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Notas de aula: 4_Produto Vetorial TÓPICOS 1 Profa. Angelita Minetto Araújo UTFPR DAMAT 1 Aula n. 4 – PRODUTO VETORIAL ou PRODUTO EXTERNO sugestão: Disponível em: https://www.youtube.com/watch?v=GIAKtb6mHDg . Prof. Manoel Wallace Alves Ramos O produto vetorial é uma operação binária sobre vetores em um espaço vetorial. Seu resultado difere do produto escalar por ser também um vetor, ao invés de um escalar. Seu principal uso baseia-se no fato que o resultado de um produto vetorial é sempre ortogonal a ambos os vetores originais. Aplicações: na fórmula do operador vetorial rotacional. para descrever a Força de Lorentz experimentada por uma carga elétrica movendo-se em um campo magnético. https://www.youtube.com/watch?v=GIAKtb6mHDg http://pt.wikipedia.org/wiki/Opera%C3%A7%C3%A3o_bin%C3%A1ria http://pt.wikipedia.org/wiki/Vector_(espacial) http://pt.wikipedia.org/wiki/Espa%C3%A7o_vetorial http://pt.wikipedia.org/wiki/Produto_escalar http://pt.wikipedia.org/wiki/Escalar http://pt.wikipedia.org/wiki/For%C3%A7a_de_Lorentz Notas de aula: 4_Produto Vetorial TÓPICOS 1 Profa. Angelita Minetto Araújo UTFPR DAMAT 2 “Quando uma carga elétrica se movimenta em um campo magnético, sofre a ação da força magnética. Esta força é perpendicular à direção do deslocamento e também perpendicular à direção do campo magnético no qual ela está inserida.” Fonte: https://www.infoescola.com/fisica/forca-de- lorentz/#:~:text=Quando%20uma%20carga%20el%C3%A9trica%20se,no%20qual%20ela%20est%C3%A1%20inserida. As definições de torque e momento angular também envolvem produto vetorial. O torque é o agente dinâmico da rotação. Quando aplicamos um torque sobre algum corpo, esse corpo pode ganhar velocidade angular, passando a descrever um movimento de rotação. Dizemos que, quando um corpo está em rotação, ele apresenta momento angular. Fonte: https://brasilescola.uol.com.br/fisica/torque-uma-forca.htm#:~:text=ser%C3%A1%20rotacion%C3%A1%2Dlo.