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Mecânica dos Fluidos Prof. Leandro Filho Aula 02 – Hidrostática e Hidrodinâmica • Um fluido, ao contrário de um sólido, é uma substância que pode escoar. • Os fluidos podem se amoldar aos contornos de qualquer recipiente. Os fluidos se comportam dessa forma porque não resistem a forças paralelas à superfície. Em outras palavras, os fluidos não resistem a tensões de cisalhamento. • Por outro lado, muitos fluidos, como é o caso dos líquidos, resistem a tensões compressivas. O que É um Fluido? • Para determinar a massa específica 𝜌 de um fluido em um ponto do espaço, isolamos um pequeno elemento de volume ∆𝑉 em torno do ponto e medimos a massa Δ𝑚 do fluido contido nesse elemento de volume. No caso de um fluido homogêneo, 𝜌 = Δ𝑚 Δ𝑉 = 𝑚 𝑉 Massa Específica e Pressão • A massa específica é uma grandeza escalar; a unidade no SI é o quilograma por metro cúbico. • Se a força perpendicular exercida sobre uma área plana 𝐴 é uniforme, a pressão é definida através da equação 𝑃 = 𝐹 𝐴 Massa Específica e Pressão • A unidade de pressão do SI é o newton por metro quadrado, que recebe o nome de pascal (Pa). • 1 atmosfera (atm) = 1,01 × 105 Pa. Massa Específica e Pressão Massa Específica e Pressão Massa Específica e Pressão • Considere um tanque no qual um certo volume de água está contido em um cilindro imaginário com base horizontal de área A. Fluidos em Repouso • Diagrama de corpo livre do volume de água. Fluidos em Repouso • A pressão em um ponto do fluido em equilíbrio estático depende da profundidade do ponto, mas não da dimensão horizontal do fluido ou do recipiente. • O equilíbrio das três forças pode ser escrito na forma: 𝐹2 = 𝐹1 + 𝑚𝑔 • Se 𝑝1 e 𝑝2 são as pressões da superfície superior e da superfície inferior do volume, 𝐹1 = 𝑝1𝐴 e 𝐹2 = 𝑝2𝐴. Fluidos em Repouso • Como a massa m da água contida no cilindro é 𝑚 = 𝜌𝑉, onde o volume 𝑉 é o produto da área da base 𝐴 pela altura (𝑦1 − 𝑦2), temos 𝑚 = 𝜌𝐴(𝑦1 − 𝑦2). • Assim, 𝑝2𝐴 = 𝑝1𝐴 + 𝜌𝑔𝐴(𝑦1 − 𝑦2) 𝑝2 = 𝑝1 + 𝜌𝑔(𝑦1 − 𝑦2) Fluidos em Repouso • Se 𝑦1 é um ponto da superfície do recipiente e 𝑦2 está a uma profundidade ℎ, 𝑝 = 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ • onde 𝑝0 é a pressão da superfície e 𝑝 é a pressão à profundidade ℎ. Fluidos em Repouso Medindo a Pressão: O Barômetro de Mercúrio • O barômetro de mercúrio é um instrumento usado para medir a pressão da atmosfera. O tubo de vidro está cheio de mercúrio e o espaço acima da coluna de mercúrio contém apenas vapor de mercúrio, cuja pressão pode ser desprezada. Se a pressão atmosférica é 𝑝0,e 𝜌 é a massa específica do mercúrio, 𝑝0 = 𝜌𝑔ℎ Medindo a Pressão: O Barômetro de Mercúrio Medindo a Pressão − O Manômetro de Tubo Aberto • O manômetro de tubo aberto, usado para medir a pressão manométrica 𝑝𝑚 de um gás, é formado por um tubo em forma de U contendo um líquido, com uma das extremidades ligada a um recipiente, cuja pressão manométrica se deseja medir, e a outra aberta para a atmosfera. Medindo a Pressão − O Manômetro de Tubo Aberto • Se 𝑝0 é a pressão atmosférica, 𝑝 é a pressão no nível 2 mostrado na figura e 𝜌 é a massa específica do líquido do tubo, temos 𝑝𝑚 = 𝑝 − 𝑝0 = 𝜌𝑔ℎ Medindo a Pressão − O Manômetro de Tubo Aberto • “Uma variação de pressão aplicada a um fluido incompressível é transmitida integralmente a todas as partes do fluido e às paredes do recipiente.” O Princípio de Pascal O Princípio de Pascal e o Macaco Hidráulico • A força 𝐹 𝑒 aplicada ao êmbolo da esquerda e a força 𝐹 𝑠 aplicada pela carga ao êmbolo da direita produzem uma variação Δ𝑝 da pressão do líquido que é dada por Δ𝑝 = 𝐹𝑒 𝐴𝑒 = 𝐹𝑠 𝐴𝑠 𝐹𝑠 = 𝐹𝑒 𝐴𝑠 𝐴𝑒 O Princípio de Pascal e o Macaco Hidráulico • Quando deslocamos o êmbolo de entrada para baixo de uma distância 𝑑𝑒, o êmbolo da saída é deslocado para cima de uma distância 𝑑𝑠 tal que o mesmo volume 𝑉 é deslocado pelos dois êmbolos. 