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Uma prensa de colagem deve ser acionada através 
de um botão (B1) . Após 20 seg. a haste do cilindro da 
prensa retorna automaticamente a sua posição de 
repouso. 
Um novo ciclo se inicia se o anterior for concluído. 
 
 
Lista de Exercícios de Automação Industrial II - Progressão Parcial 
LISTA DE EXERCÍCIOS PARA PNEUMÁTICA 
 
1. O acionamento da haste de um cilindro de simples ação através de um botão B1 (ciclo direto) 
2. O acionamento da haste de um cilindro de simples ação através de um botão B1 (ciclo indireto) 
3. O acionamento da haste de um cilindro de dupla ação através de um botão B1 e retorno da haste por outro botão B2. 
4. O acionamento da haste de um cilindro de dupla ação através de um botão B1 e retorno da haste por um fim de curso 
1S2 (automaticamente). 
5. O retorno da haste de um cilindro de dupla ação deve ser através de um botão e o avanço automático. 
6. O acionamento da haste de um cilindro de dupla ação deve ser lento e o retorno automático. 
7. O acionamento da haste de um cilindro de dupla ação deve ser através de uma alavanca e o retorno automático. A 
regulagem da velocidade de avanço e retorno devem ser independentes. 
8. O acionamento da haste de um cilindro de dupla ação deve ser através de dois botões B1 ou B2 e o retorno deve ser 
automático e lento. 
9. O acionamento da haste de um cilindro de dupla ação deve ser através de dois botões B1 ou B2 e o retorno deve ser 
automático e lento. Obs. um novo ciclo só pode começar se o anterior for terminado (condição de partida) 
10. O acionamento da haste de um cilindro de dupla ação deve ser rápido (escape rápido) e através de dois botões (ciclo 
único ou contínuo), o retorno automático deve ser lento. 
11. O retorno da haste de um cilindro de dupla ação deve ser lento e através de dois botões (ciclo único ou contínuo) o 
avanço automático deve ocorrer rápido. Obs. um novo ciclo só pode começar se o anterior for terminado (condição de 
partida). 
12. O acionamento da haste de um cilindro de dupla ação deve ser através de dois botões B1 e B2 ( simultânea.) e o 
retorno deve ser automático e lento. 
13. O retorno da haste de um cilindro de dupla ação deve ser rápido e através de dois botões B1 e B2 ( simultan.) o 
avanço automático deve ocorrer lento. Obs. um novo ciclo só pode começar se o anterior for terminado (condição de 
partida). 
14. 
 
 
 
 
15. No exercício anterior o retorno da haste do cilindro deve ocorrer mesmo que o operador mantiver o botão B1 
acionado. 
16. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
17. Uma guilhotina é usada para cortar folhas de 
madeira em diversos tamanhos. Pressionando dois 
botões opcionais (S1 ou S2) o atuador de dupla ação 
avança e corta a folha de madeira. 
O retorno da guilhotina é realizado acionando um 
terceiro botão (S3), mas somente se o atuador 
estiver em sua posição final. 
Elaborar o circuito pneumático. 
18. Um atuador de dupla ação é utilizado como um 
dispositivo de gravação de chapas por pressão. Ao acionar 
um botão(S1), todo o sistema entrará em funcionamento 
contínuo, e o atuador avançará. o retorno só pode ocorrer 
depois de um tempo pré ajustado. 
O desaciomanento do dispositivo é feito através de um 
segundo botão (S2). 
Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo. 
 
 
Uma prensa rebitadora de chapas é acionada por dois 
botões simultaneamente (Poka - Yoke) e retorno 
automático. 
Obs. O ciclo novo só deve iniciar quando o anterior fora 
concluído. A velocidade de acionamento deve ser 
aumentada. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
19. O dispositivo abaixo representa uma lixadeira 
automática. Após acionarmos um botão (S1), o atuador 
deverá repetir a seqüência de vai e vem 10 vezes. 
Obs: O botão (S1) reinicializa o sistema. 
Elaborar o circuito pneumático para o dispositivo. 
 
20. Mediante o acionamento de dois botões 
simultaneamente (Poka-Yoke) a colher de 
fundição deve descer. Após chegar no final do 
seu curso deve contar um tempo de 5” para 
retornar a posição inicial 
Elaborar o circuito pneumático . MONTAR UM 
CIRCUITO QUE SEJA FUNCIONAL 
 
21. Uma furadeira manual possui uma morsa para 
fixação de peças, a qual é controlada por um 
atuador de dupla ação. 
A peça é presa acionando-se dois botões opcionais 
e solta acionando-se um terceiro botão. 
Condições: 
-A morsa somente prenderá se houver peça. 
-A abertura da morsa é impedida durante a 
furação. 
Elaborar o circuito pneumático. 
 
 
22. Elaborar o seguinte circuito pneumático: 
O comando de um cilindro de dupla ação se dá através de três sinais diferentes e independentes e mais a 
confirmação da haste recuada do cilindro. O retorno será automático e lento após 15 segundos. 
23. Elaborar o circuito pneumático de um cilindro de dupla ação com avanço (ciclo único ou contínuo) da haste 
lento e retorno rápido. O retorno só acontecerá se a pressão de trabalho estiver em 6bar. 
 
24. Um atuador de dupla ação é utilizado para abrir o silo. 
O silo abre ao acionar um botão (o atuador deverá retornar). 
Após a abertura total do silo, o fechamento deverá ocorrer 
somente depois de um tempo pré-ajustado (sem o auxílio de um 
sensor). 
O avanço e o retorno do atuador deverão ocorrer lentamente. 
Elaborar o circuito pneumático. 
25. Uma esteira é usada para transportar caixas de 
papelão. O cilindro pneumático serve para carimbar as 
caixas. Elaborar o circuito pneumático, onde o 
acionamento do botão só será possível com a presença 
da caixa de papelão no sensor ch1, a velocidade da haste 
de avanço deverá ser aumentada e um novo ciclo só se 
inicia após ch2 ser acionado (condição de partida). 
Montar o acionamento com ciclo único ou contínuo.