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Disciplina : CCE0317 – Refrigeração e Climatização 1 Curso : 841 - Engenharia Mecânica 6ª Aula 2 Curso : 841 - Engenharia Mecânica COMPRESSORES (continuação) 3 Curso : 841 - Engenharia Mecânica 4 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Compressor alternativo ideal volume de gás admitido = v3 – v1 volume de gás espaço nocivo = vc pressão de descarga pressão de aspiração 5 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Rendimento volumétrico O rendimento volumétrico é o parâmetro chave da interpretação do desempenho dos compressores alternativos para aplicações frigoríficas. Dois tipos : O rendimento volumétrico real : vr O de espaço nocivo : en taxa de deslocamento é o volume “varrido” pelo pistão durante seu curso Rendimento volumétrico real (4.1) 6 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Rendimento volumétrico de espaço nocivo massa cte. durante expansão do gás do espaço nocivo (en ) 7 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Efeito da temperatura de evaporação sobre a vazão de refrigerante (amônia) = 4,0% ; tx.d = 0,146 m3/s T cond. cte = 35º C vazão do refrigerante (m) hipótese : rendimento volumétrico exclusivamente pela expansão do gás no espaço nocivo da definição de rendimento volumétrico espaço nocivo (4.1) vazão volumétrica (4.7) -59º C = Tevap = Tcond Pasp = Pa3 vazão eficiência volumétrica 8 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Efeito da temperatura de evaporação sobre a capacidade de refrigeração (amônia) = 4,0% ; tx.d= 0,146 m3/s T cond. cte = 35º C efeito de refrigeração = incremento de entalpia do refrigerante através do evaporador em cuja saída é admitido como vapor saturado (=h4 – h3) o conhecimento do efeito da temperatura de evaporação ou da pressão de aspiração é muito importante para os engenheiros, uma vez que frequentemente se defrontam com situações onde é necessário decidir que parâmetro deve ser afetado a fim de elevar a capacidade do sistema. Tevap afeta pouco Erefr Capacidade frigorífica (compressor ) é determinada pela vazão do refrigerante que depende da temperatura de evaporação capacidade de refrigeração efeito de refrigeração potência trabalho de compressão 9 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Efeito da temperatura de evaporação sobre a potência de compressão potência de compressão = (vazão) . ( trabalho de compressão) (amônia) = 4,0% ; d= 0,146 m3/s T cond. cte = 35º C Importante : seleção do compressor consumo de energia Observar condições de partida do motor : Superdimensionar o compressor ou estrangular o gás na aspiração (válvula) ou desativar alguns cilindros isoentrópico Tcondensação compressor não comprime o gás 10 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Efeito da temperatura de condensação sobre a vazão de refrigerante e a capacidade de refrigeração (amônia) = 4,0% ; d= 0,146 m3/s T evaporação= -40º C Compressor ideal : compressão isoentrópica e rendimento volumétrico de ação exclusiva do espaço nocivo vazão do refrig. deve acompanhar o desempenho do rend. volumétrico : uma vez que o volume específico do gás de aspiração vaspiração, permanece constante em virtude da manutenção de uma mesma temperatura de evaporação vazão rendimento volumétrico 11 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Efeito da temperatura de condensação sobre a vazão de refrigerante e a capacidade de refrigeração Ocorrências idênticas às do gráfico anterior capacidade de refrigeração efeito de refrigeração trabalho de compressão potência 12 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Efeito da temperatura de condensação sobre a potência de compressão (amônia) = 4,0% ; tx.desl= 0,146 m3/s; Tevaporação= -40º C W = 0 = T condensação = T evaporação potência de compressão = (vazão) . ( trabalho de compressão) o trabalho de compressão aumenta continuamente com a temperatura de condensação , a partir de um valor nulo, quando aquela temperatura coincide com a de evaporação. a curva de potência de compressão deve apresentar um ponto de máximo para uma temperatura de condensação entre tais temperaturas limite. 