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Roteiro de Prática 
 
 
 
2. Unidades de Competência¹⁰ 
 
 
UC1: Apoiar a gestão da manutenção mecânica e elétrica de máquinas e equipamentos industriais, 
atendendo as normas e padrões técnicos, de qualidade, saúde e segurança e de meio ambiente. 
UC2: Apoiar a gestão da produção de peças e componentes mecânicos e a montagem de sistemas 
mecânicos e elétricos de máquinas e equipamentos industriais, atendendo as normas e padrões 
técnicos, de qualidade, saúde e segurança e de meio ambiente. 
UC3: Atuar na manutenção de sistemas automatizados de máquinas e equipamentos, atendendo 
as normas e padrões técnicos, de qualidade, saúde e segurança e de meio ambiente. 
UC4: Atuar no desenvolvimento de projetos de sistemas eletromecânicos de máquinas e 
equipamentos industriais, atendendo as normas e padrões técnicos, de qualidade, saúde e 
segurança e de meio ambiente. 
 
 
 
 
1. Identificação 
 
Unidade:¹ 
Curso:² Técnico em Eletromecânica 
Unidade 
Curricular:³ 
Acionamentos de Motores 
Turma:⁴ Módulo: 
Carga 
horária: 
02 
horas 
RP 04 
Docente:⁸ 
Discente(s):9 
Ferramentas 
específicas 
Inversor de frequência – COMANDOS ATRAVÉS DOS BORNES DE CONTROLE 
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Roteiro de Prática 
 
 
 
Atividade 
 
Capacidades técnicas 
 
NÍVEL 
 
 
 
Inversor de 
Frequência 
Avaliar a adequação técnica, o funcionamento, a 
quantidade e a qualidade de peças e componentes 
destinados à montagem dos circuitos elétricos das 
máquinas e equipamentos. 
 
 
 
 
Interpretar os procedimentos de montagem 
estabelecidos no projeto, assim como as 
recomendações dos fabricantes dos componentes a 
serem montados 
 
Selecionar as ferramentas e equipamentos requeridos 
para a montagem dos sistemas, considerando suas 
características e finalidades. 
 
 
Identificar os ajustes que se fazem necessários durante e 
após a montagem dos sistemas 
 
 
Interpretar os procedimentos de ajuste durante e após a 
montagem dos sistemas 
 
 
Avaliar a eficácia dos ajustes realizados na montagem 
dos sistemas 
 
 
3. Atividades / Fundamentos técnicos 
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Roteiro de Prática 
 Selecionar os instrumentos de medição de acordo com as 
variáveis a serem medidas. 
 
Avaliar a necessidade de melhorias no projeto em 
questão. 
 
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Roteiro de Prática 
 
 
I - COMANDOS ATRAVÉS DOS BORNES DE CONTROLE 
 
1.1 Objetivo: 
Demonstrar a configuração das entradas digitais e como efetuar o controle do sentido de giro através 
das chaves S1 e S2, na IHM alterar os valores dos parâmetros e as visualizações no display conforme 
manual do fabricante. 
 
1.2 Lista de materiais: 
 1 Inversor de frequência 
 3 Fusíveis 16 A ou Disjuntor termomagnético 
 1 Motor trifásico 
 Botoeiras NA / NF 
 Cabos de conexão banana-banana 
 
1.3 Preparação: 
 
a) Efetue a montagem de acordo com o diagrama elétrico da figura abaixo. 
b) Chamar o professor para ligar a alimentação da bancada. 
c) Habilitar a parametrização do inversor (P000=5) 
d) Carregar o inversor com os parâmetros default (P204 = 5) 
e) Habilitar novamente a parametrização do inversor (P000=5) 
f) Acionar o inversor através das botoeiras interligadas as entradas digitais. 
g) Utilizar o parâmetro P002 para obter o valor da frequência que corresponda a velocidade nominal 
do motor. 
h) Desligar o motor pela IHM. 
4. Planejamento de aula 
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Roteiro de Prática 
 
 
 
II - DEFINIÇÃO DAS FUNÇÕES PARA ATIVAR A SAÍDA DO RELÉ 
2.1 Objetivo 
Capacitar o aluno sobre as funções de configurar uma saída digital para efetuar múltiplas tarefas 
conforme a necessidade do sistema de controle, utilizando as especificações contidas no manual do 
fabricante. 
2.2 Lista de materiais: 
 1 Inversor de frequência 
 3 fusíveis 16 A ou Disjunto termomagnético 
 1 Motor trifásico 
 Botoeiras NA / NF 
 Cabos de conexão banana-banana 
 
2.3 Preparação: 
 
a) Ligar o circuito e parametrizar o inversor, limitando a velocidade mínima (P133) em 50rpm e a 
máxima (P134) em 950rpm. Para isso, faça uma “regra de três” com base no valor obtido do item 
(g) da parte I. 
b) Configurar o inversor para atuar com a função de saída do relé quando o motor atingir o valor 
máximo de rotação, fazendo com que seja ligado uma sinalização luminosa em um painel. 
c) Efetuar a parametrização na função frequência e explicar o funcionamento. 
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Roteiro de Prática 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Roteiro de Prática 
 
Avaliação 
 
Construa uma tabela com os parâmetros que foram ajustados e informe a sua função. Após os testes 
na configuração informe o funcionamento final do inversor de frequência.

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