relatorio braço hidraulico

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FACULDADE ESTÁCIO SÃO LUÍS 
ALICY HELLEN BRAGA REIS
ALEXANDRA KARINE RIBEIRO DA SILVA
BIANCA DA CONCEIÇÂO AGUIAR 
CARLOS EDUARDO ARAUJO PEREIRA
GILSON LIMA COELHO 
IGOR WAQUIM GOMES
JOSE BENEDITO ASEVEDO LOPES JUNIOR 
JOSE RIVALDO SANTOS SILVA
RAFAEL FRAZÃO 
BRAÇO HIDRÁULICO 
SÃO LUIS
2017
ALICY HELLEN BRAGA REIS
ALEXANDRA KARINE RIBEIRO DA SILVA
BIANCA DA CONCEIÇÂO AGUIAR 
CARLOS EDUARDO ARAUJO PEREIRA
GILSON LIMA COELHO 
IGOR WAQUIM GOMES
JOSE BENEDITO ASEVEDO LOPES JUNIOR 
JOSE RIVALDO SANTOS SILVA
RAFAEL FRAZÃO 
BRAÇO HIDRÁULICO
Orientador: Mr. Wellington c. Santos. 
Este projeto que foi desenvolvido teve como base de estudo a mecânica dos fluidos, através da criação de um braço hidráulico utilizando seringas. Foi realizada também uma análise detalhada sobre mecânica dos fluidos, no qual, obteve-se embasamento nos princípios e leis de pascal, aplicação das forças utilizando os princípios de Newton e também diversos projetos que já foram realizados anteriormente.
FACULDADE ESTÁCIO SÃO LUIS
2017
Introdução 
O projeto braço mecânico hidráulico envolve dentro da área de automação, aos autores hidráulicos. O mesmo executa movimentos transferindo objetos “pesados” de um ponto para outro diminuindo o esforço humano, através de cilindros hidráulicos. 
O mesmo tem como intuito demonstrar através da teoria de Pascal aplicação de pressão de um fluido dentro de um determinado sistema. E demostrar através do princípio de Pascal a aplicação de pressão de um fluido dentro de um determinado sistema, obtendo-se a transmissão de força, onde se utiliza seringas como pistões de acionamento do braço.
Demonstrando a aplicação de forças através de fluidos, onde será evidenciado também movimento de rotação, inclinação, pressão hidrostática, energia cinética, tensões e o trabalho exercido peça energia potencial. 
Objetivo 
O trabalho tem como objetivo inserir os conhecimentos e estudos adquiridos nas aulas interdisciplinares. Tem-se como objetivo projetar e construir um Guindaste Hidráulico com Seringas, que permita o levantamento e transporte de uma massa para as posições estabelecidas.
Realização de um projeto de um braço hidráulico articulado didático.
Execução de um braço hidráulico articulado didático conforme projeto idealizado.
Teorema de pascal
Segundo o princípio de Pascal, que fora enunciado em 1652 por blaise Pascal (1623-1662), demonstra que uma variação na pressão aplicada em um fluído ideal (incompressível) confinado é transmitida integralmente para todas as posições do fluído e para as paredes do recipiente que o contém.
A lei de Pascal diz que qualquer variação de pressão exercida sobre um fluido em equilíbrio hidrostático transmite-se integralmente a todos os pontos do fluido e às paredes do recipiente que contém, sendo que a pressão hidrostática é definida pela pressão exercida pelo peso de uma coluna fluida em equilíbrio. Este princípio foi uma constante em nosso experimento, onde empregamos manômetros de tubos abertos que operam na água, como instrumento de medição da pressão manométrica no interior de um fluido de densidade também desconhecida.
Neste dispositivo, uma força F1 relativamente pequena é aplicada a um êmbolo de área A1 relativamente reduzida. Desta forma uma variação de pressão é transmitida ao líquido, uma vez que uma força está sendo aplicada sobre uma área. De modo que essa pressão impulsiona a área A2 em sentido inverso. (Fig – 1).
