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Universidade Federal do Pará 
Disciplina: Anatomia do Sistema Locomotor 
Professor: Ghislain Saunier 
 
 
O sistema locomotor – Membro Superior 
A grande destreza e fineza motora caraterizam as ações do membro superior. Essas capacidades 
de destreza e fineza são particularmente aparentes nas ações manuais. Por isso, o membro 
superior apoia-se sobre diversas estruturas (ossos, articulações e músculos) permitindo tal 
desempenho. 
O membro superior compor-se de quatros segmentos principais que são: o ombro, o braço 
(primeiro segmento do membro superior livre), o antebraço e a mão. 
Os ossos do cingulo superior e do membro superior livre formam o esqueleto apendicular 
superior. A articulaçao do esqueleto apendicular com o esqueleto axial é possível através da 
articulação esternoclavicular. 
 
Esqueleto apendicular superior 
Osso apendicular superior: 
− Ossos do cingulo superior: escapula e clavícula 
− Osso braço: úmero. 
− Ossos antebraço: radio e ulna. 
− Ossos mão: escafoide, semilunar, piramidal, pisiforme, trapézio, trapezoide, capitato, 
hamato (hâmulo), metacarpais e falanges 
 
Articulações do membro superior: 
Esternoclavicular: sinovial – selar, contem um disco articular. A extremidade esternal da 
clavícula articula-se com o manúbrio e a primeira cartilagem costal. Ligamentos 
esternoclaviculares anteriores e posteriores, interclavicular e costoclavicular. 
Acromioclavicular: sinovial – plana. Extremidade acromial da clavícula articula-se com o 
acrômio da escapula. Ligamentos acromioclavicular e coracoclavicular constituído pelos 
ligamento conoide e trapezoide. 
Glenoumeral: sinovial – esferoidea. Cabeça do úmero articula-se com a cavidade glenoidal. 
Ligamentos glenoumerais, coracoumeral e transverso do úmero. 
Cotovelo: três articulações. 
. úmero-ulnar: sinovial – gínglimo. A tróclea do úmero articula-se com a incisura troclear da 
ulna. Ligamento colateral ulnar. 
 
. úmero-radial: sinovial – elipsoidea (condilar). O capitulo do úmero articula-se com a face 
superior do radio. Ligamento colateral radial. 
. radio-ulnar proximal: sinovial – trocoidea. A cabeça do radio articula-se com a incisura radial 
da ulna. Ligamento anular do radio. 
Radio-ulnar distal: sinovial – trocoidea. A cabeça da ulna articula-se com a incisura ulnar do 
radio. Contem um disco articular permitindo a união das extremidades da ulna e do radio. 
Radiocarpal: sinovial – elipsoidea. A extremidade distal do radio e o disco da articulação radio-
ulnar articulam-se com a fileira proximal de ossos carpais (menos o osso pisiforme). Ligamentos 
radiocarpais palmares e dorsais, colateral ulnar e radial. 
Intercarpais: sinoviais – planas. Articulação entre os ossos carpais da primeira fileira 
(proximal) e entre os ossos carpais da secunda fileira (distal). Ligamentos anteriores, posteriores 
e interósseos. 
Mediocarpal: sinoviais – planas. Articulação dos ossos carpais da fileira proximal com a os 
ossos carpais da fileira distal. 
Pisiforme: sinovial – plana. Articulação entre o osso pisiforme e a face palmar do osso 
piramidal. 
Carpometacarpal e intermetacarpal: sinovial – plana. Articulação entre os ossos carpais 
distais e os metacarpos e entre os ossos metacarpais. Ligamentos dorsais, palmares, interósseos e 
transversos. 
Carpometacarpal do polegar: sinovial – selar. Articulação entre o osso trapézio e o primeiro 
osso metacarpal. 
Metacarpofalangicas: sinoviais – elipsoideas. Articulação entre os ossos metacarpais com as 
bases das falanges proximais. Ligamentos colaterais (medial e lateral). 
Interfalangicas: sinoviais – gínglimo. Articulação entre as cabeças das falanges e a base das 
falanges mais distais. Ligamentos colaterais (medial e lateral). 
 