13 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Rendimento volumétrico real = 4,0 % 8 cilindros desloc.(D )= 114 mm = 0,114 m curso do pistão= 90 mm = 0,09 m rotação = 1.200 rpm = 20 rps cortesia Vilter Manufacturing Corporation Gráfico 4.10 14 Curso : 841 - Engenharia Mecânica 15 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Exemplo : Rendimento volumétrico real Determine o rendimento volumétrico real do compressor da tabela de desempenho de compressor de amônia para temperaturas de evaporação e condensação de -20º C e 25º C respectivamente. da Tabela da Vilter : capacidade de refrigeração = 186,7 KW vapor que deixa o evaporador saturado a -20º C : entalpia na saída = 1.437,7 kJ/kg líquido que entra do dispositivo expansão, saturado : entalpia = 317,67 kJ/kg volume específico do vapor que deixa o evaporador e entra no compressor = 0,623,7 litros / kg = 0,624 m³ / kg 16 Curso : 841 - Engenharia Mecânica 17 Curso : 841 - Engenharia Mecânica 18 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Rendimento volumétrico real vazão volumétrica real : Q = 0,167 . 0,624 = 0,104 m³/s taxa de deslocamento volumétrico do compressor 8 cil . 20 rps . 0,089 m . ((3,1416. 0,114²)/4) = 0,146 m³/s rendimento volumétrico nr = 100 . (0,104 /0,146) = 71,2 % = 100 . Q / tx. desloc. a relação entre as pressões de descarga e de aspiração (na tabela) são : 1.003 kPa/190,1 kPa = 5,27 o ponto está dentro da faixa coberta pelo gráfico 4.10 19 Curso : 841 - Engenharia Mecânica da tabela da Vilter :se obtém a capacidade de refrigeração de 290,1 kW e uma potência de compressão de 64,9 kW assumindo que o refrigerante entra no compressor como vapor saturado a -12º C potência de compressão isoentrópica. nas tabelas de propriedades da amônia as seguintes entalpias : vapor saturado a -12º C = 1.448,2 KJ/Kg liquido saturado a 25º C = 317,7 KJ/Kg o efeito de refrigeração = 1.448,2 – 317,7 = 1.131 kJ/kg Determine a eficiência de compressão adiabática do compressor da tabela quando o mesmo opera entre as temperaturas de evaporação e de condensação de -12 C e 25º C respectivamente Exemplo 4.2. 20 Curso : 841 - Engenharia Mecânica 25º C 290,1 kW = Cap refrig 64,9 kW = Pot compressão -12º C Tabela 4.1 21 Curso : 841 - Engenharia Mecânica vazão do refrigerante : m = 290,1 kW / 1.131 kJ/kg = 0,257 kg/s trabalho de compressão real : hr = 64,9 / 0,257 = 252,5, kJ/kg o trabalho de compressão isoentrópica hi , é determinado pelo diagrama a seguir; através da entalpia de descarga, acompanhando a linha isoentrópica que tem origem na linha de vapor saturado a -12º C até a pressão de 1.03 kPa, correspondente à temperatura de saturação de 25º C. A entalpia do gás de descarga será de 1.635 kJ/kg e o trabalho de compressão isoentrópica será : hi = h2 – h1 = 1635 – 1448,2 = 187 kJ/kg capac. refrigeração efeito de refrigeração = 1448,2 – 317,7 potência compressão trab.compressão isoentrópico hr = trab. compressão real 22 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Eficiência de compressão adiabática Figura 4.11 - Variação da eficiência de compressão adiabática com a temperatura de evaporação para o compressor de amônia cujo desempenho foi apresentado na Tabela 4.1. 23 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Compressores de Palheta Existem dois tipos básicos de compressores de palhetas: o de palhetas simples e o de múltiplas palhetas. No compressor de palheta simples. A linha de centro do eixo de acionamento coincide com a do cilindro mas é excêntrica com relação ao rotor. De modo que este compressor apresenta um divisor atuado por mola, dividindo as câmaras de aspiração e descarga. 