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LISTA DE EXERCÍCIOS 1 – MECANISMOS E DINÂMICA DAS MÁQUINAS 1. Dada a equação do movimento de um corpo material , sendo x em metros e tempo em segundos, determine a posição, velocidade e aceleração em t=4s. R:-66m;149m/s;228m/s² 2. Dada a equação do movimento de um corpo material , sendo x em metros e tempo em segundos, determine a posição e a velocidade quando a aceleração é nula. R: 3m; -7m/s 3. Dada a equação do movimento de um corpo material , determine a) o instante em que a velocidade é nula. R: t = 1s e t=4s; b) A posição e a distância total percorrida quando a aceleração é igual a 0. R: 1.5m; 24,5m 4. A aceleração de uma partícula é definida por a=kt². a) Sabendo que v=-32ft/s quando t=0 e que v=32ft/s quando t=4s, determine “k”. R: k=3ft/ b) Escreva as equações que determinam o movimento sabendo também que x=0 quando t=4s. 5. A aceleração de uma partícula é diretamente proporcional ao quadrado do tempo (a=kt²). Quando t=0, a partícula está em x=24m. Sabendo que em t=6s, x=96m e v=18m/s, determinar “k” e expressar x(t) e v(t). R: k=1/9 ft/ 6. A aceleração de uma partícula é dada por a =-k/x. Sabe-se que=15ft/s quando x=0,6ft e que v=9ft/s quando x=1,2ft. Determine: a) A velocidade da partícula quando x=1,5ft. R: 5,89ft/s b) A posição da partícula quando a velocidade é zero. R: 1,772ft 7. A aceleração da partícula é dada por a=-k. Sabendo que x=0 e v=81m/s em t=0 e que v=36m/s quando x=18m, determine: a) A velocidade da partícula quando x=20m. R: 29.3m/s b) O tempo necessário para a partícula parar. R: 0,947s 8. Um carro viaja em velocidade constante de 54km/h quando o motorista vê uma criança correr para a estrada. O motorista pisa nos freios até a criança voltar à calçada e então acelera para reestabelecer a velocidade original de 54km/h; o gráfico da aceleração pelo tempo é mostrado na figura.. Assumindo x=0 quando t=0, determine o tempo t1 no qual a velocidade é novamente 54 km/h. R: 18s 9. Para testar a sua performance, um automóvel é pilotado ao redor de uma pista circular de diâmetro d. Determine: a) O valor de “d” se quando a velocidade do automóvel é de 72km/h, a componente normal da aceleração é 3,2m/s². b) A velocidade do automóvel se d=180m e a componente normal da aceleração é de 0,6g. g=9,81m/s². 10. A rotação da haste AO com centro em O é definida pela relação , onde θ e t são expressos respectivamente em radianos e segundos. O cursos B desliza sobre a haste de forma que sua distância de O é r=10+6senπt, onde r e t são expressos em polegadas (in) e segundos. Quando t=1s, determine a) A velocidade do cursos. b) A aceleração total do cursor c) A aceleração do cursor relativa à haste. 11. Defina sucintamente Mecanismos. 12. Defina Elo. 13. Defina Junta. Cite as 2 formas de classificação quanto ao contato. Esboce o “esquema” destes 2 tipos. 14. O que é par cinemático? 15. O que representam no desenho a seguir as letras e números? 16. Pelos esquemas de uma bomba de petróleo apresentados a seguir, que tipo de mecanismo simples e conhecido descreve a mesma? 17. Encontre os Graus de Liberdade pelo critério de Gruebler com a modificação de Kutzbach, das seguintes figuras. R: 0; 1; 1;3 18. Considere o mecanismo de 4 barras da figura e calcule a Condição de Grashof a) 4cm, 9 cm, 14cm e 18 cm. b) 3cm, 10cm, 11cm e 19cm c) 5cm, 12cm, 13cm e 20cm 19. Nomeie as partes, descreva sua função e defina quantas barras e juntas possui um sistema Biela-Manivela simples 20. O que é ponto morto. 21. Defina Came. image6.png image7.png image1.png image2.png image3.png image4.png image5.png