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EQUILÍBRIO PERFEITO SEQUÊNCIA NAS DECISÕES 3 O JOGO DA ENTRADA LIMITES DO CONCEITO DE EQUILÍBRIO Jogo da entrada em forma estratégica Dominante Luta Acomoda Desafiante Entra -1, 2 3, 7 Não entra 0, 10 0, 10 Em grupo: 1. Quais são os equilíbrios de Nash deste jogo? 2. Há algo “estranho” com algum deles? O que? Jogo da entrada em forma estratégica Dominante Luta Acomoda Desafiante Entra -1, 2 3, 7 Não entra 0, 10 0, 10 LIMITES DO CONCEITO DE EQUILÍBRIO Parece razoável concluir que a estratégia {Luta} nunca será empregada pela Dominante Obtivemos um equilíbrio que não parece realista... ...Por que isto ocorre? PRECISAMOS REFINAR O CONCEITO DE EQUILÍBRIO Porque o equilíbrio de Nash apenas exige que as estratégias empregadas pelos jogadores sejam as melhores respostas umas às outras …supondo que as estratégias dos jogadores não são afetadas pelo que acontece fora do equilíbrio REFINANDO O EQUILÍBRIO Conceito de equilíbrio de Nash tende a gerar um número “excessivo” de equilíbrios em um jogo sequencial de informação perfeita Precisamos de novo conceito de equilíbrio… SUBJOGOS Def.: um subjogo é qualquer parte de um jogo na forma estendida que obedece às seguintes condições: 1. Sempre se inicia num único nó de decisão 2. Sempre contém todos os nós que se seguem ao nó no qual ele se iniciou 3. Se contiver qualquer nó de um conjunto de informação, ele conterá todos os nós do conjunto de informação SUBJOGOS O jogo que se inicia em D é um subjogo? 1. Inicia-se num único nó de decisão? 2. Contém todos os nós que se seguem ao nó em que se iniciou? 3. Se contiver qualquer nó de um conjunto de informação, contém todos os nós do conjunto de informação? SUBJOGOS O jogo que se inicia em D é um subjogo? 1. Inicia-se num único nó de decisão? 2. Contém todos os nós que se seguem ao nó em que se iniciou? 3. Se contiver qualquer nó de um conjunto de informação, contém todos os nós do conjunto de informação? E o jogo que se inicia nos outros nós? E o jogo tomado como um todo? Todo jogo sequencial na forma estendida, tomado como um todo, sempre satisfará as 3 condições SUBJOGOS Em grupo: 1. Indicar todos os subjogos presentes nos dois jogos acima O EQUILÍBRIO DE NASH PERFEITO EM SUBJOGOS Def.: uma combinação de estratégias é um equilíbrio de Nash perfeito em subjogos se ela preenche, simultaneamente, as duas condições seguintes: a) É um equilíbrio de Nash para o jogo na sua totalidade b) É um equilíbrio de Nash para cada subjogo Intuição: que a combinação de estratégias em questão seja a melhor resposta em todas as situações possíveis do jogo O EQUILÍBRIO DE NASH PERFEITO EM SUBJOGOS Como achar os “equilíbrios perfeitos”? Primeiro método: 1. Escrever o jogo sequencial na forma estratégica 2. Encontrar os equilíbrios de Nash (os quais serão candidatos a equilíbrios perfeitos) 3. Identificar todos os subjogos do jogo 4. Testar se cada um dos ENs é também um EN em cada um dos subjogos O EQUILÍBRIO DE NASH PERFEITO EM SUBJOGOS SJ1 SJ2 O EQUILÍBRIO DE NASH PERFEITO EM SUBJOGOS 1. ENs são também ENs no SJ2 (jogo completo)? (Entra, Acomoda): sim (Não entra, Luta): sim Um equilíbrio de Nash sempre é um equilíbrio no jogo sequencial como um todo 2. ENs são também ENs no SJ1? (Entra, Acomoda): sim O EQUILÍBRIO DE NASH PERFEITO EM SUBJOGOS 1. ENs são também ENs no SJ2 (jogo completo)? (Entra, Acomoda): sim (Não entra, Luta): sim Um equilíbrio de Nash sempre é um equilíbrio no jogo sequencial como um todo 2. ENs são também ENs no SJ1? (Entra, Acomoda): sim Equilíbrio perfeito O EQUILÍBRIO DE NASH PERFEITO EM SUBJOGOS 1. ENs são também ENs no SJ2 (jogo completo)? (Entra, Acomoda): sim (Não entra, Luta): sim Um equilíbrio de Nash sempre é um equilíbrio no jogo sequencial como um todo 2. ENs são também ENs no SJ1? (Entra, Acomoda): sim Equilíbrio perfeito (Não entra, Luta): Se