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Educação 
Profissional 
Paulista
Técnico em 
Logística
Ferramentas para roteirização de carga
Código da aula: [LOG]C2U2S24A2
Roteirização de cargas e 
gerenciamento de frota
Aula 2
Você está aqui!
Importância da 
roteirização de cargas e 
planejamento de rotas
Ferramentas para 
roteirização de 
carga
24
25
Estudo de caso: 
atividade19
23
Visita técnica 
(transportadora): 
estudo de caso
Gerenciamento de 
frotas e ferramentas 
para roteirização de 
carga
26
Mapa da 
Unidade 2 
Componente 2Roteirização de 
cargas e 
gerenciamento de 
frota
Ferramentas para roteirização de carga
Você está aqui!
Código da aula: [LOG]C2U2S24A2
Aula 2
24
Mapa da 
Unidade 2 
Componente 2Roteirização de 
cargas e 
gerenciamento de 
frota
Objetivo da aula Competência técnica
Recurso didático
Duração da aula
Competência socioemocional
45 minutos.
• Aprofundar o conhecimento sobre as 
ferramentas de roteirização de cargas e 
gestão de frotas e demonstrar sua 
aplicação no cotidiano das empresas.
• Propor projetos para otimização da 
logística e operações.
• Demonstrar iniciativa na resolução de 
problemas, apoiando seus gestores nas 
tomadas de decisão necessárias para 
alcançar os objetivos logísticos da 
empresa.
• Vídeos, acesso à internet no celular ou no 
laboratório de informática.
Construindo 
o conceito Roteirização sem restrições 
A roteirização sem restrições é uma otimização em que não há limitações ou 
restrições específicas impostas às rotas que os veículos podem seguir. Ou seja, 
os veículos têm total liberdade para percorrer qualquer caminho possível para 
atender às demandas de entrega.
Esse método só é empregado quando a separação dos clientes pelos roteiros 
foi feita previamente, pois a questão da capacidade e do tempo já foi 
resolvida.
Curiosidade
Na literatura especializada, a questão da roteirização sem restrições é 
conhecida como PCV - Problema do Caixeiro Viajante. A razão é que se 
investigou o tema a partir deste cenário com o objetivo de encontrar um 
roteiro, ou sequência de cidades a serem visitadas, de forma a minimizar a 
distância percorrida e visitar apenas uma vez cada cidade.
Construindo 
o conceito Roteirização com restrições 
A roteirização com restrições é o 
processo de planejamento de rotas 
para veículos de uma frota que leva 
em consideração várias restrições e 
limitações que podem existir. 
Essas restrições podem incluir uma 
variedade de fatores, como:
• horários de entrega 
(agendamento);
• restrições, como zonas de rodízio;
• custo e eficiência;
• prioridade de entrega.
© Getty Images
Construindo 
o conceito
Essas restrições podem incluir:
• capacidades dos veículos;
• janelas de tempo de entrega;
• restrições de acesso em determinados lugares;
• prioridade de entrega;
• restrições de tipo de veículo.
Outros exemplos de roteirização com restrições
Atenção
A roteirização com restrições é um processo de planejamento 
logístico que envolve a criação de rotas eficientes para veículos de 
transporte, levando em consideração diversas restrições 
operacionais e logísticas.
Construindo 
o conceito Mas, afinal, o que é método de varredura?
Uma abordagem heurística simples para a roteirização de veículos.
Ele começa selecionando um ponto de partida e, em seguida, "varre" os pontos 
de entrega mais próximos em uma ordem sequencial, adicionando-os à rota 
do veículo até que sua capacidade máxima seja alcançada ou todos os 
pontos sejam atendidos.
Esse método é eficiente para problemas pequenos e/ou médios e é fácil de 
implementar, mas pode não produzir soluções ótimas para problemas 
complexos.
Segundo Ballou (1999), “o método de varredura apresenta erro projetado de 10% 
tomando como referência a solução ótima e absoluta“. (NOVAES, 2007, p. 310.)
Construindo 
o conceito Quando aplicar o método de varredura
O método de varredura é um método 
fácil de usar para melhorar um roteiro. 
