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Capitulo 5: Equilíbrio de um corpo rígido Como mostra a Figura, este corpo está sujeito a um sistema externo de forças e momentos binários. O sistema de forças e momentos de binários que atuam sobre um corpo podem ser reduzidos a uma força resultante e um momento de binário resultante equivalentes em qualquer ponto O arbitrário dentro ou fora do corpo. Se essa força e momento de binário resultantes são ambos iguais a zero, então dizemos que o corpo está em equilíbrio. Condições de equilíbrio do corpo rígido Equações de Equilíbrio Condições necessárias e suficientes para o equilíbrio de um corpo rígido. É essencial considerar todas as forças que atuam sobre o corpo. Condições de equilíbrio do corpo rígido Vamos analisar os vários tipos de reações que ocorrem em apoios e pontos de contato entre corpos sujeitos a sistemas de forças coplanares. Como regra geral: Se um apoio impede a translação de um corpo em uma determinada direção, então, uma força (reação) é desenvolvida no corpo nessa direção. Se a rotação também é impedida, um momento é exercido sobre o corpo. Equilíbrio em duas dimensões – Reações de apoios e conexões para uma estrutura bidimensional 1) Rolete ou Apoio Móvel. Possui apenas uma reação cuja direção é perpendicular à superfície de apoio. Na figura, a reação impede apenas a translação vertical. Tipos de Apoios 2) Apoio fixo - Articulação ou Pino . Apoio em que não se permite nenhum tipo de translação para a estrutura. Na figura, as reações horizontal e vertical impedem a translação horizontal e vertical, respectivamente. O apoio fixo permite o giro em torno do eixo ortogonal ao plano de R.H. e R.V. Tipos de Apoios 3) Apoio – ENGASTAMENTO FIXO O engastamento fixo impede qualquer movimento (translações ou rotações). A figura ilustra o engastamento de uma barra num plano. Nesse caso, reação horizontal impede a translação horizontal, reação vertical impede a translação vertical e momento de engastamento impede o giro em torno do ponto de engastamento. Tipos de Apoios Exemplos de Apoios Diagrama de Corpo Livre Analogia Prática/Teórica Diagrama de Corpo Livre Exemplo 1 1) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios A e C. Exemplo 2 Determine os componentes horizontal e vertical das reações no pontos A (apoio oscilante) e B (pino) para a viga mostrada na figura a seguir. Solução do Exemplo 2 Sistemas Equivalentes de Cargas Concentradas Sistema Equivalente Representa um sistema no qual a força e o momento resultantes produzam na estrutura o mesmo efeito que o carregamento original aplicado. Redução de um Sistema de Forças Coplanares Converter o sistema de forças aplicadas na estrutura em uma única força resultante e um momento atuantes em um determinado ponto. Exemplo 4 1) Substitua as cargas atuantes na viga por uma única força resultante e um momento atuante no ponto A Solução Solução Sistemas Equivalentes de Cargas Distribuídas 20 Centroide Frequentemente, consideramos a força peso dos corpos como cargas concentradas atuando num único ponto, quando na realidade o que se passa é que o peso é uma força distribuída, isto é, cada pequena porção de matéria tem o seu próprio peso. Esses pesos formarão um sistema de forças aproximadamente paralelas e a resultante desse sistema é o peso total do corpo, que passa por um único ponto chamado Centroide (ou Centro de Gravidade –G). Portanto, a localização do centro de gravidade G com relação aos eixos x e y. Exemplo de Carregamento Distribuído Sistema de Cargas Distribuídas A intensidade da força resultante é equivalente a soma de todas as forças atuantes no sistema e em muitos casos deve ser calculada por integração. A intensidade da força resultante é igual a área total sob o diagrama de carregamento. Carregamentos distribuídos coplanares são definidos usando-se uma função de carregamento w(x) que indica a intensidade do carregamento ao longo da extensão de um membro. É dado em N/m. W(x) = p(x) b Na qual: b é a largura da viga e p(x) é um carregamento de pressão que varia apenas ao longo do eixo x. Dado em N/m2 Localização da Força Resultante A localização da linha de ação da força resultante em relação ao eixo x pode ser determinada pela equação de momentos da força resultante e da distribuição de forças em relação ao ponto O. A força resultante tem uma linha de ação que passa pelo centroide da área definida pelo diagrama de carregamento Exemplo 5 4) Determine a intensidade e a localização da força resultante equivalente que atua no eixo mostrado na figura. Exercícios Propostos 1) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios. Exercícios Propostos 2) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios A e C. Exercícios Propostos 3) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios A e B. Exercícios Propostos 4) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios A e B. Exercícios Propostos 5) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios A e B. Exercícios Propostos 6) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios A e B. Exercícios Propostos 7) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios A e B. Exercícios Propostos 8) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios A e B. Exercícios Propostos 9) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios A e B. Exercícios Propostos 10) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios. Exercícios Propostos 11) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios. Exercícios Propostos 12) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios. Exercícios Propostos 13) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios A e B. Exercícios Propostos 14) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios A e C. 15) Um carregamento distribuído com p= 800x Pa atua no topo de uma superfície de uma viga como mostra a figura. Determine a intensidade e a localização da força resultante equivalente. Exercícios Propostos Exercícios Propostos 16) Substitua as cargas atuantes na viga por uma única força resultante e um momento equivalentes no ponto A. Exercícios Propostos 17) Substitua as cargas atuantes na viga por uma única força resultante. Especifique onde a força atua, tomando como referência o ponto B.
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