a desafiante não entra, a resposta é irrelevante O EQUILÍBRIO DE NASH PERFEITO EM SUBJOGOS 1. ENs são também ENs no SJ2 (jogo completo)? (Entra, Acomoda): sim (Não entra, Luta): sim Um equilíbrio de Nash sempre é um equilíbrio no jogo sequencial como um todo 2. ENs são também ENs no SJ1? (Entra, Acomoda): sim Equilíbrio perfeito (Não entra, Luta): não oferece a melhor resposta para a Dominante no caso de a Desafiante entrar Portanto, não é equilíbrio de Nash no subjogo SJ2 não é equilíbrio perfeito INDUÇÃO REVERSA Existe procedimento alternativo para selecionar entre os vários ENs de um jogo sequencial: a indução reversa Jogo é analisado de trás para frente Uma vez identificado o ramo da árvore que conduz ao melhor resultado, apague os demais ramos... e simplifique o jogo INDUÇÃO REVERSA Qual opção da Dominante – que é a última a jogar – não é ótima? INDUÇÃO REVERSA Qual opção da Dominante – que é a última a jogar –não é ótima? {Luta} Portanto, podemos “apagar” este ramo... INDUÇÃO REVERSA (-1, 2) (3, 7) (0, 10) Desafiante Entra Não entra Luta Acomoda Dominante Na realidade, o outro ramo (Acomoda) torna-se redundante… TEORIA DOS JOGOS - PROF. WALTENBERG 25 INDUÇÃO REVERSA (3, 7) (Dominante Acomoda) (0, 10) Desafiante Entra Não entra Podemos simplificar o jogo e apresentá-lo agora na forma ao lado Se nos focarmos nas opções apresentadas à Desafiante, poderemos eliminar mais um ramo Dominante INDUÇÃO REVERSA (3, 7) (Dominante Acomoda) (0, 10) Desafiante Entra Não entra Dominante INDUÇÃO REVERSA (3, 7) (Dominante Acomoda) Desafiante Entra Assim, pelo método de indução reversa, chegamos ao EN perfeito em subjogos: (Entra, Acomoda) Dominante INDUÇÃO REVERSA Resultado anterior não é mera coincidência: “Em um jogo sequencial de informação perfeita, uma combinação de estratégias é um equilíbrio perfeito em subjogos se, e somente se... ... essa combinação é selecionada como um equilíbrio de Nash por intermédio de indução reversa.” Estudo do equilíbrio perfeito nos permite identificar quando ameaças (ou promessas) de outros jogadores podem ou não ser levadas a sério PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS Vamos imaginar que, antes de a Desafiante decidir se entra ou não, o presidente da Dominante ameace: “Faremos tudo o que estiver a nosso alcance para competir ferozmente [isto é: lutar] com qualquer concorrente que se aventure no nosso mercado. Não é à toa que nossa Empresa chama-se Dominante.” Você é o presidente da Desafiante: leva a sério a ameaça? PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS Ameaças, assim como promessas... ... para serem críveis, devem fazer parte de um equilíbrio perfeito Se o jogador obtiver recompensa maior ao deixar de cumprir promessas, então estas não serão críveis Vejamos exemplo... PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 5,9 5,5 7,6 5,4 1 2 2 a b c c d d PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 5,9 5,5 7,6 5,4 1 2 2 a b c d O Jogador 2 afirma que se compromete a escolher c se Jogador 1 escolher a. Promessa é crível? c d PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 5,9 5,5 7,6 5,4 1 2 2 a b c d O Jogador 2 afirma que se compromete a escolher c se Jogador 1 escolher a.Promessa é crível? Sim! (9>5) c d PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 5,9 5,5 7,6 5,4 1 2 2 a b c d O Jogador 2 afirma que se compromete a escolher c se Jogador 1 escolher a. Promessa é crível? Sim! O Jogador 2 afirma que se compromete a escolher c se Jogador 1 escolher b Promessa é crível? c d PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 5,9 5,5 7,6 5,4 1 2 2 a b c d O Jogador 2 afirma que se compromete a escolher c se Jogador 1 escolher a. Promessa é crível? Sim! O Jogador 2 afirma que se compromete a escolher c se Jogador 1 escolher b Promessa é crível? Sim! (6>4) c d PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 