Trata-se de um procedimento de 
computação mais rápido do que outras 
metodologias, porém não é o método 
mais preciso.
Para implementá-lo, deve-se escolher 
um ângulo no mapa, verificar se há 
restrições (ex.: horário de entrega, 
agendamento etc.) e sequenciar as 
entregas.
É mais comumente aplicado quando as 
entregas mudam frequentemente e é 
preferível tomar boas decisões no curto 
prazo do que esperar até que haja uma 
solução ótima num longo prazo. © Getty Images
Construindo 
o conceito Quando aplicar o método de varredura
Reprodução: MAPLINK BLOG, 2020.
Exemplo método de varredura:
Construindo 
o conceito Vamos aprender com um exemplo?
"Este método foi aplicado a partir do giro do eixo, no sentido anti-horário, 
concentrado no centro de distribuição, representado na [imagem abaixo] como 
o ponto vermelho e mais distante do conjunto de pontos.
Para não acontecer um cruzamento de rotas, o eixo começou a passar pelos 
pontos de entrega a partir do ponto mais baixo do conjunto de clientes." (SPACH, 
2017, p. 31.)
Reprodução: SPACH, 2017, p. 31.
Construindo 
o conceito Exemplo comparativo entre os métodos de 
roteirização
Segundo esse exemplo, o método de roteirização que traz mais ganhos 
percentuais em tempo e distância é o de inserção de ponto mais distantes.
Reprodução: SPACH, 2017, p. 37-38.
Vamos 
fazer um
quiz Qual é a primeira etapa do método de 
varredura na roteirização de veículos?
Verificação de restrições Atribuição de ponto à rota
Seleção do próximo ponto Início do ponto de partida 
(ou depósito)
Selecione a alternativa correta.
Registro
Vamos 
fazer um
quiz O que é feito durante a etapa de atribuição de 
ponto à rota no método de varredura?
Calcula-se a distância 
entre o ponto atual e todos 
os pontos disponíveis.
Seleciona-se o próximo 
ponto mais próximo.
Verifica-se se a inclusão do 
ponto viola alguma restrição.
Adiciona-se o ponto 
selecionado à rota atual.
Selecione a alternativa correta.
Registro
Vamos 
fazer um
quiz Quanto à capacidade dos veículos, por que é 
importante verificar as restrições durante o 
método de varredura?
Para garantir que a capacidade 
do veículo não seja excedida.
Para determinar a ordem de 
visita dos pontos de entrega.
Para calcular a distância 
total percorrida na rota.
Para selecionar o ponto de 
partida mais eficiente.
Selecione a alternativa correta.
Registro
Colocando
em prática 1
2
3
Vamos praticar a 
roteirização com 
método varredura na 
entrega de jornais?
Hoje
Em grupo
Anotem os pontos indicados na imagem a seguir e 
imaginem que são pontos de entrega/coleta marcados 
num mapa.
Formem equipes para criar rotas eficientes para visitar 
todos os pontos no mapa, considerando fatores como 
distância e tempo de viagem.
Apresentem a roteirização desenvolvida por cada equipe 
e expliquem o raciocínio por trás das decisões tomadas.
Colocando
em prática
Objetivo: realizar a criação de 
rotas para esses pontos de 
entrega considerando o método 
de varredura sem restrições. 
• D – depósito.
• Pontos - clientes que devem 
receber produtos.
Utilizem quantos veículos 
desejarem.
Vamos praticar a roteirização com método 
de varredura na entrega de jornais?
Hoje
Em grupo
O que nós
aprendemos 
hoje?
© Getty Images
1
2
3
Então, ficamos assim...
Conhecemos roteirização com e sem restrições.
Conhecemos o método de varredura, empregado em 
processos de melhoria de roteirização.
Aplicamos o conceito aprendido, criando uma roteirização 
com método varredura sem restrições.
Descubra como planejar rotas que economizam 
tempo e aumentam a produtividade com estas 10 
dicas essenciais!
BUCHELE, D. 10 passos para uma estratégia de 
roteirização eficiente. Mundo logística, 23 jun. 2020. 
Disponível em: 
https://mundologistica.com.br/artigos/10-passos-
para-uma-estrategia-de-roteirizacao-eficiente. 
