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b) A capacidade do robô de se comunicar verbalmente com os humanos. 
c) A segurança e a previsibilidade do comportamento do robô em relação aos seres 
humanos. 
d) O design estético do robô. 
Resposta: c) 
Explicação: A segurança e a previsibilidade do comportamento do robô são essenciais 
para garantir que ele possa operar em ambientes compartilhados sem causar acidentes 
ou desconforto aos humanos ao seu redor. 
 
16) Em robôs que operam em ambientes hostis, como o espaço ou em áreas de desastre, 
qual é o principal desafio em termos de design e funcionalidade? 
a) O custo dos materiais utilizados. 
b) A capacidade de resistir a temperaturas extremas e condições adversas. 
c) O uso de tecnologia de ponta para o controle remoto. 
d) A estética do robô em comparação com outros modelos. 
Resposta: b) 
Explicação: Robôs projetados para ambientes hostis devem ser capazes de operar sob 
condições extremas, incluindo temperaturas extremas, radiação ou pressão, o que exige 
um design robusto e materiais especializados. 
 
17) Em um sistema de controle de robôs, a filtragem de Kalman é uma técnica utilizada 
para melhorar a precisão das medições. Qual é a principal função dessa técnica? 
a) Aumentar a velocidade de processamento dos dados. 
b) Combinar medições ruidosas de sensores para estimar estados reais de um sistema. 
c) Reduzir o custo dos sensores utilizados no robô. 
d) Melhorar a interface do usuário para controle manual. 
Resposta: b) 
Explicação: A filtragem de Kalman é utilizada para integrar múltiplas medições ruidosas e 
estimar estados mais precisos do sistema, o que é crucial para o desempenho eficiente 
de robôs em ambientes dinâmicos. 
 
18) Na robótica de inspeção, os robôs são utilizados para monitorar condições em 
fábricas e infraestrutura. Qual é uma das tecnologias mais comuns empregadas para 
essa finalidade? 
a) Sensores de toque. 
b) Câmeras de alta resolução e sensores de imagem. 
c) Atuadores elétricos. 
d) Sistemas de controle por voz. 
Resposta: b) 
Explicação: Câmeras de alta resolução e sensores de imagem são amplamente utilizados 
em robôs de inspeção para capturar imagens e dados que ajudam a monitorar e avaliar a 
condição de equipamentos e estruturas. 
 
19) Quando se trata de robôs autônomos, a capacidade de evitar obstáculos é 
fundamental. Qual técnica é frequentemente utilizada para permitir que um robô navegue 
de forma segura em um ambiente desconhecido? 
a) Programação sequencial de tarefas. 
b) Algoritmos de planejamento de caminhos, como A* ou Dijkstra. 
c) Uso de GPS para navegação. 
d) Controle manual por um operador humano. 
Resposta: b) 
Explicação: Algoritmos de planejamento de caminhos são usados para determinar rotas 
eficientes e seguras que evitam obstáculos, permitindo que robôs autônomos naveguem 
em ambientes complexos. 
 
20) Em um robô projetado para atuar como assistente pessoal, qual é a função mais 
importante que deve ser considerada no desenvolvimento do software do robô? 
a) A capacidade de realizar tarefas físicas complexas. 
b) O reconhecimento de voz e a compreensão de comandos de linguagem natural. 
c) A estética da interface gráfica do robô. 
d) A velocidade de processamento dos dados. 
Resposta: b) 
Explicação: O reconhecimento de voz e a compreensão de linguagem natural são cruciais 
para que o robô possa interagir efetivamente com os usuários e executar pedidos de 
maneira intuitiva e amigável. 
 
21) Em um robô de telepresença, que é projetado para permitir que usuários interajam 
com ambientes remotos, qual é a tecnologia mais crítica que deve ser implementada para 
garantir uma comunicação eficaz? 
a) Sensores de temperatura.