medição e calibração. Aprendeu que o erro está relacionado com a diferença entre o valor verdadeiro e o valor medido pelo instrumento, enquanto a incerteza é um parâmetro associado ao resultado final que expressa uma faixa da medida, a qual pode ter oscilação de valor. Estudou o conceito de erro e conheceu os seus três tipos, denominados por: aleatório, sistemático e o grosseiro. O erro aleatório é aquele que ocorre em qualquer ponto da escala e pode ser originado por atritos, folgas e vibrações do mecanismo do instrumento. O erro sistemático é aquele que proporciona medidas acima ou abaixo do valor real, geralmente está associado ao método utilizado ou aos efeitos ambientais e pode ser eliminado ou compensado. O terceiro tipo de erro cometido em uma medição é o grosseiro, o qual é inadmissível na prática metrológica. Ele é gerado pela falta de cuidado do operador na execução do procedimento, como escolha inadequada de escala e erros de leitura ou anotação. Outro parâmetro associado às medições que você estudou nesse capítulo foi a incerteza padrão, cujo nome é devido ao fato dela ser estimada em função de desvios padrão. Você aprendeu que há três formas para realizar a avaliação da incerteza padrão: a avaliação tipo A, a avaliação tipo B e a avaliação combinada, que compreende a contribuição das duas formas citadas. Aprendeu que a avaliação do tipo A da incerteza padrão é aplicada quando é possível efetuar um grande número de medições e, então, utilizar métodos estatísticos, como média aritmética, desvio padrão e curva de distribuição normal. Já a avaliação do tipo B, pode ser aplicada quando não é possível realizar as medições e são usadas as informações contidas em manuais de fabricante ou certificados de calibração. Viu que, nestes casos, são aplicadas as distribuições retangular ou uniforme e a distribuição triangular. Para finalizar, aprendeu que a avaliação combinada da incerteza padrão pode ser realizada de duas formas: com as fontes de entradas correlacionadas entre si ou com as fontes de entradas sem a correlação. REFERÊNCIAS ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 14105-1 Versão Corrigida: 2013: medidores de pressão parte 1: medidores analógicos de pressão com sensor de elemento elástico: requisitos de fabricação, classificação, ensaios e utilização. Rio de Janeiro, 2013. ______. NBR 14670: indicador de temperatura para termopar: calibração por comparação utilizan- do gerador de sinal. Rio de Janeiro, 2001. ______. NBR 15970: termômetro de líquido em vidro: calibração. Rio de Janeiro, 2011. ______. NBR ISO/IEC 17025:2005 Versão Corrigida 2: 2006: requisitos gerais para a competência de laboratórios de ensaio e calibração. Rio de Janeiro, 2006. BRASIL. Ministério do Desenvolvimento, Indústria e Comércio Exterior. Portaria n. º 590, de 02 de dezembro de 2013. Diário Oficial da União, 09 dez. 2013. Disponível em: <http://www.inmetro. gov.br/legislacao/rtac/pdf/RTAC002050.pdf>. Acesso em: 07 jul. 2015. BREGAGNOLLO, Edson Antonio et al. Aspectos metodológicos relacionados aos sistemas manomé- tricos utilizados em estudos hemodinâmicos. Revista Brasileira de Cardiologia Invasiva, v. 15, n. 4, dez. 2007, p. 421-431. Disponível em: <http://www.rbci.org.br/imagens/15-04-12-fig02.jpg>. Acesso em: 07 jul. 2015. CABRAL, Paulo. Erro e incertezas na medição. Porto: Instituto Superior de Engenharia do Porto, 2004. FLUKE. Calibração. Rio de Janeiro: SENAI, 2009. INSTITUTO DE PESOS E MEDIDAS DO ESTADO DE SÃO PAULO. Interpretação artística do padrão internacional do quilograma, adotado pela Convenção do Metro