MAPA - EMCA - MODELAGEM DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS - 54_2026

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28/09/26, 18:15 Unicesumar - Ensino a Distância 
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MAPA - EMCA - MODELAGEM DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS - 54_2026 
Período:28/09/2026 08:00 a 29/11/2026 23:59 (Horário de Brasília) 
Status:ABERTO 
Nota máxima:3,50 
Gabarito:Gabarito não está liberado! 
Nota obtida: 
 
1ª QUESTÃO 
 
28/09/26, 18:15 Unicesumar - Ensino a Distância 
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MAPA – Material de Avaliação Prática da Aprendizagem Instruções 
para realização e entrega da atividade: 
Todos os campos deverão ser devidamente preenchidos. 
É obrigatória a utilização deste formulário para a realização do MAPA (template). 
As imagens de cálculos, diagramas ou outras resoluções deverão ser inseridas diretamente no template. 
Não serão aceitas imagens enviadas separadamente ou fora da estrutura do modelo. 
Esta é uma atividade individual. Trabalhos copiados da internet, de outros estudantes ou elaborados 
integralmente por ferramentas de inteligência artificial (IA) serão zerados. 
O trabalho pode ter quantas páginas você precisar para respondê-lo, desde que siga a sua estrutura. 
Preferencialmente, utilizar a formatação: fonte Arial 12, espaçamento entre linhas 1,5 linhas e texto justificado. 
Ao utilizar quaisquer materiais de pesquisa, apresente as referências no final do trabalho em ordem alfabética 
e conforme as normas da ABNT NBR 6023:2018. 
Após inteiramente respondido, coloque um nome simples no seu arquivo para não haver confusão no 
momento do envio. Se o nome tiver caracteres estranhos, principalmente pontos, ou for muito grande, é 
possível que a equipe de correção não consiga abrir o seu trabalho e ele seja zerado; 
Você entregará apenas UM ARQUIVO com suas respostas. O trabalho deve ser enviado para correção pelo seu 
Studeo em formato de arquivo doc/docx ou PDF, na forma de anexo no campo de resposta da atividade 
MAPA. Caso você utilize OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em PDF para evitar incompatibilidade. 
Ao final do enunciado desta atividade, aqui, no Studeo, há uma caixa de envio de arquivo. Basta clicar e 
selecionar sua atividade ou arrastar o arquivo até ela. 
Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que está tudo certo, pois, uma vez finalizado, você não poderá 
mais modificar o arquivo. Sugerimos que você faça o download para conferir se está de acordo com o arquivo 
entregue. 
O uso do template é obrigatório. Atividades enviadas fora do modelo disponibilizado serão 
desconsideradas para fins de avaliação, sendo atribuída nota zero. 
Em caso de dúvidas, entre em contato com seu Professor Mediador. Desejamos 
a você um excelente trabalho! 
 
CONTEXTUALIZAÇÃO 
Após a análise preliminar realizada na AE1, a empresa aprovou a modernização da célula de separação de 
peças. Agora você integra a equipe responsável pela engenharia de automação do projeto. 
A célula anteriormente composta apenas pela esteira e pelo cilindro separador será ampliada. O 
novo sistema deverá possuir: 
- Uma esteira transportadora 
- Sensor de entrada S1 
- Estação de identificação S2 
- Cilindro pneumático A 
- Sensor de cilindro avançado A+ 
- Sensor de cilindro recuado A- 
- Sensor de saída S3 
- Botão LIGA 
- Botão PARADA 
- Botão de emergência 
- CLP 
- Sistema supervisório 
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- Comunicação entre CLP e supervisório por meio de uma rede industrial 
O funcionamento deverá obedecer à seguinte lógica: 
1. Após o comando LIGA, a esteira entra em operação 
2. S1 detecta a chegada da peça 
3. A peça é transportada até S2 
4. A esteira é interrompida para classificação 
5. Peças tipo A seguem diretamente até a saída 
6. Peças tipo B são desviadas pelo cilindro A 
7. O movimento seguinte somente poderá ocorrer após confirmação dos sensores correspondentes 
8. Uma nova peça somente poderá entrar na estação de classificação quando a peça anterior tiver 
liberado aregião 
9. Duas ações que possam provocar colisão ou travamento não podem ser executadas 
simultaneamente10. O sistema supervisório deverá apresentar os estados da máquina, quantidade de peças 
A e B, situação dos sensores, estado da esteira e alarmes 
11. Ocorrendo emergência, as ações perigosas deverão ser bloqueadas até que a condição seja 
devidamente restabelecida 
Questão 1: elabore uma tabela contendo: 
- Dispositivo 
- Função 
- Classificação como entrada ou saída 
- Classificação como digital ou analógico 
- Variável/endereço simbólico sugerido 
Questão 2: 
a) Defina no mínimo cinco estados necessários para descrever o funcionamento da célula. 
b) Apresente o caminho correspondente à peça Tipo A e B. 
Questão 3: construa um diagrama de estados representando o comportamento da célula. O 
diagrama deverá conter: 
- Estado inicial 
- Estados operacionais 
- Eventos associados às transições 
- Identificação da peça A ou B 
- Retorno ao ciclo 
- Condição de emergência 
Questão 4: represente o funcionamento principal da célula utilizando uma Rede de Petri simplificada. Sua 
representação deverá possuir: 
Lugares 
Peça disponível 
Esteira transportando 
Peça em inspeção 
Peça classificada 
Cilindro disponível 
Peça desviada 
Sistema disponível para novo ciclo 
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Transições 
Iniciar transporte 
Detectar peça 
Classificar peça 
Iniciar separação 
Concluir separação 
Liberar sistema 
Identifique a marcação inicial da rede e explique o significado dos tokens. 
 
ALTERNATIVAS 
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