24 Curso : 841 - Engenharia Mecânica No compressor de múltiplas palhetas o rotor gira em torno do seu próprio eixo, que não coincide com o do cilindro. O rotor é provido de palhetas que se mantém permanentemente em contato com a superfície do cilindro pela força centrífuga. Nestes compressores não há necessidade de válvulas de aspiração. São utilizados principalmente em geladeiras, congeladores, condicionadores de ar, competindo com os compressores Alternativos. 25 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Compressores de Parafuso No compressor de parafuso a compressão á obtida pelo engrenamento de 2 rotores conjugados, dispostos em um cilindro apropriado, equipado com orifício de entrada e saída. O rotor macho normalmente é o rotor de acionamento e consiste de uma série de ressaltos ao longo do seu comprimento que se engrenam com os sulcos helicoidais correspondentes, formado de modo semelhante no rotor fêmea, comprimindo o refrigerante. Na região de aspiração do compressor é produzido vácuo, induzindo a entrada do vapor de refrigerante. 26 Curso : 841 - Engenharia Mecânica A utilização deste tipo de compressor se dá na faixa de 300 à 500 KW de refrigeração, normalmente para resfriamento da água. O centro de capacidade é realizado pelo uso de uma válvula corrediça que é localizada na carcaça do compressor. Quando a válvula está aberta, ocorre um retardamento do início de compressão. A capacidade pode ser modulada até 10% da capacidade máxima. 27 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Compressores Centrífugos No compressor centrífugo o fluido penetra pela abertura central do rotor e pela ação da força centrífuga desloca-se para a periferia. Assim, os pás imprimem uma grande velocidade ao gás e elevam sua pressão. O gás se dirige para o invólucro da pá ou voluta que converte a pressão dinâmica do vapor que sai do rotor em pressão estática. 28 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Os compressores centrífugos podem ser de um ou múltiplos estágios ou seja com um ou vários rotores. 29 Curso : 841 - Engenharia Mecânica A eficiência de compressão adiabática dos compressores frigoríficos com capacidade de refrigeração acima de 500 KW. Relação entre a velocidade periférica e a pressão: O momento torsor que o motor exerce sobre o gás é: T= m(v2.r2 - v1.r1) T momento torsor, N.m m vazão, Kg/s v2 velocidade tangencial do refrigerante na m/s r2 raio externo do rotor, m. v1 velocidade tangencial do refrigerante na entrada do rotor (m/s) r1 raio médio da seção de entrada do rotor, m. Como o refrigerante entra no rotor na direção radial. V1=0 T= m.v2.r2 A potência no eixo é o produto do momento torsor pela rotação. P= T.w= m.v2.r2.w P potência em w w rotação em, rad/s 30 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Lembrando : Momento Torsor Potência transmitida, diagrama de momento e ângulo de torção P = T ω Onde P: potência em watts. T: torque em N m. ω: rotação em radianos por segundo. A Figura dá o exemplo de uma barra cilíndrica com aplicação de dois esforços de torção em locais distintos. É suposto que a barra está engastada na extremidade C. Na parte inferior da figura são dados diagramas aproximados dos esforços de torção e ângulos de distorção ao longo do comprimento da barra. 31 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Em baixas rotações e velocidade periférica do rotor e a velocidade tangencial do refrigerante na saída do rotor são praticamente iguais, então: r2.w = v2 P = m.v22 A potência ideal também pode ser dado pelo produto da vazão pelo trabalho de compressão. P = m hi (1000) comparando as duas equações de potência temos : v2 2 = 1000 hi 32 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Compressores Scroll O conceito básico do compressor scroll (espiral) existe desde 1886, quando uma patente italiana foi requerida. Devido a problemas de estanqueidade, a aplicação do mesmo foi retardada. Hoje, a nova tecnologia de máquinas operadoras e processos de manufatura tornou possível a solução deste problema. A partir da última década, o compressor scroll passou a participar das linhas de produção seriada sendo instalado em