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Trabalho 09
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Trabalho 09 Aluno: Renan Cardoso de Oliveira 201309050953 Professor: Abreu Turma: 3008 EXEMPLO 15.129: Sabendo que, no instante mostrado na figura, a barra AB tem uma velocidade angular constante de 6 rad /s no sentido horário, determine a aceleração do ponto D. Análise da velocidade. vB = vB , vD = vD ωAB = 6 rad/s vB = (AB).ωAB = 0,09.6 = 0,54 m/s O centro instântaneo da barra BDE encontra-se no . Então ωBD = 0 e vD = vB = 0,54 m/s ωCD = vD / CD = 0,54 / 0,18 = 3 rad/s Análise da aceleração. αAB = 0 aB = (AB).ωAB2 = 0,09.62 = 3,24 m/s2 aD = [(CD).αCD] + [(CD).ωCD2 ]= [0,18.αCD] + [0,18.32 ] aD = [0,18.αCD] + [1,62 m/s²] aD/B = [0,09.αBD] + [0,225.αBD] + [0,225.ωBD2] + [0,09. ωBD2 ] + [0,09.αBD] + [0,225.αBD] aD = aB + aD/B +: - 1,62 = - 3,24 + 0,225.αBD αBD = 7,2 rad/s² + : 0,18 = 0 + (0,09).7,2 αCD = 3,6 rad/s² aD = [3,24 ] + [(0,09).7,2] + [(0,225).7,2] = [0,648] + [1,62] aD = 1,745 m/s²
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