 
Músculos do membro superior 
 
Músculos escapuloumerais (intrínsecos do ombro) 
Origem: 
− clavícula – terço lateral: deltoide 
− escapula: 
 . acrômio: deltoide 
 . espinha: deltoide 
 . fossa supraespinal: supraespinal 
 . fossa infraespinal: infraespinal 
 . margem lateral (parte media): redondo menor 
 . ângulo inferior (face posterior): redondo maior 
 . fossa subescapular: subescapular 
Inserção: 
− úmero: 
 . tuberosidade para o músculo deltoide: 
 . face superior do tubérculo maior: supraespinal 
 . face media do tubérculo maior: infraespinal 
 . face inferior do tubérculo maior: redondo menor 
 . sulco intertubercular (lábio medial): redondo maior 
 . tubérculo menor: subescapular 
 
Músculos toracoapendiculares anteriores 
Origem: 
− clavícula – face anterior – metade medial: peitoral maior (cabeça clavicular) 
− esterno – face anterior: peitoral maior (cabeça esternocostal) 
− cartilagens costais (6 superiores): peitoral maior (cabeça esterno costal) 
− costelas: 
 . 3a - 5a: peitoral menor 
 . 1a – 8a (faces externas das partes laterais): serrátil anterior 
− junção 1a costela e sua cartilagem: subclávio 
 
Inserção: 
− úmero: 
 . sulco intertubercular (lábio lateral): peitoral maior 
− escapula: 
 . processo coracoide (face superior e margem medial): peitoral menor 
 . margem medial (face anterior): serrátil anterior 
− clavícula – terço médio – face inferior: subclávio 
 
Músculos toracoapendiculares posteriores 
Origem: 
− osso occipital: 
 . protuberância externa: trapézio 
 . linha nucal superior – terço medial: trapézio 
− vértebras: 
 . cervicais – C7-T12 – processos espinhosos: trapézio 
. cervicais – C1-C4 – tubérculos posteriores dos processos transversos: levantador da 
escapula 
 . cervical e torácica – C7-T1 – processos espinhosos: romboides menor 
 . torácicas – T2-T5 – processos espinhosos: romboides maior 
 . torácicas – T7-T12 – processos espinhosos: latíssimo do dorso 
− fáscia toracolombar: latíssimo do dorso 
− crista ilíaca: latíssimo do dorso 
− costelas – 3 ou 4 inferiores: latíssimo do dorso 
Inserção: 
− clavícula – terço lateral: trapézio 
− escapula: 
 . acrômio: trapézio 
 . espinha: trapézio 
 . espinha – extremidade medial: romboides menor 
 . margem medial – nível da espinha ate o ângulo inferior: romboides maior 
 . margem medial – superior a raiz da espinha: levantador da escapula 
− Úmero: 
 . sulco intertubercular – assoalho: latíssimo do dorso 
 
 
 
Músculos do braço 
Origem: 
− escapula: 
 . processo coracoide – extremidade: bíceps braquial (cabeça curta) e coracobraquial 
 . tubérculo supraglenoidal: bíceps braquial (cabeça longa) 
 . tubérculo infraglenoidal: tríceps braquial (cabeça longa) 
− úmero: 
 . metade distal – face anterior: braquial 
 . face posterior – superior ao sulco do nervo radial: tríceps braquial (cabeça lateral) 
 . face posterior – inferior ao sulco do nervo radial: tríceps braquial (cabeça medial) 
 . epicôndilo lateral: ancôneo 
Inserção: 
− radio – tuberosidade: bíceps braquial 
− úmero – face medial (diáfise) – terço médio: coracobraquial 
− ulna: 
 . tuberosidade: braquial 
 . processo coronoide: braquial 
 . olecrano – extremidade proximal: tríceps braquial 
 . olecrano – face lateral: ancôneo 
 . face posterior – parte superior: ancôneo 
− fáscia do antebraço: 
 . aponeurose: bíceps braquial 
 . tríceps braquial 
 
Músculos do antebraço anterior 
Origem: 
− úmero: 
. epicôndilo medial: flexor radial do carpo; palmar longo; flexor ulnar do carpo (cabeça 
umeral); pronador redondo (cabeça umeral); flexor superficial dos dedos (cabeça 
úmeroulnar) 
− ulna: 
. processo coronoide: pronador redondo (cabeça ulnar); flexor superficial dos dedos 
(cabeça úmeroulnar) 
 . olecrano e margem posterior (aponeurose): flexor ulnar do carpo (cabeça ulnar) 
 . face medial e anterior – três quartos: flexor profundo dos dedos (parte medial e lateral). face anterior – quarto distal: pronador quadrado 
− radio: 
 . margem anterior – metade superior: flexor superficial dos dedos (cabeça radial) 
 . face anterior: flexor longo do polegar 
− membrana interóssea: flexor profundos dos dedos (parte medial e lateral); flexor longo 
do polegar 
Inserção: 
− radio: 
 . face lateral – meio da convexidade: pronador redondo 
 . face anterior – quarto distal: pronador quadrado 
− metacarpal: 
 . 2° osso – base: flexor radial do carpo 
 . 5° osso: flexor ulnar do carpo 
− falanges: 
 . corpo media dos quatros dedos mediais: flexor superficial dos dedos 
 . 2° e 3° dedos – bases distais: flexor profundo dos dedos (parte lateral) 
 . 4° e 5° dedos – bases distais: flexor profundo dos dedos (parte medial) 
 . polegar – base distal: flexor longo do polegar 
− hâmulo do hamato: flexor ulnar do carpo 
− osso pisiforme: flexor ulnar do carpo 
− retináculo dos músculos flexores – metade distal: palmar longo 
− aponeurose palmar – ápice: palmar longo 
 
