relatorio instrumentação

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Objetivo:
Este laboratório teve como o objetivo colocar em prática os conhecimentos obtidos em sala de aula, verificar o funcionamento de uma planta didática de controle de nível, utilizando como recurso os tanques de água e também aprender a utilizar alguns instrumentos de controle.
Introdução:
A planta didática utilizada no experimento é comum em indústrias e possui um conjunto de especialidades como a mecânica dos fluídos, elétrica, instrumentação e automação.
A planta é formada por três tanques:
Figura 1: Planta Didática
- O tanque 3 enche o tanque 1 por gravidade;
- O tanque 1 enche o tanque 2 através de uma bomba;
- O tanque 2 enche o tanque 3 através de outra bomba.
Esta malha funciona como uma malha fechada, ou seja, informações sobre como a saída de controle está evoluindo são utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante específico, o que é feito através de uma realimentação da saída para a entrada, tornando o sistema mais preciso. Esta planta possui 3 controladores de nível e 2 de vazão, e no tanque 1 também possui um medidor de temperatura. O tanque 2 é o tanque mais controlado, pois está o nível está sendo controlado na entrada e a vazão está sendo controlada na saída. Se nessa malha não tivesse a medição de vazão, seria uma malha fechada. A vazão é controlada pela válvula chamada elemento final.
Nesta planta possuem válvulas elétricas e também manuais, o sistema pode ser desligado ou ligado tanto pelo supervisório, computador, como pelo painel de controle.
O Setpoint é o valor-alvo de um sistema de controle automático, ou seja, o valor desejado ou comando para a variável de processo, no caso dessa planta o valor vai até 50 litros por minuto.
Figura 2: Sistema Supervisório
 Nessa atividade prática verificamos a relação do nível de cada tanque com a tensão, onde já tinha verificado, em aula, a sua relação com a corrente elétrica, observando que o CLP (Controlador Lógico Programável) aceita tanto a corrente como a tensão.
 As principais variáveis de processo são pressão, vazão, temperatura e nível, porém podemos obter outras a partir delas. O instrumento de processo pode ser visto como um aparelho que ao receber um estímulo na “entrada” produz uma “saída”, onde o transmissor converte uma variável física ou química, em outra de mais fácil mensuração. O sinal de um transmissor é enviado até o sistema de controle onde será recepcionado por um instrumento que decodifica o sinal e o converte em unidade de engenharia. Essa conversão de variável foi verificada na atividade prática realizada, onde observamos o nível e a tensão de cada tanque, no Sistema Supervisório (Figura 2) colocamos o nível desejado de cada tanque e em seguida, com o auxilio do Cartão de Entradas Analógicas (Figura 3), medimos a tensão em cada tanque.
 
Figura 3: Cartão Entradas Analógicas
	Tanques
	Nível (L)
	Tensão (V)
	1
	145,8
	2,16
	2
	285,5
	3,28
	3
	379,8
	4,04
Tabela 1
Na Tabela 1 podemos visualizar os resultados obtidos no experimento. Cada tanque possui a capacidade de um nível máximo de 500 litros e uma tensão de 5 volts, com os resultados podemos observar que existe uma relação entre essas propriedades, onde quanto maior o nível de um tanque maior será a sua tensão, logo, essas propriedades são diretamente proporcionais.
Conclusão:
 
Com esse experimento, pode-se observar que o sistema não é desligado somente pelo painel de controle e que o controlador que coloca o Setpoint desejado. Também foi verificado que a vazão que é responsável pela rapidez que é obtido o nível desejado e que o transmissor é responsável por converter uma variável em outra de mais fácil mensuração. Concluímos que o nível e a tensão são diretamente proporcionais, já que quanto maior for o nível maior é a tensão.