- ,Torque%20e%20momento%20angular,rota%C3%A7%C3%A3o%2C%20ele%20apresenta%20momento%20angular. para calcular a normal de um triângulo ou outro polígono, o que é importante no ramo da computação gráfica. para o desenvolvimento de jogos eletrônicos, para permitir efeitos que simulam iluminação, dentre outros. https://brasilescola.uol.com.br/fisica/torque-uma-forca.htm#:~:text=ser%C3%A1%20rotacion%C3%A1%2Dlo.-,Torque%20e%20momento%20angular,rota%C3%A7%C3%A3o%2C%20ele%20apresenta%20momento%20angular https://brasilescola.uol.com.br/fisica/torque-uma-forca.htm#:~:text=ser%C3%A1%20rotacion%C3%A1%2Dlo.-,Torque%20e%20momento%20angular,rota%C3%A7%C3%A3o%2C%20ele%20apresenta%20momento%20angular https://www.google.com/search?rlz=1C1FCXM_pt-PTBR991BR991&q=O+que+diz+a+Lei+de+Lorentz?&tbm=isch&source=iu&ictx=1&vet=1&fir=LZkn8INv4UJpRM,RX96MwsV1ITh3M,_&usg=AI4_-kRz27UFtInYdLZ7_YZ03UNm7KYXZw&sa=X&ved=2ahUKEwiZ_L-_mfv2AhU9pJUCHfjSDigQ9QF6BAgeEAE#imgrc=LZkn8INv4UJpRM Notas de aula: 4_Produto Vetorial TÓPICOS 1 Profa. Angelita Minetto Araújo UTFPR DAMAT 3 Dados dois vetores �⃗⃗� e �⃗⃗� no espaço, podemos definir um terceiro vetor, chamado de produto vetorial de �⃗⃗� por �⃗⃗� como sendo o vetor ortogonal a esses dois vetores: O produto vetorial de �⃗� por 𝑣 é denotado por �⃗� ⨯ 𝑣 ou �⃗� ∧ 𝑣 Se �⃗� ⫽ 𝑣 , então, por definição o produto vetorial (ou produto externo) de �⃗� por 𝑣 , é o vetor nulo. Notação: �⃗� ⨯ 𝑣 = 0⃗ ou �⃗� ∧ 𝑣 ⃗⃗⃗ = 0⃗ Exemplo: �⃗� = 2 𝑖 - 𝑗 + �⃗� e 𝑣 = 𝑖 + 𝑗 - 2 �⃗� , calcule o produto externo entre �⃗� e 𝑣 . Notas de aula: 4_Produto Vetorial TÓPICOS 1 Profa. Angelita Minetto Araújo UTFPR DAMAT 4 Ao contrário do produto escalar, que resulta num escalar, e pode ser definido em vetores do espaço e em vetores do plano, o produto vetorial só pode ser definido em vetores do espaço, pois está ligado essencialmente ao conceito de orientação. O sentido de �⃗� ⨯ 𝑣 pode ser dado pela regra da mão direita. A regra da mão direita pode ser melhor observada nas figuras que seguem, onde o polegar indica o sentido do vetor oriundo do produto vetorial: Notas de aula: 4_Produto Vetorial TÓPICOS 1 Profa. Angelita Minetto Araújo UTFPR DAMAT 5 