condicionadores de ar e resfriadores de líquido 33 Curso : 841 - Engenharia Mecânica O compressor scroll oferece muitos benefícios aos usuários de sistemas de ar condicionado: em média é 5% a 10% mais eficiente que um compressor recíproco de igual capacidade; não possui válvulas. sendo extremamente resistente a golpes de liquido; possui 64% menos partes móveis que um compressor recíproco de igual capacidade; operação extremamente suave e silenciosa, comparável à de um compressor centrífugo; baixa variação de torque, o que propicia um aumento na vida útil do motor, reduzindo a sua vibração; o resfriamento do motor feito pelo refrigerante na forma gasosa resulta em baixa temperatura dos enrolamentos do motor, o que aumenta a sua eficiência e confiabilidade. 34 Curso : 841 - Engenharia Mecânica O compressor scroll utiliza duas peças em forma de espiral para realizar o trabalho da compressão do gás 35 Curso : 841 - Engenharia Mecânica As espirais estão acasaladas face a face. A espiral superior é a espiral fixa onde está a abertura de descarga do gás. A espiral inferior é a espiral acionada pelo motor (fig. 3). A sucção do refrigerante na forma gasosa acontece na orla externa do conjunto da espiral e a descarga acontece através da abertura existente no centro da espiral estacionária. 4 Notar que a borda superior das espirais é ajustada com selos que correm sobre a superfície da espiral oposta. Eles atuam de forma semelhante aos anéis do pistão de um compressor alternativo, lacrando o refrigerante na forma gasosa. entre as superfícies em contato. O centro do mancal do eixo da espiral e o centro do eixo do motor do conjunto de acionamento têm um recuo. Este recuo permite um movimento excêntrico ou orbitante para a espiral conduzida (fig. 4). 36 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Mostra que a rotação do eixo do motor causa na espiral um movimento orbital - não circular – ao redor do centro do eixo (fig. 5). O movimento orbital faz com que o par de scrolls forme bolsas de refrigerante na forma gasosa. Como este movimento é contínuo, o movimento relativo entre a espiral orbitante e a espiral fixa faz com que as bolsas se desloquem para a abertura de descarga situada no centro do conjunto, com um decréscimo constante de volume (fig. 6). 37 Curso : 841 - Engenharia Mecânica COP – Coeficiente de Desempenho (Coeficient Of Performance) Um ciclo de refrigeração pode ser analisado em termos de sua eficiência energética através do coeficiente de performance (COP), uma grandeza adimemsional. Figura 6.1 - Ilustração de um ciclo de compressão mecânica Onde QE é a potência de refrigeração (kW) e Wc é a potência de compressão (kW) e podem ser calculados conforme os pontos inseridos no diagrama pressão versus entalpia ilustrado na figura 6.1. (6.1) COP é comumente utilizado par avaliar a relação entre a capacidade de refrigeraçào obtida e o trabalho gasto para tanto, podendo se definido como: 38 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Exemplo de aplicação do COP Considere um sistema de refrigeração padrão operando com fluido refrigerante R134a, com temperatura de condensação de 42°C e temperatura de evaporação de -12°C. Calcular o Coeficiente de Performance do sistema. Considere para a solução deste problema a sequência de pontos indicada na figura 6.2. 39 Curso : 841 - Engenharia Mecânica 40 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Solução É conveniente iniciarmos a solução de problema montando uma tabela que resuma as principais propriedades do fluido ao longo do ciclo de refrigeração. O preenchimento da tabela permite sistematizar o cálculo do COP Inicialmente, devemos traçar o diagrama pressão versus entalpia referente a este sistema, conforme figura 6.2. Para traçado do diagrama pressão versus entalpia e da tabela para solução do problema apresentado, utiliza-se informações sobre as propriedades termodinâmicas do Fluido R134a. Essas informações podem ser encontradas na Internet ou em livros. É muito importante que o profissional da refrigeração utilize a Internet, para buscar informações sobre novos fluidos e especificações técnicas dos novos equipamentos. 