Músculos do antebraço posterior 
Origem: 
− úmero: 
 . crista supraepicondilar – dois terços proximais: braquiorradial 
 . crista supraepicondilar – lateral: extensor radial longo do carpo 
 . epicôndilo lateral: extensor radial curto do carpo; extensor dos dedos; extensor do dedo 
minimo; extensor ulnar do carpo; supinador 
− ulna: 
 . crista do músculo supinador: supinador 
 . margem posterior (aponeurose): extensor ulnar do carpo 
 . face posterior – terço distal: extensor do indicador 
 . face posterior – metade proximal: abdutor longo do polegar 
 . face posterior – terço médio: extensor longo do polegar 
− radio: 
 . face posterior – terço distal: extensor curto do polegar 
 . face posterior – metade proximal: abdutor longo do polegar 
− membrana interóssea: extensor do indicador; abdutor longo do polegar; extensor longo 
do polegar; extensor curto do polegar 
− ligamentos: 
 . colateral radial: supinador 
 . anular do radio: supinador 
Inserção: 
− radio: 
 . face lateral – extremidade distal (proximal processo estiloide): braquiorradial 
 . face posterior, anterior, lateral – terço proximal: supinador 
− metacarpal: 
 . 1° osso – base: abdutor longo do carpo 
 . 2° osso – base – face dorsal: extensor radial longo do carpo 
 . 3° osso – base – face dorsal: extensor radial curto do carpo 
 . 5° osso – base – face dorsal: extensor ulnar do carpo 
− falanges: 
 . polegar – distal – base – face dorsal: extensor longo do polegar 
 . polegar – proximal – base – face dorsal: extensor curto do polegar 
− expansão: 
 . expansões extensoras dos quatros dedos mediais: extensor dos dedos 
 . músculo extensor do 2° dedo: extensor do indicador 
 . músculo extensor do 5° dedo: extensor do dedo minimo 
 
 
Músculos intrínsecos da mão 
Origem: 
− pisiforme: abdutor do dedo minimo 
− hamato – hâmulo: flexor curto do dedo minimo; oponente do dedo minimo 
− capitato e carpais adjacentes: adutor do polegar (cabeça obliqua) 
− escafoide e trapézio – tubérculos: oponente do polegar; abdutor curto do polegar; flexor 
curto do polegar (cabeça superficial e profunda) 
− metacarpais: 
 . 2° metacarpal – base: adutor do polegar (cabeça obliqua) 
 . 3° metacarpal – base: adutor do polegar (cabeça obliqua) 
 . 3° metacarpal – face anterior: adutor do polegar (cabeça transversa) 
 . 2°, 4° e 5° - faces palmares: interósseos palmares 1°-3° (semipeniformes) 
 . dois ossos metacarpais – faces adjacentes: interósseos dorsais 1°-4° (peniformes) 
− retináculo dos músculos flexores: oponente do polegar; abdutor curto do polegar; flexor 
curto do polegar (cabeça superficial e profunda); flexor curto do dedo minimo; oponente do dedo 
minimo 
− tendões: 
 . dois tendões laterais do músculo flexor profundo dos dedos: lumbricais 1° e 2° 
(semipeniformes) 
 . três tendões mediais do músculo flexor profundo dos dedos: lumbricais 3° e 4° 
(peniformes) 
 
Inserção: 
− metacarpal: 
 . 1° osso – face lateral: oponente do polegar 
 . 5° osso – margem medial: oponente do dedo minimo 
− falanges: 
 . polegar – proximal – face lateral da base: abdutor curto do polegar; flexor curto do polegar 
(cabeça superficial e profunda) 
 . polegar – proximal – face medial da base: adutor do polegar (cabeça obliqua e 
transversa) 
 . dedo minimo – proximal – face medial da base: abdutor do dedo minimo; flexor curto 
do dedo minimo 
 . proximais – base: interósseos dorsais 1°-4° 
 . proximais – base: interósseos palmares 1°-3° 
− expansão: 
 . expansões extensoras do 2°-5° dedos – faces laterais: lumbricais 1°-4° 
 . expansões extensoras do 2°-4° dedos: interósseos dorsais 1°-4° 
 . expansões extensoras do 2°, 4° e 5° dedos: interósseos palmares 1°-3°

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