Acesso em: 10 jul. 2024.
Roteirizador ou sequenciador de rotas? Não sabe qual 
escolher? Conheça as principais diferenças entre 
roteirizadores e sequenciadores de rotas e como fazer 
a escolha certa para turbinar as entregas!PATHFIND. Roteirizador ou sequenciador de rotas: qual o 
melhor para seu negócio, [s.d.]. Disponível em:
https://www.pathfind.com.br/blog/tecnologia/roteirizad
or-ou-sequenciador-de-rotas. Acesso em: 10 jul. 2024.
Saiba mais
https://mundologistica.com.br/artigos/10-passos-para-uma-estrategia-de-roteirizacao-eficiente
https://mundologistica.com.br/artigos/10-passos-para-uma-estrategia-de-roteirizacao-eficiente
https://www.pathfind.com.br/blog/tecnologia/roteirizador-ou-sequenciador-de-rotas
https://www.pathfind.com.br/blog/tecnologia/roteirizador-ou-sequenciador-de-rotas
Referências da aula
BSOFT. Roteirização: o que é e por que é importante no transporte de cargas? Disponível em: 
https://youtu.be/23BkbNQ-lSY?si=Fra81bjvGgsnsG5M. Acesso em: 10 jul. 2024.
BUCHELE, D. 10 passos para uma estratégia de roteirização eficiente. Mundo logística, 23 jun. 2020. 
Disponível em: https://mundologistica.com.br/artigos/10-passos-para-uma-estrategia-de-
roteirizacao-eficiente. Acesso em: 10 jul. 2024.
HOFFMANN, E. H.; AEBI, K. W. Z.; BORTOLETO, S. Sistema de roteirização urbana. Centro Universitário 
Positivo (UnicenP), 2006. Disponível em: https://conged.deinfo.uepg.br/artigo1.pdf. Acesso em: 10 jul. 2024.
MAPLINK BLOG. 3 métodos de roteirização logística: otimize suas operações, 9 out. 2020. Disponível em: 
https://maplink.global/blog/metodos-roteirizacao-logistica/. Acesso em: 10 jul. 2024.
NOVAES, A. G. Logística e gerenciamento da cadeia de distribuição. Rio de Janeiro: Elsevier, 2007.
https://youtu.be/23BkbNQ-lSY?si=Fra81bjvGgsnsG5M
https://mundologistica.com.br/artigos/10-passos-para-uma-estrategia-de-roteirizacao-eficiente
https://mundologistica.com.br/artigos/10-passos-para-uma-estrategia-de-roteirizacao-eficiente
https://conged.deinfo.uepg.br/artigo1.pdf
https://maplink.global/blog/metodos-roteirizacao-logistica/
Referências da aula
PATHFIND. Roteirizador ou sequenciador de rotas: qual o melhor para seu negócio, [s.d.]. Disponível 
em: https://www.pathfind.com.br/blog/tecnologia/roteirizador-ou-sequenciador-de-rotas. 
Acesso em: 10 jul. 2024.
SER LOGÍSTICO. Como roteirizar entregas da forma correta? Disponível em: 
https://youtu.be/s9pCTsU4ja8?si=gjDA3r2dVYllek_h. Acesso em: 10 jul. de 2024.
SPACH, V. B. Aplicação de métodos heurísticos para roteirização de veículos em rotas reais: caso de 
uma fábrica de gelo no Distrito Federal. 2017. Projeto de Graduação (Bacharelado em Engenharia de 
Produção) - Universidade de Brasília (UNB). Disponível em: 
https://bdm.unb.br/bitstream/10483/20510/1/2017_VictorBahiaSpach_tcc.pdf. Acesso em: 10 jul. 2024. 
Identidade visual: Imagens © Getty Images 
https://www.pathfind.com.br/blog/tecnologia/roteirizador-ou-sequenciador-de-rotas
https://youtu.be/s9pCTsU4ja8?si=gjDA3r2dVYllek_h
https://bdm.unb.br/bitstream/10483/20510/1/2017_VictorBahiaSpach_tcc.pdf
Educação 
Profissional 
Paulista
Técnico em 
Logística
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