41 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Nas tabelas e diagrama de propriedades termodinâmicas, é possível saber quais as pressões de alta (linha de condensação) e de baixa (linha de evaporação). O preenchimento da tabela começa através dos itens mais conhecidos, tais como temperaturas dos pontos : ponto 1 (-12°C), pois o processo de evaporação ocorre a temperatura constante e o ponto está na linha de vapor saturado seco, ponto 3 (42°C); pois a condensação ocorre à temperatura constante e o ponto está na linha de liquido saturado) e ponto 4 (-12°C) porque o ponto está sobre uma isoterma na região de saturação. Já o ponto 2 está sobre uma linha isoentrópica partindo de 1 e sobre uma isobárica na pressão de condensação. 42 Curso : 841 - Engenharia Mecânica 43 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Com essa tabela preenchida podemos obter as entalpias no ponto , 3 e 4. Conforme a figura 6.2, o ponto 1 está no estado de vapor saturado seco na temperatura de -12°C e pressão de evaporação. Logo a entalpia do ponto 1 pode ser obtida da tabela de propriedades como sendo hvapor para a temperatura de -12°C. Esse valor é de 391,7 kJ/kg. Já a entalpia do ponto 3 pode ser obtida observando que no diagrama pressão versus entalpia, o ponto 3 está no estado de líquido saturado (sobre a curva de saturação) sendo que seu valor pode ser lido da tabela 6.2, na coluna de hlíquido para 42°C. Esse valor é de 259,6 kJ/kg. Como o processo de expansão é considerado isoentálpico, temos, então, a entalpia do ponto 4 como sendo igual a do ponto 3. 44 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Na tabela 6.2, podemos obter informações apenas da região da saturação. Já no ponto 2, saída do compressor, o fluido encontra-se superaquecido. Logo, é possível encontrar a entalpia do ponto 2 por meio gráfico no diagrama pressão versus entalpia. Há possibilidade de uso de programas tais como E.E.S. e Refprop para obtenção exata dessas informações. Mas para fins práticos o uso do diagrama pressão versus entalpia é suficiente. 45 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Para obter a entalpia do ponto 2, indica-se, na figura 6.2, o ponto 1 na temperatura de -12°C e traça-se uma isoentrópica partindo deste ponto até encontrar a linha horizontal da pressão de condensação. Neste encontro tem-se o ponto 2. A entalpia pode ser obtida lendo-se o valor diretamente na extremidade horizontal do diagrama. Nesse exemplo, o valor da entalpia do ponto 2, conforme ilustrado na figura 6.3 é de aproximadamente 430 k] jkg. 46 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Stoecker e Jabardo – pag. 360 sv = 1,746 kJ/kgºC 47 Curso : 841 - Engenharia Mecânica 48 Curso : 841 - Engenharia Mecânica 49 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Onde as grandezas hl e hv correspondem à entalpia do líquido saturado e do vapor saturado, respectivamente, ou seja, sobre a curva de saturação. hl (PJ é a entalpia do líquido na pressão de evaporação). Nesse caso, o valor do título é de 0,36 ou 36%, ou seja, no evaporador, o fluido refrigerante entra com cerca de 36% de fluido no estado de vapor e com 64% no estado líquido. Já a grandeza entropia específica do ponto 4 pode ser calculada por: s4 = s1(PE) + x4[ sv(PE) – s1(PE)] Logo tem-se que a entropia do ponto 4 é : s4 = 0,9407 + 0,36 {1,7456 – 0,9407} – 1,23 kJ / kg ºC 50 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Pode-se ainda calcular o COP do sistema através dos valores das entalpias encontradas na tabela 6.3, aplicados na equação 6.1. Pode-se observar, também, que o fluxo de massa não foi necessário para solucionar esta equação, uma vez que este termo aparece no numerador e no denominador da equação. O coeficiente de performance tem a função de verificar o quanto o sistema é eficiente quando comparado com um ciclo de compressão ideal, conhecido como ciclo de Carnot. 