Aula 7 Transmissões

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UNIVERSIDADE DE SANTA CRUZ DO SUL
CURSO DE ENGENHARIA AGRÍCOLA
DISCIPLINA DE MÁQUINAS AGRÍCOLAS I
Prof. Me. Cristian Josue Franck
Tratores Agrícolas:
As transmissões.
30 de setembro de 2014.
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Transmissões
São o conjunto de elementos responsáveis
por transmitir o torque do motor até os pontos
onde este será utilizado (rodas e TDP).
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As transmissões são normalmente formadas
por:
- Embreagem;
- Caixa de cambio;
- Diferencial;
- Redução final;
- Tomada de potência.
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Embreagem
Os tratores agrícolas utilizam motores
térmicos que não devem ter ser funcionamento
interrompido constantemente. Devido a isso, a
embreagem se faz necessária para cessar a
transmissão do movimento gerado pelo motor.
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Embreagem
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Embreagem
- Ação progressiva, que evite choques durante a
conexão e desconexão com o motor;
- Baixa inércia e capacidade de absorção de
vibrações;
- Estabilidade térmica;
- Confiabilidade e baixa manutenção.
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Embreagem
Apesar de existirem diversos tipos de
embreagens, a mais utilizada é a embreagem axial
de contato friccional (embreagem de discos).
Embreagem
Embreagem axial de contato friccional
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Embreagem de discos. Fonte: Ferreira, 2007.
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Embreagem
Nas transmissões modernas, com o aumento
da potência e da complexidade dos sistemas, uma
única embreagem nem sempre é suficiente. Logo,
utilizam-se embreagens de discos múltiplos ou
uma embreagem para cada sistema (rodas e TDP).
Embreagem
Embreagem de múltiplos discos
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Embreagem
Embreagem dupla
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Embreagem
Embreagem dupla
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Embreagem
Disco de embreagem
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Embreagem
Diâmetros de referência para discos de embreagem em função 
da potência do trator. Fonte: Marques, 2012.
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Diâmetro externo (mm) Potência máxima admitida (kW)
254 39
279 51
305 67
330 85
356 106
Turbo-Embreagem ou conversor de torque
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Turbo-Embreagem ou conversor de torque
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Turbo-Embreagem ou conversor de torque
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Caixa de cambio
São responsáveis por realizar a alteração da
rotação do motor. Consequentemente, altera-se o
torque.
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Caixa de cambio
Uma das formas é através de engrenagens:
Dentes retos;
Dentes helicoidais;
Engrenagens epicicloidais (planetárias)
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Caixa de cambio
As caixas de cambio por engrenagens podem ser
sincronizadas ou não.
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Caixa de cambio
As caixas epicicloidais ou planetárias são caixas
que podem ser utilizadas em sistemas de cambio
automático.
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1 – Planetária
2 – Satélites
3 – Porta Satélites
4 - Coroa
Caixa de cambio
Relações de transmissão obtidas com
engrenagens planetárias simples. Fonte: Marques,
2012.
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Planeta Porta satélites Coroa Direção Velocidade
1 Bloqueada Entrada Saída Igual Multiplicada
2 Bloqueada Saída Entrada Igual Reduzida
3 Entrada Saída Bloqueada Igual Reduzida
4 Saída Entrada Bloqueada Igual Multiplicada
5 Entrada Bloqueada Saída Inversa Reduzida
6 Saída Bloqueada entrada Inversa Reduzida
7 Unidos Igual Igual
Caixa de cambio
Com o objetivo de ampliar o aproveitamento da
potência, novos sistemas de cambio foram
desenvolvidos. Entre eles, podemos citar os câmbios
em carga.
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Caixa de cambio
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Caixa de cambio
Powershift
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Caixa de cambio
Powershift
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Caixa de cambio
CVT – Transmissão continuamente variável
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Caixa de cambio
Conversos de torque
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Caixa de cambio
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Caixa de cambio
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Tomada de Potência - Independente
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Tomada de Potência – Proporcional ou 
dependente
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Tomada de Potência – Proporcional ou 
dependente
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Tomada de Potência – Proporcional ou 
dependente
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Tomada de Potência – Padronização
Características das TDPs segundo norma ISO 500.
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Tipo 1 2 3 4
Diâmetro (mm) 35 35 45 57
N de estrias 6 21 20 18
Velocidade (RPM) 540 1000 1000 1000
Potência máxima (kW – cv) 48-65 92-125 185-252 340-462
Altura do solo (mm) 450-675 550-775 650-875 800-1069
Tomada de Potência – Padronização
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Tomada de Potência – com caixa de câmbio
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Fonte: Marques, 2012.
Diferencial
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Diferencial
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Redução final
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Redução final
Permitem conduzir o trator em ultra baixas
velocidades de operação, como 3 km/h, por exemplo.
Normalmente apresentam relação de
transmissão de 4:1 a 6:1. Ou seja, o torque é ampliado
4 a 6 vezes.
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Redução final
Exemplo:
Velocidade motor = 2000 rpm;
Torque = 30 kgf m
Raio da roda = 0,8 m
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Velocidade (km/h) 40 30 18 9 6 3
Relação de transmissão 15:1 20:1 33:1 67:1 100:1 200:1
Torque na roda (kgf m) 450 600 1000 2000 3000 6000
Redução final
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Redução final
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Prof. Cristian J. Franck
cristianjfranck@gmail.com