Assim, nas figuras que seguem tem-se: �⃗� ⨯ 𝑣 = �⃗⃗� e 𝑣 ⨯ �⃗� = − �⃗⃗� Sugestão... Teste 😁: https://www.youtube.com/watch?v=6M3Nhz2g1OE https://www.youtube.com/watch?v=6M3Nhz2g1OE Notas de aula: 4_Produto Vetorial TÓPICOS 1 Profa. Angelita Minetto Araújo UTFPR DAMAT 6 Propriedades do produto vetorial i. �⃗� ⨯ (𝑣 + �⃗⃗� ) = �⃗� ⨯ 𝑣 + �⃗� ⨯ �⃗⃗� Ou ( �⃗� + 𝑣 ) ⨯ �⃗⃗� = �⃗� ⨯ �⃗⃗� + 𝑣 ⨯ �⃗⃗� ii. ( 𝛼 �⃗� ) ⨯ 𝑣 = 𝛼 ( �⃗� ⨯ 𝑣 ) = �⃗� ⨯ (𝛼 𝑣 ) iii. �⃗� ⨯ 𝑣 = − 𝑣 ⨯ �⃗� Interpretação geométrica do produto vetorial A área do paralelogramo que tem �⃗� e 𝑣 como lados é a norma do produto vetorial destes vetores, isto é 𝑆 = |�⃗� ⨯ 𝑣 | Fórmula canônica Notas de aula: 4_Produto Vetorial TÓPICOS 1 Profa. Angelita Minetto Araújo UTFPR DAMAT 7 Dados dois vetores: �⃗� = x1 𝑖 + y1 𝑗 + z1 �⃗� e 𝑣 = x2 𝑖 + y2 𝑗 + z2 �⃗� o produto vetorial �⃗� ⨯ 𝑣 pode ser escrito na forma de um determinante: �⃗� ⨯ 𝑣 = || 𝑖 𝑗 �⃗� 𝑥1 𝑦1 𝑧1 𝑥2 𝑦2 𝑧2 || = | 𝑦1 𝑧1 𝑦2 𝑧2 | . 𝑖 − | 𝑥1 𝑧1 𝑥2 𝑧2 | . 𝑗 + | 𝑥1 𝑦1 𝑥2 𝑦2 | . �⃗� Obs.: Para usar 𝑗 positivo na fórmula é preciso fazer: | 𝑧1 𝑥1 𝑧2 𝑥2 | Vetor unitário e ortogonal Para achar um vetor que seja ortogonal aos vetores �⃗� e 𝑣 , calculamos o produto externo, pois pela definição: o produto externo resulta em um vetor ortogonal a outros dois vetores. Logo, se é ortogonal, é produto externo, mas para calcular um vetor unitário e ortogonal, temos que achar o vetor unitário �⃗� , pelo cálculo do versor:Vetor unitário e ortogonal: �⃗⃗� = �⃗⃗� ⨯ �⃗⃗� |�⃗⃗� ⨯ �⃗⃗� | Notas de aula: 4_Produto Vetorial TÓPICOS 1 Profa. Angelita Minetto Araújo UTFPR DAMAT 8 1º �⃗� ⨯ 𝑣 = | 𝑦1 𝑧1 𝑦2 𝑧2 | . 𝑖 – | 𝑥1 𝑧1 𝑥2 𝑧2 | . 𝑗 + | 𝑥1 𝑦1 𝑥2 𝑦2 | . �⃗� 2º |�⃗� ⨯ 𝑣 | = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 Exercícios: 1. Sendo �⃗� = 2 𝑖 - 𝑗 + �⃗� e 𝑣 = 𝑖 + 𝑗 - 2 �⃗� , calcule o produto externo entre �⃗� e 𝑣 . R: (�⃗� ⨯ 𝑣 ⃗⃗⃗ ) = (1, 5, 3) 2. Conhecidos �⃗� = 2𝑖 + 3 𝑗 + 𝑘 e 𝑣 = 𝑖 − 𝑗 + 2𝑘 calcule: a. �⃗� 𝑥 𝑣 R: 7i – 3 j – 5 k b. 𝑣 𝑥 �⃗� R: - 7i + 3 j + 5 k c. | �⃗� 𝑥 𝑣 | R: √83 3. Sejam os vetores �⃗� = (3, 1, −1) e 𝑣 = (𝑎, 0, 2), calcule o valor de a para que a área do paralelogramo determinado por �⃗� e 𝑣 seja igual a 2√6. 