51 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Carnot estabeleceu que nenhum sistema, operando entre duas temperaturas diferentes, terá um COP superior ao definido pela equação 6.7, onde as temperaturas devem ser em Kelvin. No exemplo, com temperatura de evaporação de -12ºC e de condensação de +42ºC, o COP de Carnot é calculado em 4,84. Comparando o COP calculado em 3,45 com o COP máximo possível pode-se dizer que a eficiência do sistema é de 71,3%. 52 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Exemplo Dados de catálogo para um compressor de 4 cilindros, operando com refrigerante 22 a 35 rps, indicam uma capacidade de refrigeração de 110 kW e potência de 15 kW para uma temperatura de evaporação de 7º C e uma temperatura de condensação de 45º C. O desempenho é baseado em 5º C de sub-resfriamento do líquido e 8º C de superaquecimento do gás de aspiração no compressor. O diâmetro do cilindro é de 70 mm e o percurso é de 60 mm. Calcule : a eficiência volumétrica do espaço nocivo, se a fração deste espaço é de 5,0 %; b) a eficiência volumétrica efetiva; a eficiência de compressão. Dados para cálculo : para 7º C e para 45º C 53 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Solução O estado do valor na aspiração do compressor é de 15º C (7º + 8º C) superaquecido a uma pressão correspondente a uma temperatura de 5º C (pressão de 583,6 KPa), os valores das propriedades termodinâmicas são : Tab. A.6a - Refrigerante R-22 saturado - livro Stoecker /Jabardo pag. 331 – para 7º C p = 621,0 kPa hv= 407,8 kJ/kg vv= 37,98 litros/kg sv= 1,7419 kJ/kKg.K 54 Curso : 841 - Engenharia Mecânica 55 Curso : 841 - Engenharia Mecânica As propriedades do refrigerante após uma compressão isoentrópica até uma temperatura de condensação de 45º C (pressão de 1.942 KPa), são : p = 1.728 kPa hv = 417,3 kJ/kg vv = 13,28 litros/kg sv = 1,6931 kJ/kg.K A entalpia do líquido que entra no evaporador à temperatura de 40º C é de 249,7 kJ/kg Tab. A.6a - Refrigerante R-22 saturado - livro Stoecker /Jabardo pag. 332 – para 45º C 56 Curso : 841 - Engenharia Mecânica 57 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Refrigerante : R-22 Compressor : nº de cilindros = 4 rotação = 35 rps Potência = 15 kW Capacidaderefrigeração = 110 kW Diâmetro cilindro = 70 mm = 0,07 m Deslocamento cilindro = 60 mm = 0,06 m Tevaporação = 7º C Tcondensação = 45º C Tsub-resfriamento = 5º C Tsuperaquecimentoaspiração = 8º C Entalpia do líquido na entrada do evaporador à T = 45 – 5= 40º C 58 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Trocador de calor a baixa temperatura 1 compressor 3 2 Trocador de calor a alta temperatura condensador evaporador 4 Tev = 5º C (h1) Tcond = 47º C (h4) Tasp = 13º C Tsub-resfr = 3º C 59 Curso : 841 - Engenharia Mecânica a) eficiência volumétrica do espaço nocivo fração do espaço nocivo = 5,0 % vn = 100 – m(ve vc -1) = 100- 5,0(37,9813,28 – 1) = 90,70 = 91,0 % taxa de deslocamento do compressor nºcil x rot x A x percurso = 4 x 35 x ((3,1416 x 0,07²) 4) x 0,06 = 0,03232 m³s = = 32,32 litros l s 60 Curso : 841 - Engenharia Mecânica 61 Curso : 841 - Engenharia Mecânica eficiência de compressão P = m . W W = P m W = 15 / 0,698 = 21,49 kJkg 62 Curso : 841 - Engenharia Mecânica Um catálogo mostra uma capacidade de refrigeraçao de 115 kW para um compressor hermético de quatro cilindros, rotação de 29 rps e operando com refrigerante 22 às temperaturas de evaporação e condensação de -40C e 400C. Nesse ponto de operação, o motor, cuja eficiência é de 90%, exige 34,5 kW. O diâmetro do cilindro é de 87 mm e o deslocamento do êmbolo é de 70 mm entre pontos mortos. Os dados de desempenho são baseados em 80C de subresfriamento do líquido que deixa o condensador. Determine : a eficiência volumétrica efetiva a eficiência de compressão. forte candidato a AV1 ou AV2 do livro de Stoecker e Jones
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