𝑉 = 𝐴𝑒𝑑𝑒 = 𝐴𝑠𝑑𝑠 𝑑𝑠 = 𝑑𝑒 𝐴𝑒 𝐴𝑠 O Princípio de Pascal e o Macaco Hidráulico • O trabalho realizado é 𝑊 = 𝐹𝑠𝑑𝑠 = 𝐹𝑒 𝐴𝑠 𝐴𝑒 𝑑𝑒 𝐴𝑒 𝐴𝑠 = 𝐹𝑒𝑑𝑒 O Princípio de Pascal e o Macaco Hidráulico • “Quando um corpo está total ou parcialmente submerso em um fluido, uma força de empuxo exercida pelo fluido age sobre o corpo. A força é dirigida para cima e tem um módulo igual ao peso do fluido deslocado pelo corpo.” O Princípio de Arquimedes O Princípio de Arquimedes • A força que age sobre o objeto é a força de empuxo, 𝐹 𝐸. • O módulo da força de empuxo é dado pela equação. 𝐹 𝐸 = 𝑚𝑓𝑔 onde 𝑚𝑓 é a massa do fluido deslocado pelo corpo. O Princípio de Arquimedes • Quando um corpo flutua em um fluido, o módulo 𝐹𝐸 da força de empuxo que age sobre o corpo é igual ao módulo 𝐹𝑔 da força gravitacional a que o corpo está sujeito. 𝐹𝐸 = 𝑚𝑓𝑔 O Princípio de Arquimedes - Flutuação e Peso Aparente • Isso significa que quando um corpo flutua em um fluido, o módulo 𝐹𝑔 da força gravitacional que age sobre o corpo é igual ao peso 𝑚𝑓𝑔 do fluido deslocado pelo corpo, onde 𝑚𝑓 é a massa do fluido deslocado. 𝐹𝑔 = 𝑚𝑓𝑔 • Em outras palavras, um corpo que flutua desloca um volume de fluido igual ao seu peso. O Princípio de Arquimedes - Flutuação e Peso Aparente • O peso aparente de um objeto em um fluido é menor que o peso real do corpo e é igual à diferença entre o peso real e a força de empuxo que o fluido exerce sobre o corpo. O Princípio de Arquimedes - Flutuação e Peso Aparente 1 - Um tubo em U simples contém mercúrio. Quando 11,2 cm de água são derramados no ramo direito, a que altura sobe o mercúrio no lado esquerdo, com relação ao seu nível inicial? Exercícios 2 - Um bloco de madeira flutua na água com 0,646 do seu volume submerso. No óleo, 0,918 do seu volume fica submerso. Determine a massa específica (a) da madeira e (b) do óleo. Exercícios 3 - Três crianças, cada uma pesando 366,5 N, constroem uma jangada amarrando toras de madeira de 0,32 m de diâmetro e 1,77 de comprimento. Quantas toras serão necessárias para manter as crianças à tona? Considere a massa específica da madeira como sendo 757,7 kg/m3. Exercícios • 1. Escoamento laminar: No escoamento laminar, a velocidade do fluido em um ponto qualquer não varia com o tempo. • 2. Escoamento incompressível: Supomos, como no caso dos fluidos em repouso, que o fluido ideal é incompressível, ou seja, que a massa específica tem um valor uniforme e constante. Fluidos Ideais em Movimento • 3. Escoamento não viscoso: A viscosidade de um fluido é uma medida da resistência que o fluido oferece ao escoamento. Um objeto imerso em um fluido não viscoso não experimenta uma força de arrasto viscoso e, se não está sujeito a uma força, se move com velocidade constante no interior do fluido. • 4. Escoamento irrotacional: No escoamento irrotacional, um corpo de prova em suspensão no fluido não gira em torno de um eixo que passa pelo centro de massa. Fluidos Ideais em Movimento A Equação de Continuidade ∆𝑉 = 𝐴∆𝑥 = 𝐴𝑣∆𝑡 ∆𝑉 = 𝐴1𝑣1∆𝑡 = 𝐴2𝑣2∆𝑡 𝐴1𝑣1 = 𝐴2𝑣2 A Equação de Continuidade • Vazão 𝑄𝑉 = 𝐴𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 • Vazão Mássica 𝑄𝑚 = 𝜌𝑄𝑉 = 𝜌𝐴𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 A Equação de Continuidade A Equação de Bernoulli • Um fluido escoa com vazão constante através de um comprimento𝐿 de um tubo, da extremidade de entrada, à esquerda, até a extremidade de saída, à direita. Do instante 𝑡 em (a) ao instante 𝑡 + ∆𝑡 em (b), uma quantidade de fluido, representada na cor azul-escuro, entra pela extremidade esquerda e uma quantidade igual, representada na cor verde, sai pela extremidade direita. A Equação de Bernoulli • Se a velocidade de um fluido aumenta enquanto o fluido se move horizontalmente ao longo de uma linha de fluxo, a pressão do fluido diminui, e vice- versa. 