𝑅: 𝑎 = −4 ou 𝑎 = −2 4. Calcule a área do quadrilátero dado por A= (1, 4 , 0) , B = (5, 0, 0) , C = (0, -2, 0) e D= ( -4, 2, 0). R: 28 u. a. 5. Do exercício 1 em que �⃗� = 2 𝑖 - 𝑗 + �⃗� e 𝑣 = 𝑖 + 𝑗 - 2 �⃗� , encontre um vetor unitário �⃗� , simultaneamente ortogonal aos vetores �⃗� e 𝑣 . Notas de aula: 4_Produto Vetorial TÓPICOS 1 Profa. Angelita Minetto Araújo UTFPR DAMAT 9 R: �⃗� = (1, 5, 3) √35 = ( 1 √35 , 5 √35 , 3 √35 ) 6. Determine o vetor unitário �⃗� , ortogonal aos vetores �⃗� = (2, 3,−1) e 𝑣 = (1, 1, 2). R: �⃗� = ( 7 5√3 , − 5 √3 , − 1 5√3 ) 7. Os pontos (3, 1, 1), (1, -2, 3), (2, -1,0) são os pontos médios dos lados do triângulo ABC. Qual a área do triângulo ABC? 𝑅: 2√66 𝑢. 𝑎. Resoluções: 1. Sendo �⃗� = 2 𝑖 - 𝑗 + �⃗� e 𝑣 = 𝑖 + 𝑗 - 2 �⃗� , calcule o produto externo entre �⃗� e 𝑣 . R: (�⃗� ⨯ 𝑣 ⃗⃗⃗ ) = (1, 5, 3) �⃗� = (2, - 1, 1) e 𝑣 = (1, 1, -2) �⃗� ⨯ 𝑣 = | 𝑖 𝑗 �⃗� 2 −1 1 1 1 −2 | = | −1 1 1 −2 | 𝑖 − | 2 1 1 −2 | 𝑗 + | 2 −1 1 1 | �⃗� �⃗� ⨯ 𝑣 = (2 – 1) . 𝑖 – (-4 -1) . 𝑗 + (2 + 1) . �⃗� �⃗� ⨯ 𝑣 = 𝑖 + 5 𝑗 + 3 �⃗� Logo, (�⃗� ⨯ 𝑣 ⃗⃗⃗ ) = (1, 5, 3) |�⃗� x 𝑣 | = √12 + (5)2 + (3)2 Notas de aula: 4_Produto Vetorial TÓPICOS 1 Profa. Angelita Minetto Araújo UTFPR DAMAT 10 |�⃗� x 𝑣 | = √1 + 25 + 9 R: √35 ≅ 5,91 𝑢. 𝑎. 2. Conhecidos �⃗� = 2𝑖 + 3 𝑗 + 𝑘 e 𝑣 = 𝑖 − 𝑗 + 2𝑘 calcule: a. �⃗� 𝑥 𝑣 R: 7i – 3 j – 5 k b. 𝑣 𝑥 �⃗� R: - 7i + 3 j + 5 k c. |�⃗� x 𝑣 | Notas de aula: 4_Produto Vetorial TÓPICOS 1 Profa. Angelita Minetto Araújo UTFPR DAMAT 11 �⃗� ⨯ 𝑣 = | 𝑖 𝑗 �⃗� 2 3 1 1 −1 2 | = | 3 1 −1 2 | 𝑖 − | 2 1 1 2 | 𝑗 + | 2 3 1 −1 | �⃗� = (6 + 1)𝑖 − (4 − 1)𝑗 + (−2 − 3)�⃗� = 7𝑖 − 3𝑗 − 5�⃗� = (7, −3, −5) |�⃗� x 𝑣 | = √72 + (−3)2 + (−5)2 |�⃗� x 𝑣 | = √49 + 9 + 25 R: √83 3. Sejam os vetores �⃗� = (3, 1, −1) e 𝑣 = (𝑎, 0, 2), calcule o valor de a para que a área do paralelogramo determinado por �⃗� e 𝑣 seja igual a 2√6. 𝐴 = |�⃗� x 𝑣 | e |�⃗� x 𝑣 | = 2√6 �⃗� ⨯ 𝑣 = | 𝑖 𝑗 �⃗� 3 1 −1 𝑎 0 2 | = | 1 −1 0 2 | 𝑖 − | 3 −1 𝑎 2 | 𝑗 + | 3 1 𝑎 0 | �⃗� �⃗� ⨯ 𝑣 = (2) . 𝑖 – (6 + a) . 