5,9 5,5 7,6 5,4 1 2 2 a b c d Portanto, Jogador 1 deveria escolher a ação ??? c d PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 5,9 5,5 7,6 5,4 1 2 2 a b c d Portanto, Jogador 1 deveria escolher a ação b (7>5) c d PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 5,3 5,5 7,6 5,4 1 2 2 a b c d Alteremos o jogo… c d PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 5,3 5,5 7,6 5,4 1 2 2 a b c d O Jogador 2 afirma que se compromete a escolher c se Jogador 1 escolher a. Promessa é crível? c d PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 5,3 5,5 7,6 5,4 1 2 2 a b c d O Jogador 2 afirma que se compromete a escolher c se Jogador 1 escolher a. Promessa é crível? Não! Se Jogador 1 escolhe a, então Jogador 2 tem ganho maior escolhendo d. c d PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 5,3 5,5 7,6 5,4 1 2 2 a b c d O Jogador 2 afirma que se compromete a escolher c se Jogador 1 escolher a. Promessa é crível? Não! Se Jogador 1 escolhe a, então Jogador 2 tem ganho maior escolhendo d. O que o Jogador 1 deveria fazer? c d PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 5,3 5,5 7,6 5,4 1 2 2 a b c d O Jogador 2 afirma que se compromete a escolher c se Jogador 1 escolher a. Promessa é crível? Não! Se Jogador 1 escolhe a, então Jogador 2 tem ganho maior escolhendo d. O que o Jogador 1 deveria fazer? Jogar b c d PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS Jogo da regulação, com dois jogadores: 1. Empresa de serviços de infra-estrutura Ex: operadora das barcas, de ônibus... Decide volume e tipo de investimento que fará a) Investimento elevado serviço de boa qualidade b) Baixo investimento insuficiente para atender demanda PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS Jogo da regulação, com dois jogadores: 2. Regulador Decide a tarifa cobrada aos usuários a) Tarifa elevada remunera o investimento feito pela empresa b) Baixa tarifa insuficiente para remunerar adequadamente o investimento PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 2,1 -2,2 1,-2 -1,-1 Empresa Regulador Investimento elevado Regulador Baixo investimento Não remunera Não remunera Remunera Remunera PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 2,1 -2,2 1,-2 -1,-1 Empresa Regulador Investimento elevado Regulador Baixo investimento Não remunera Não remunera Remunera Remunera PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 2,1 -2,2 1,-2 -1,-1 Empresa Regulador Investimento elevado Regulador Baixo investimento Não remunera Não remunera Remunera Remunera Podemos considerar o contrato de concessão com a empresa como uma promessa: investindo alto, receberia tarifas altas (Recompensas expresam preferências dos jogadores em relação às situações de cumprimento ou não da promessa) PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 2,1 -2,2 1,-2 -1,-1 Empresa Regulador Investimento elevado Regulador Baixo investimento Não remunera Não remunera Remunera Remunera Podemos considerar o contrato de concessão com a empresa como uma promessa: investindo alto, receberia tarifas altas Promessa é crível? PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 2,1 -2,2 1,-2 -1,-1 Empresa Regulador Investimento elevado Regulador Baixo investimento Não remunera Não remunera Remunera Remunera Podemos considerar o contrato de concessão com a empresa como uma promessa: investindo alto, receberia tarifas altas Promessa é crível? Para responder, precisamos encontrar equilíbrio(s) perfeito(s)… PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS Em grupo, encontrar equilíbrios perfeitos: 1. Escrever o jogo sequencial na forma estratégica 2. Encontrar os equilíbrios de Nash (os quais serão candidatos a equilíbrios perfeitos) 3. Identificar todos os subjogos do jogo 4. Testar se cada um dos ENs é também um EN em cada um dos subjogos PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS Jogo da regulação Regulador Remunera, Remunera Remunera, Não remunera Não remunera, Remunera Não remunera, Não remunera Empresa de infra- estrutura Investimento elevado 2, 1 2, 1 -2, 2 -2, 2 Baixo investimento 1, -2 -1, -1 1, -2 -1, -1 PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 2,1 -2,2 1,-2 -1,-1 Empresa Regulador Investimento elevado Regulador Baixo investimento Não remunera Não remunera Remunera Remunera Há 3 subjogos SJ1 PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 2,1 -2,2 1,-2 -1,-1 Empresa Regulador Investimento elevado Regulador Baixo investimento Não remunera Não remunera Remunera Remunera Há 3 subjogos SJ1 SJ2 PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 2,1 -2,2 1,-2 -1,-1 Empresa Regulador Investimento elevado Regulador Baixo investimento Não remunera Não remunera Remunera Remunera Há 3 subjogos SJ1 SJ2 SJ3 PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS (Baixo investimento, (Não remunera, Não remunera)) é EN em cada um dos três subjogos? 1. Sabemos que é EN em SJ3, que é o jogo tomado como um todo PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS (Baixo investimento, (Não remunera, Não remunera)) é EN em cada um dos três subjogos? 1. Sabemos que é EN em SJ3, que é o jogo tomado como um todo 2. É a melhor resposta do Regulador no SJ1? PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 2,1 -2,2 1,-2 -1,-1 Empresa Regulador Investimento elevado Regulador Baixo investimento Não remunera Não remunera Remunera Remunera Recompensas do Regulador: •Remunera: 1 •Não remunera: 2 Portanto… SJ1 PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS (Baixo investimento, (Não remunera, Não remunera)) é EN em cada um dos três subjogos? 1. Sabemos que é EN em SJ3, que é o jogo tomado como um todo 2. É a melhor resposta do Regulador no SJ1? Sim 2 > 1 PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS (Baixo investimento, (Não remunera, Não remunera)) é EN em cada um dos três subjogos? 1. Sabemos que é EN em SJ3, que é o jogo tomado como um todo 2. É a melhor resposta do Regulador no SJ1 3. É a melhor resposta do Regulador no SJ2? 60 PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 2,1 -2,2 1,-2 -1,-1 Empresa Regulador Investimento elevado Regulador Baixo investimento Não remunera Não remuneraRemunera Remunera SJ2 Recompensas do Regulador: •Remunera: -2 •Não remunera: -1 Portanto… PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS (Baixo investimento, (Não remunera, Não remunera)) é EN em cada um dos três subjogos? 1. Sabemos que é EN em SJ3, que é o jogo tomado como um todo 2. É a melhor resposta do Regulador no SJ1 3. É a melhor resposta do Regulador no SJ2? Sim -1 > -2 PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS (Baixo investimento, (Não remunera, Não remunera)) é EN em cada um dos três subjogos? 1. Sabemos que é EN em SJ3, que é o jogo tomado como um todo 2. É a melhor resposta do Regulador no SJ1 3. É a melhor resposta do Regulador no SJ2 Portanto, é equilíbrio perfeito PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS 2,1 -2,2 1,-2 -1,-1 Empresa Regulador Investimento elevado Regulador Baixo investimento Não remunera Não remunera Remunera Remunera PROMESSAS E AMEAÇAS CRÍVEIS Fiani, p. 241: “Este resultado, que deve estar parecendo um tanto pessimista, é um dos principais resultados da teoria econômica, quando aplicada ao problema da regulação de serviços de infra-estrutura: Quando o agente regulador não possui autonomia e é vulnerável a pressões políticas, o resultado costuma ser ineficiente em todos os aspectos: A empresa não é remunerada adequadamente por seus investimentos, A população não recebe serviços satisfatórios.” Quanto se parece esse jogo ao problema do regulador? – Não muito, cuidado ao tirar conclusões!
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