𝑝 + 1 2 𝜌𝑣2 + 𝜌𝑔𝑦 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 A Equação de Bernoulli 4 - Em um furacão, o ar (massa específica 1,2 kg/m3) sopra sobre o telhado de uma casa a 110 km/h. (a) Qual a diferença de pressão entre o interior e o exterior da casa que tende a arrancar o teto? (b) Qual o módulo da força devida a esta diferença de pressão sobre um teto de 93 m2? Exercícios 5 - As janelas de um edifício medem 4,26 m por 5,26 m. Num dia de tempestade, o vento está soprando a 28 m/s paralelamente a uma janela do 53º andar. Calcule a força resultante sobre a janela. A massa específica do ar é 1,23 kg/m3. Exercícios 6 - O ar escoa sobre a parte superior da asa de um avião, cuja área é A, com velocidade vs, e sob a parte inferior da asa com velocidade vi. Mostre que a equação de Bernoulli prevê que a força de sustentação S orientada para cima sobre a asa será 𝑆 = 1 2 𝜌𝐴 𝑣𝑆 2 − 𝑣𝑖 2 onde ρ é a massa específica do ar. Exercícios Grandeza Nome Símbolo Comprimento metro m Massa quilograma kg Tempo segundo s Intensidade de corrente elétrica ampère A Temperatura termodinâmica kelvin K Quantidade de substância mole mol Intensidade luminosa candela cd Unidades Básicas do Sistema Internacional (SI) Grandeza Nome Símbolo Superfície metro quadrado m2 Volume metro cúbico m3 Velocidade metro por segundo m/s Aceleração metro por segundo ao quadrado m/s2 Número de ondas metro a potencia menos um m-1 Massa específica quilograma por metro cúbico kg/m3 Velocidade angular radiano por segundo rad/s Aceleração angular radiano por segundo ao quadrado rad/s2 Tabela de Unidades Derivadas Fator Nome Símbolo 1024 yotta Y 1021 zetta Z 1018 exa E 1015 peta P 1012 tera T 109 giga G 106 mega M 103 quilo k 102 hecto h 101 deka da Prefixos no Sistema Internacional Fator Nome Símbolo 10-1 deci d 10-2 centi c 10-3 milli m 10-6 micro µ 10-9 nano n 10-12 pico p 10-15 femto f 10-18 atto a 10-21 zepto z 10-24 yocto y Prefixos no Sistema Internacional Tabela de Conversão de Unidades Comprimento cm m km in ft mi 1 centímetro (cm) 1 0,01 0,00001 0,3937 0,0328 0,000006214 1 metro (m) 100 1 0,001 39,3 3,281 0,0006214 1 quilômetro (km) 100000 1000 1 39370 3281 0,6214 1 polegada (in) 2,54 0,0254 0,0000254 1 0,08333 0,00001578 1 pé (ft) 30,48 0,3048 3,048 12 1 0,0001894 1 milha terrestre (mi) 160900 1609 1,609 63360 5280 1 Tabela de Conversão de Unidades Massa g kg slug u.m.a. onça lb ton 1 grama (g) 1 0,01 0,000068526 6,024x1023 0,03527 0,002205 0,00000110 2 1quilograma (Kg) 1000 1 0,06852 6,024x1026 35,27 2,205 0,001102 1 slug 14590 14,59 1 8,789x1027 514,8 32,17 0,01609 1 u.m.a. 1,66x10-24 1,66x10-27 1,137x10-28 1 5,855x10-26 3,66x10-27 1,829x10-30 1 onça 28,35 0,02835 0,001943 1,708x1025 1 0,0625 0,00003125 1 libra (lb) 453,6 0,4536 0,03108 2,732x1026 16 1 0,0005 1 ton 907200 907,2 62,16 5,465x1029 32000 2000 1 Tabela de Conversão de Unidades Área m2 cm2 ft2 in2 1 metro quadrado(m²) 1 10000 10,76 1550 1 centímetro quadrado(cm²) 0,0001 1 0,001076 0,1550 1 pé quadrado(ft²) 0,0929 929 1 144 1 polegada quadrada(in²) 0,0006452 6,452 0,006944 1 Tabela de Conversão de Unidades Volume m3 cm3 l ft3 in3 1 metro cúbico(m3) 1 1000000 1000 35,31 61020 1 centímetro cúbico (cm3) 0,000001 1 0,001 0,00003531 0,06102 1 litro(l) 0,001 1000 1 0,03531 61,02 1 pé cúbico(ft3) 0,02832 28320 28,32 1 1728 1 polegada cúbica(in3) 0,00001639 16,39 0,01639 0,0005787 1 • Propriedades dos Fluidos. • Massa Específica. • Peso Específico. • Peso Específico Relativo. • Estática dos Fluidos. • Definição de Pressão Estática. • Unidades de Pressão. • Conversão de Unidades de Pressão. 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