Figura 1: https://www.infoenem.com.br/fisica-no-enem-entenda-o-principio-de-pascal.
Referencial teórico 
No intuído de diminuir o esforço físico o homem criou os mecânicos hidráulicos, para que assim fosse possível realizar a locomoção de matérias muitos pesados e que seriam quase impossíveis de um ser humano carregar, podemos analisar vários exemplos dessas maquinas hidráulicas e onde elas são utilizadas.
É o mais usado o guindaste, pois é um equipamento utilizado para a elevação e a movimentação de cargas e materiais pesados. (Fig. - 2).
Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Guindaste#/media/File:Tower.crane
E também temos a retroescavadeira é um trator com uma pá montada na frente e uma pequena concha na traseira do veículo. Que possui um sistema hidráulico, a retroescavadeira é muito utilizada em construções urbanas e rurais. (Fig. - 3).
Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Retroescavadeira
Metodologia
Pesquisa em livros e na internet para um melhor planejamento do projeto. 
Visita técnica para o melhor conhecimento sobre o funcionamento das maquinas hidráulicas para nos ajudar no projeto.
Buscas na internet de projetos já realizados.
Pesquisa de modelos de equipamentos que utilizam o mecanismo de hidráulica.
Funcionamento 
No braço mecânico cada articulação e montado com dois cilindros, a força (Newton) feita na menor é proporcional à sua área, ou seja, bem pequena. Quando o fluido (água) é pressionado para o outro êmbolo, ele produz uma força (Newton) também proporcional a esta área, de modo que a força será tanto maior quanto maior for a tal área.
Quando se pressiona o êmbolo pequeno (do cilindro), é extremamente difícil de impedir que o êmbolo maior suba, pois, como já foi explicado, a força nele é muito maior.
O sistema explica o Princípio de Pascal e simula o funcionamento de qualquer dispositivo hidráulico, como freios de automóveis, direção hidráulica e braço mecânico hidráulico.
Material utilizado.
MDF (Fig. - 4).
Fonte: Acervo do autor. 
Cola. (Fig. - 5).
Fonte: Acervo do autor. 
Seringas 20 ml. (Fig. - 6).
Fonte: Acervo do autor. 
Tubos. (Fig. - 7).
Fonte: Acervo do autor. 
Tintas. (Fig. - 8).
Fonte: Acervo do autor. 
Parafusos. (Fig. - 9).
Fonte: Acervo do autor. 
Travas metálicas. (Fig. - 10).
Fonte: Acervo do autor. 
Confecção passo a passo do braço hidráulico
Foi realizado o desenho técnico do braço hidráulico, onde se encontram as especificações das medidas das peças individuais do mesmo.
1° passo:
Criação dos moldes
Aplicação dos moldes no MDF (tipo madeira).
Realizou-se o corte das pecas no MDF com as medidas. (Fig. - 11).
 Fonte: Acervo do autor.
 
2° passo:
Logo após o corte foi realizado a montagem das peças. (Fig. - 12).
 Fonte: Acervo do autor. 
3° passo:
Após a montagem foi possível realizar a pintura do braço hidráulico com spray amarelo. (Fig. - 13).
 Fonte: Acervo do autor. 
4° passo:
Foi realizada a montagem de toda a parte de hidráulica. (Fig. - 14).
	 	 Fonte: Acervo do autor. 
5° passo: 
Foram realizados todos os testes de funcionalidades e realizadas as apresentações. (Fig. - 15).
Fonte: Acervo do autor.
Bibliografia
Disponível em:< https://pt.wikipedia.org/wiki/Guindaste#/media/File:Tower.crane.-.Grues.-.KremlinBicetre.JPG>: Acesso em 02/06/2017.
Disponível em:<https://pt.wikipedia.org/wiki/Retroescavadeira>:Acesso em 02/06/2017.