01 NomenclaturaeNotação

Prévia do material em texto

ENG-003316 - MECANISMOS
Dinâmica: Estudo do movimento dos corpos e sistemas mecânicos, dividi-
da em Cinemática e Cinética
Cinemática: Estudo do movimento, com respeito a posição, deslocamento, 
rotação, velocidade e aceleração, sem considerar as forças e torques en-
volvidos;
Cinética: Estudo do movimento considerando também massa, força, tor-
que, potência, energia, trabalho, atrito.
Elemento: Corpo rígido com ao menos dois pontos de ligação com outros 
elementos, para formar juntas. O elemento pode ser binário, ternário, qua-
ternário etc. quando possuir, respectivamente, dois, três ou quatro pontos 
de ligação.
Junta (ou par cinemático): Conexão entre dois elementos, permitindo que 
apresentem algum tipo particular de movimento relativo.
Cadeia cinemática: Montagem de elementos e juntas interconectados de 
modo a produzir um movimento de saída definido, de acordo com um dado 
movimento de entrada.
Mecanismo: Cadeia cinemática em que um dos elementos está fixo.
Máquina: Combinação de corpos resistentes arranjados de forma a condu-
zir as forças da natureza para a realização de determinado trabalho.
Graus de liberdade (mobilidade): Número de movimentos independentes 
possíveis em um mecanismo; número de variáveis necessárias para defi-
nir a posição de um mecanismo.
Restrição: Limitação de movimento, e conseqüente redução de graus de li-
berdade, provocada por uma junta.
Movimento absoluto: Variação da posição de um corpo com relação ao 
sistema de referência.
Movimento relativo: Variação da posição relativa entre dois corpos e/ou 
sistemas de referência.
Este trabalho está licenciado sob uma Licença Creative Commons Atribuição-Uso Não-Comercial-Compartilhamento pela mesma 
Licença 3.0 Unported. Para ver uma cópia desta licença, visite http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.pt
Autor: Helton Scheer de Moraes; Fontes: ISBN 0-19-515598-X, ISBN 0-07-247046-1 e ISBN 0-07-026910-6
01 - Nomenclatura e Notação – Pág. 1
ENG-003316 - MECANISMOS
Ciclo: Conjunto de todas as sucessivas posições possíveis em um meca-
nismo.
Fase: Posição determinada de um mecanismo.
Movimento alternativo: Movimento de ida e volta de um elemento ou ca-
deia cinemática sobre a mesma trajetória.
Movimento reciprocante: Movimento alternativo com trajetória retilínea.
Elemento motor: Elemento que recebe energia de uma fonte externa, 
transmitindo o movimento para o restante do mecanismo.
Elemento movido: Elemento que transmite o movimento recebido do res-
tante do mecanismo para o meio externo, realizando trabalho.
Vantagem mecânica: Razão de torques ou forças entre o elemento movido 
e o elemento motor.
Ângulo de transmissão: Num mecanismo de quatro barras, o ângulo entre 
o elemento motor e o elemento de ligação, e também entre este último e o 
elemento movido, correspondendo à eficiência cinemática da transmissão 
de movimento.
Manivela: elemento fixo ao quadro de referência por um par rotativo, capaz 
de realizar rotações completas durante seu ciclo.
Biela: elemento não-fixo ao quadro de referência, realizando movimento 
composto de rotação e translação.
Cursor: elemento que realiza movimento reciprocante, estando fixo ao 
quadro de referência por um par prismático paralelo ao plano de referên-
cia.
Análise: Atividade de obtenção das propriedades cinemáticas de um me-
canismo a partir de suas dimensões e configurações geométricas.
Síntese: Atividade de determinação (projeto) das dimensões e configura-
ções geométricas de um mecanismo a partir das propriedades cinemáticas 
desejadas
Este trabalho está licenciado sob uma Licença Creative Commons Atribuição-Uso Não-Comercial-Compartilhamento pela mesma 
Licença 3.0 Unported. Para ver uma cópia desta licença, visite http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.pt
Autor: Helton Scheer de Moraes; Fontes: ISBN 0-19-515598-X, ISBN 0-07-247046-1 e ISBN 0-07-026910-6
01 - Nomenclatura e Notação – Pág. 2
ENG-003316 - MECANISMOS
Notação
A, B, C: pontos nas juntas do mecanismo;
P, Q, R: pontos em locais arbitrários do mecanismo;
O1, O2: pontos sem movimento absoluto;
1, 2, 3: elementos (em geral o elemento 1 é fixo e o 2 é motor);
VA: velocidade absoluta do ponto A;
VBA: velocidade do ponto B em relação ao ponto A;
2: velocidade angular absoluta do elemento 2;
32: velocidade angular do elemento 3 em relação ao elemento 2;
O2B, BC: distâncias entre pontos
Este trabalho está licenciado sob uma Licença Creative Commons Atribuição-Uso Não-Comercial-Compartilhamento pela mesma 
Licença 3.0 Unported. Para ver uma cópia desta licença, visite http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.pt
Autor: Helton Scheer de Moraes; Fontes: ISBN 0-19-515598-X, ISBN 0-07-247046-1 e ISBN 0-07-026910-6
01 - Nomenclatura e Notação – Pág. 3