e válido ainda hoje. São Pau- lo, 2014. Disponívelem: <https://ipemsp.files.wordpress.com/2014/04/padrc3a3odemassa.jpg>. Acesso em: 07 jul. 2015. INSTITUTO NACIONAL DE METROLOGIA, QUALIDADE E METROLOGIA. Avaliação de dados de me- dição: guia para a expressão de incerteza de medição – GUM 2008. Duque de Caxias, RJ: INME- TRO/CICMA/SEPIN, 2012. ______. DOC-CGCRE-09: orientações para acreditação de laboratórios para o grupo de serviços de calibração em temperatura e umidade: revisão 01. Rio de Janeiro, 2007. MINICURRÍCULO DO AUTOR LAÉRCIO DA SILVA XAVIER O autor colaborador é Mestre em Engenharia: energia, ambiente e materiais - com Ênfase em Energias Renováveis (PPGEAM) pela Universidade Luterana do Brasil (2006). Graduado em Ciências Exatas com habilitação em Física – Licenciatura Plena pela Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Unisinos (1998). Possui formação técnica em Eletrotécnica pela Fundação Escola Técnica Liberato Salzano Vieira da Cunha (1984). Atua na área de manutenção técnica de instrumentação em indústria petroquímica desde 1986. É Instrutor de Nível Técnico na Escola de Educação Profissional SENAI Plínio Gilberto Kroeff. ÍNDICE A Ambiente de calibração 42, 90 B Bomba de pressão 39, 70, 91, 93 Bomba timoneiro 41, 52, 61 C Calibração em instrumentos de chão de fábrica 19 Calibração em instrumentos de laboratórios acreditados 20 Calibrador multifunção 55, 61, 70 Certificado de calibração 14, 82, 86, 87 Classe de exatidão do instrumento 44, 45, 57 D Desvio padrão da média 103 Distribuição de probabilidade 102, 104 Documentos orientadores 43, 45 E Erro aleatório 99, 111 Erro grosseiro 98 Erros e incertezas da medição 97 Estabilização térmica 33, 42, 49 Etiquetas de calibração 43 F Faixa de indicação (FI) 25, 32, 33, 35, 60 Faixa de medição (FM) 25, 32, 33, 35, 38 Faixa de tolerância 65, 72 Folha de dados do instrumento 25, 40 H Histerese 51, 55, 56, 58, 62 I Incerteza padrão 102, 107, 108, 109, 111 L Linearidade 13, 51, 56, 58, 59, 62, 84 M Medição diferencial 30, 31 Medição direta 30, 108 Medição indireta 30, 31 N Normas de calibração 43 P Padrão de referência 55, 60, 69, 70, 72, 75 Padrão de trabalho 69, 75 Padrão internacional 66, 68, 69, 75 Padrão nacional 68, 69, 70, 75 Padrão primário 67, 68, 75 Padrão secundário 68 Paralaxe 33, 34, 52, 53, 62, 99 Procedimento de calibração 18, 20, 37, 38, 40, 56, 88, 89 Q Qualidade metrológica 20, 21, 51, 52, 67, 69, 72 R Rastreabilidade de padrões 70, 74 Resolução do instrumento 56, 88 Resultado da medição 28, 29, 101 S Saca-ponteiro 47 V Vocabulário Internacional de Metrologia (VIM) 28, 29, 38, 57, 59, 60, 61, 65, 67, 68, 70, 72, 84, 100, 101 SENAI – DEPARTAMENTO NACIONAL UNIDADE DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA – UNIEP Felipe Esteves Morgado Gerente Executivo Waldemir Amaro Gerente Fabíola de Luca Coimbra Bomtempo Coordenação Geral do Desenvolvimento dos Livros Didáticos SENAI – DEPARTAMENTO REGIONAL DO RIO GRANDE DO SUL Claiton Oliveira da Costa Coordenação do Desenvolvimento dos Livros no Departamento Regional Laércio da Silva Xavier Elaboração Marcelo Luiz de Quadros Revisão Técnica Fernando R. G. Schirmbeck Coordenação Educacional Adriana Ferreira Cardoso Enrique Sérgio Blanco Patricia Camargo da Silva Rodrigues Design Educacional Camila J. S. Machado Rafael Andrade Ilustrações Bárbara V. Polidori Backes Tratamento de imagens e Diagramação Roberta Triaca Apoio à Normatização Nicole Tirello Acquolini Normatização Duploklick Revisão Ortográfica e Gramatical i-Comunicação Projeto Gráfico 9 788575 199084 ISBN 978-85-7519-908-4