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Prof. Msc. Marcelo Santiago de Sousa 1 Tensões em cabos Tensões em cabos 2 Cabos flexíveis e correias possuem rigidez e Cabos flexíveis e correias possuem rigidez e baixo peso e, frequentemente são usados em estruturas como suporte e como meio deem estruturas como suporte e como meio de transmitir cargas de um membro para outro. Em alguns casos, quando o peso dos cabos é pequeno em relação a carga que estespequeno em relação a carga que estes transmitem, podemos desconsiderar o peso dos cabosdos cabos. 3 Nos problemas que serão estudados são Nos problemas que serão estudados, são feitas as hipóteses de que os cabos são inextensíveis e flexíveisinextensíveis e flexíveis. Sendo inextensíveis o comprimento é Sendo inextensíveis, o comprimento é constante; Sendo flexíveis, a tensão no cabo é sempre tangente ao cabo em pontos ao longo de suatangente ao cabo, em pontos ao longo de sua extensão. 4 5 No exemplo do slide anterior o cabo está No exemplo do slide anterior, o cabo está sujeito a cargas concentradas P1 e P2 (nos pontos C e D)pontos C e D). O cabo assume a forma de diferentes segmentos de linha reta cada qual sujeito asegmentos de linha reta, cada qual sujeito a uma constante tensão. 6 Considerando que conhecemos as distâncias Considerando que conhecemos as distâncias h, L1, L2, L3, e as cargas P1 e P2, o problema tem nove incógnitas: As 3 tensões nostem nove incógnitas: As 3 tensões nos segmentos de reta, as 4 reações nos suportes A e B, e os deslocamentos yc e yd.A e B, e os deslocamentos yc e yd. Temos oito equações: (ΣFx=0 ΣFy=0) nos Temos oito equações: (ΣFx=0, ΣFy=0) nos pontos A, B, C, e D. 7 Resta uma equação: Comprimento L do cabo Resta uma equação: Comprimento L do cabo é constante, e o valor já é conhecido. O comprimento L é função de L1 L2 L3 yc ydcomprimento L é função de L1, L2, L3, yc, yd e h. Podemos analisar problemas com L conhecido e yc e yd desconhecidos, ou comconhecido e yc e yd desconhecidos, ou com um dos deslocamentos conhecidos yc (ou yd) e L e yd (ou yc) desconhecidos.e L e yd (ou yc) desconhecidos. Fazendo assim temos um sistema com nove Fazendo assim, temos um sistema com nove equações e nove incógnitas. 8 Ex 1a 9 Ex 1b 10 Ex 1c 11 Ex 1d 12 13 O diagrama de corpo livre de um pequeno O diagrama de corpo livre de um pequeno segmento do cabo é mostrado a seguir: 14 ∆T representa a variação de tensão, tanto em magnitude, quanto em direção Aplicando as eq ações de eq ilibrio obtem Aplicando as equações de equilibrio, obtem- se: 15 Dividindo todas equações por ∆x e fazendo ∆x tender a zero, e, consequentementeq ç p , , q ∆y, ∆T e ∆θ tender a zero, temos: Eq. 1q Eq. 2 Eq. 3 16 Integrando a equação: Integrando a equação: ,obtemos: Eq. 4 Onde Fh é a componte horizontal da força de t ã l t l d btensão em qualquer ponto ao longo do cabo; 17 Integrando a equação Integrando a equação ,,, obtemos: U d õ 3 4 5 b Eq. 5 Usando as equações 3, 4 e 5, obtemos: Com a expressão acima, podemos obter o valor de y:y Obs: As constantes de integração C1 e C2 são obtidas das condições de contorno da curva 18 da curva. Ex.2a 19 Ex. 2b 20 Ex. 2c 21 Ex. 2d 22 Quando o peso de um cabo se torna importante na análise de forças a função deQuando o peso de um cabo se torna importante na análise de forças, a função de carregamento ao longo do cabo será função do arco de comprimento s (ds), ao invés da projeção do comprimento (dx). Devemos considerar ds/dx ao invés de dy/dx 23 Usando as expressões mostradas abaixo: Usando as expressões mostradas abaixo: Obtemos: 24 Ex 3aEx. 3a 25 Ex. 3b 26 Ex. 3c 27 Ex. 3d 28
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