𝑗 + (- a) . �⃗� �⃗� ⨯ 𝑣 = 2 𝑖 – (6 + a) 𝑗 - a �⃗� = (2, -6 - a, - a) Á𝑟𝑒𝑎: |�⃗� ⨯ 𝑣 | = √𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 |�⃗� ⨯ 𝑣 | = √22 + (−6 − 𝑎)2 + (−𝑎)2 Notas de aula: 4_Produto Vetorial TÓPICOS 1 Profa. Angelita Minetto Araújo UTFPR DAMAT 12 2√6 = √22 + (−6 − 𝑎)2 + (−𝑎)2 (2√6)2 = (√22 + (−𝑎 − 6)2 + (−𝑎)2 )2 24 = 4 + 𝑎2 + 12𝑎 + 36 + 𝑎2 2𝑎2 + 12𝑎 + 16 = 0 𝑎2 + 6 𝑎 + 8 = 0 𝑅: 𝑎 = −4 ou 𝑎 = −2 4. Calcule a área do quadrilátero dado por A= (1, 4, 0), B = (5, 0, 0), C = (0, -2, 0) e D= ( -4, 2, 0). Primeiro temos que verificar se os lados são paralelos: 𝑣 = 𝐴𝐷⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ = 𝐷 − 𝐴 = (−4, 2, 0) − (1, 4, 0) = (−5,−2, 0) �⃗⃗� = 𝐵𝐶⃗⃗⃗⃗ ⃗ = 𝐶 − 𝐵 = (0, −2, 0) − (5, 0, 0) = (−5,−2, 0) �⃗� = 𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗ ⃗ = 𝐵 − 𝐴 = (5, 0, 0) − (1, 4, 0) = (4, −4, 0) �⃗� = 𝐷𝐶⃗⃗⃗⃗ ⃗ = 𝐶 − 𝐷 = (0, − 2, 0) − (−4, 2, 0) = (4,−4, 0) Como 𝑣 ⫽ �⃗⃗� 𝑒 �⃗� ⫽ �⃗� podemos aplicar o produto externo. Notas de aula: 4_Produto Vetorial TÓPICOS 1 Profa. Angelita Minetto Araújo UTFPR DAMAT 13 �⃗� = 𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗ ⃗ = 𝐵 − 𝐴 = (5, 0, 0) − (1, 4, 0) = (4, −4, 0) 𝑣 = 𝐴𝐷⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ = 𝐷 − 𝐴 = (−4, 2, 0) − (1, 4, 0) = (−5,−2, 0) �⃗� = (4, −4, 0) e 𝑣 = (−5,−2, 0) �⃗� ⨯ 𝑣 = | 𝑖 𝑗 �⃗� 4 −4 0 −5 −2 0 | = | −4 0 −2 0 | 𝑖 − | 4 0 −5 0 | 𝑗 + | 4 −4 −5 −2 | �⃗� �⃗� ⨯ 𝑣 = (0) . 𝑖 – (0) . 𝑗 + (- 8 - 20) . �⃗� �⃗� ⨯ 𝑣 = 0 𝑖 – 0 𝑗 - 28 �⃗� = (0, 0, - 28) Á𝑟𝑒𝑎: |�⃗� ⨯ 𝑣 | = √𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 |�⃗� ⨯ 𝑣 | = √02 + 02 + (−28)2 |�⃗� ⨯ 𝑣 | = √ 282 = 28 R: 28 u. a. Notas de aula: 4_Produto Vetorial TÓPICOS 1 Profa. Angelita Minetto Araújo UTFPR DAMAT 14 5. Do exercício 1 em que �⃗� = 2 𝑖 - 𝑗 + �⃗� e 𝑣 = 𝑖 + 𝑗 - 2 �⃗� , encontre um vetor unitário �⃗� , ortogonal simultaneamente aos vetores �⃗� e 𝑣 . �⃗� = (2, - 1, 1) e 𝑣 =(1, 1, -2) Para achar o vetor unitário e ortogonal: �⃗� = �⃗⃗� ⨯ �⃗� |�⃗⃗� ⨯ �⃗� | Do exercício 1: �⃗� ⨯ 𝑣 = (1, 5, 3) |�⃗� ⨯ 𝑣 | = √12 + 52 + 32 = √35 Logo, �⃗� = (1,5,3) √35 = ( 1 √35 , 5 √35 , 3 √35 ) R: �⃗� = (1, 5, 3) √35 = ( 1 √35 , 5 √35 , 3 √35 ) 6. Determine o vetor unitário �⃗� , ortogonal aos vetores �⃗� = (2, 3,−1) e 𝑣 = (1, 1, 2). Notas de aula: 4_Produto Vetorial TÓPICOS 1 Profa. Angelita Minetto Araújo UTFPR DAMAT15 Para achar o vetor unitário e ortogonal: �⃗� = �⃗� ⨯ 𝑣 |�⃗� ⨯ 𝑣 | �⃗� = (2, 3, -1) e 𝑣 =(1, 1, 2) �⃗� ⨯ 𝑣 = | 𝑖 𝑗 �⃗� 2 3 −1 1 1 2 | = | 3 −1 1 2 | 𝑖 − | 2 −1 1 2 | 𝑗 + | 2 3 1 1 | �⃗� �⃗� ⨯ 𝑣 = (6 +1) . 𝑖 – (4 +1) . 𝑗 + (2 -3) . �⃗� �⃗� ⨯ 𝑣 = 7𝑖 − 5𝑗 − 1�⃗� Logo, (�⃗� ⨯ 𝑣 ⃗⃗⃗ ) = (7, −5,−1) E, |�⃗� ⨯ 𝑣 | = √72 + (−5)2 + (−1)2 = √75 = √52 . 3 = 5√3 Assim, �⃗� = �⃗⃗� ⨯ �⃗� |�⃗⃗� ⨯ �⃗� | �⃗� = (7, −5,−1) 5√3 R: �⃗� = ( 7 5√3 , − 5 √3 , − 1 5√3 ) 7. Os pontos (3, 1, 1), (1, -2, 3), (2, -1,0) são os pontos médios dos lados do triângulo ABC. Qual a área do triângulo ABC? Notas de aula: 4_Produto Vetorial TÓPICOS 1 Profa. Angelita Minetto Araújo UTFPR DAMAT 16 Fazendo: 𝐴′ =(3, 1, 1), 𝐵′ =(1, -2, 3), 𝐶′ = (2, -1,0) �⃗� = 𝐴′𝐵′ = 𝐵′ − 𝐴′ = (1,−2, 3) − (3, 1, 1) = (−2,−3, 2) 𝑣 = 𝐴′𝐶′ = 𝐶′ − 𝐴′ = (2,−1, 0) − (3, 1, 1) = (−1,−2,−1) �⃗� ⨯ 𝑣 = | 𝑖 𝑗 �⃗� −2 −3 2 −1 −2 −1 | = | −3 2 −2 −1 | 𝑖 − | −2 2 −1 −1 | 𝑗 + | −2 −3 −1 −2 | �⃗� �⃗� ⨯ 𝑣 = (3 +4) . 𝑖 – (2 +2) . 𝑗 + (4-3) . �⃗� �⃗� ⨯ 𝑣 = 7𝑖 − 4𝑗 + �⃗� Logo, (�⃗� ⨯ 𝑣 ⃗⃗⃗ ) = (7, −4, 1) E, |�⃗� ⨯ 𝑣 | = √72 + (−4)2 + (1)2 = √49 + 16 + 1 = √66 √66 = é 𝑎 á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜, 𝑐𝑜𝑚𝑜 é 𝑢𝑚 𝑡𝑟𝑖â𝑔𝑢𝑙𝑜 Notas de aula: 4_Produto Vetorial TÓPICOS 1 Profa. Angelita Minetto Araújo UTFPR DAMAT 17 √66 2 𝑢. 𝑎. para o triângulo médio Logo, para o triângulo ABC: 4 √66 2 = 2√66 𝑢. 𝑎. 𝑅: 2√66 𝑢. 𝑎. Referências BOULOS, P. e CAMARGO, I. de. Geometria analítica: um tratamento vetorial. São Paulo: McGraw-Hill, 1987. NUNES, Luiz Fernando. Notas de aula: Matemática 1. Professor do Departamento de Matemática da Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR. STEINBRUCH, A. e WINTERLE, P. Geometria analítica. São Paulo: Pearson-Makron Books, 2010. VALLADARES, R. J. C. Geometria analítica do plano e do espaço. Rio de Janeiro: LTC, 1990.